CN217683072U - 行星减速器及具有它的轮毂电机系统和电动车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。其中，所述行星减速器包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈。所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮均与所述一级太阳轮啮合，所述一级太阳轮能够与驱动机构的输出端相连。所述二级行星轮系包括二级太阳轮和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，每个所述二级行星轮均与所述二级太阳轮啮合。所述一级行星轮系和所述二级行星轮系沿所述内齿圈的轴向排列设置。具有结构紧凑和装配难度低的优点。

Description

行星减速器及具有它的轮毂电机系统和电动车辆

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。

背景技术

相关技术中，为了提升电机的减速机构的速比，往往增加减速机构的行星减速组件，但会造成减速器尺寸偏大大和结构不紧凑的问题。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种行星减速器和具有该行星减速器的轮毂电机系统及电动车辆。其中该行星减速器具有结构紧凑和装配难度低的优点。

本实用新型实施例还提出一种轮毂电机系统。

本实用新型实施例还提出一种电动车辆。

本实用新型实施例的行星减速器包括一级行星轮系、二级行星轮系和内齿圈。

所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮均与所述一级太阳轮啮合，多个所述一级行星轮可旋转地设在所述一级行星架上，其中所述一级太阳轮的旋转方向能够与所述一级行星架的旋转方向相同。

所述二级行星轮系包括二级太阳轮和多个二级行星轮，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，所述二级太阳轮的转速和旋转方向能够对应地与所述一级行星架的转速和旋转方向相同，多个所述二级行星轮沿所述二级太阳轮的周向间隔开地置，每个所述二级行星轮均与所述二级太阳轮啮合。换言之，所述二级太阳轮的转速与所述一级行星架的转速相同，且所述二级太阳轮旋转方向能够与所述一级行星架的旋转方向也相同。

所述一级行星轮系和所述二级行星轮系沿所述内齿圈的轴向排列设置，每个所述一级行星轮与所述内齿圈相啮合，每个所述二级行星轮与所述内齿圈相啮合。

本实用新型实施例的行星减速器，通过将一级行星轮系与二级行星轮系均设置在同一内齿圈上，一级行星轮系上的一级行星轮与二级行星轮系的二级太阳轮转动，可以减少一级行星轮系和二级行星轮系占用内齿圈的轴向上的空间，增加了行星减速器结构的紧凑性和合理性。

此外，通过所述二级太阳轮与所述一级行星架相连，一级行星轮系和二级行星轮系可以作为一个整体，在与内齿圈转动配合的同时，可以整体的在内齿圈的轴向的移动，以此增加行星减速器的缓冲能力，降低了行星减速器的装配的难度。

因此，本实用新型实施例的行星减速器具有结构紧凑和装配难度低的优点。

在一些实施例中，所述一级行星架包括第一板体和多个第一配合件，多个所述第一配合件沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置在所述第一板体上，所述一级行星轮与所述第一配合件一一对应且可转动地相连，所述第一板体与所述二级太阳轮相连，所述第一板体的外周轮廓位于所述内齿圈的内周轮廓的内侧。本实用新型实施例的行星减速器，通过将一级行星架分为第一板体和多个第一配合件，每个所述第一配合件对应地与所述一级行星轮可转动地相连一级行星轮可与一级行星架的配合，具有结构简单的优点。

在一些实施例中，所述第一板体具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一配合件的一端与所述第一表面相连，所述第一配合件的另一端沿所述一级太阳轮的轴向朝着远离所述第二表面的方向延伸，所述一级行星轮可转动地且对应地设置在所述第一配合件上，所述二级太阳轮靠近所述第二表面设置。本实用新型实施例的行星减速器，通过一级行星轮与二级行星轮分别位于第一板体相对设置的两侧，可以避免一级行星轮和二级行星轮之间在内齿圈的轴向形成的干涉，进一步提升了行星减速器结构的紧凑性和合理性。

在一些实施例中，所述第一配合件包括第一连接轴和第一轴承，所述第一连接轴与所述第一板体的所述第一表面相连，所述第一轴承套在所述第一连接轴上，每个所述一级行星轮均具有第一中心孔，所述第一轴承设置在所述第一中心孔内，且所述第一轴承与所述一级行星轮相连。本实用新型实施例的行星减速器通过将第一配合件分为第一连接轴和第一轴承，通过第一轴承提升了第一配合件与一级行星轮之间的转动配合的顺畅性，减轻了一级行星轮及第一连接轴的磨损，具有提升行星减速器的使用寿命的优点。

在一些实施例中，所述二级太阳轮包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿着二级太阳轮的轴线设置，所述第一段与多个所述二级行星轮啮合，所述第二段的外周壁具有第一定位部，所述一级行星架开设有配合孔，所述配合孔的中心轴线与所述二级太阳轮的中心轴线重合，所述配合孔的孔壁上设有第一配合部，以用于实现所述二级太阳轮与所述一级行星架的同速转动。本实用新型实施例的行星减速器，通过将二级太阳轮的一部分与二级行星轮啮合，二级太阳轮的另一部分与一级行星架连接，以通过一级行星架的转动驱动二级太阳轮的转动，进一步缩减了一级行星轮系和二级行星轮系占用内齿圈的轴向上的占用的空间，进一步提升了该行星减速器结构的紧凑性。

在一些实施例中，所述配合孔的孔壁上设有齿槽和齿牙中的一者，所述第二段的外周壁上设有所述齿槽和所述齿牙中的另一者，所述齿牙设置于所述齿槽内。由此，提升了二级太阳轮与一级行星架传动的效率，具有结构简单和紧凑性高的优点。

在一些实施例中，所述二级行星轮系还包括二级行星架，所述二级行星架包括第二板体和多个第二配合件，多个所述第二配合件沿所述二级太阳轮的周向间隔开地设置在所述第二板体上，任一所述二级行星轮通过对应的第二配合件可旋转地设在所述第二板体上。

本实用新型实施例的行星减速器，通过设置二级行星架可以使多个二级行星轮的转动同步性好，具有提升结构稳定性和动力传动的可靠性的优点。

在一些实施例中，所述第二配合件包括第二连接轴和第二轴承，所述第二连接轴的一端与所述第二板体相连，所述第二连接轴的另一端沿所述二级太阳轮的轴向朝着靠近所述一级行星轮的一侧延伸，所述第二轴承套在所述第二连接轴上，每个所述二级行星轮具有第二中心孔，所述第二轴承设置在第二中心孔内，且所述第二轴承与所述二级行星轮相连。本实用新型实施例的行星减速器，通过将第二配合件分为第二连接轴和第二轴承，具有使第二配合件与二级行星轮之间的转动配合更顺畅，减轻了二级行星轮的磨损，具有进一步提升行星减速器的使用寿命的优点。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，包括电机、轮毂和上述任一结构所述的行星减速器，所述电机的转子与所述一级太阳轮相连，所述内齿圈与所述轮毂相连。本实用新型实施例的轮毂电机系统具有结构紧凑和装配难度低的优点。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，包括电机、轮毂和上述所述的行星减速器，所述电机的转子与所述一级太阳轮相连，所述内齿圈与所述轮毂相连，所述一级太阳轮的轴向设有第一通孔，所述二级太阳轮上设有第二通孔，多个所述二级行星轮可旋转地设在所述二级行星架上，所述电机包括芯轴，所述芯轴的一端与电机的定子相连，且所述芯轴的另一端依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔并与所述二级行星架相连。本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过将芯轴与二级行星架，可以增加电机与行星减速器连接的稳固性的优点。

在一些实施例中，所述芯轴的所述另一端的周壁上设有第二定位部，所述第二板体上具有配合所述第二定位部的第二配合部。本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过在芯轴的所述另一端的周壁上设有第二定位部，实现与第二板体的连接，具有装配简便的特点。

在一些实施例中，所述第二定位部为定位槽和定位凸中的一者，所述第二配合部为所述定位凸和所述定位槽的另一者，所述定位凸设置在定位槽内。具有结构简单，连接稳定性好的优点。

在一些实施例中，所述一级太阳轮包括中心部和连接部，所述第一通孔贯穿所述中心部和所述连接部，所述连接部与所述中心部的连接处具有台阶面，每个所述一级行星轮与所述中心部啮合，所述连接部与所述电机的转子相连。本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过中心部和连接部在连接处设有台阶，每个所述一级行星轮与所述中心部啮合，具有对一级行星轮定位的作用，进而提升了一级太阳轮和一级行星轮之间的配合的稳定性。

本实用新型实施例电动车辆，包括上述任一结构所述的轮毂电机系统。具有提升电动车辆布置的紧凑性，从而降低了车辆的生产难度，使车辆底盘的布置更加紧凑合理。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的行星减速器的立体图。

图2是本实用新型实施例的行星减速器的主视图。

图3是图2沿A-A方向的剖视图。

图4是本实用新型实施例的行星减速器的爆炸图。

图5是本实用新型实施例的行星减速器的另一爆炸图。

图6是图5沿B-B方向的剖视图。

图7是本实用新型实施例的行星减速器的又一爆炸图。

图8是图7沿C-C方向的剖视图。

附图标记：

行星减速器100；

一级行星轮系1；一级太阳轮11；第一通孔111；中心部112；连接部113；

一级行星架12；第一板体121；第一表面1211；第二表面1212；第一配合件122；第一连接轴1221；第一轴承1222；配合孔123；齿槽1231；

一级行星轮13；第一中心孔131；

二级行星轮系2；二级太阳轮21；第二通孔211；第一段212；第二段213；

二级行星架22；第二板体221；第二配合部2211；第二配合件222；第二连接轴2221；第二轴承2222；

二级行星轮23；第二中心孔231；

内齿圈3；

第一挡圈4；第二挡圈5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述本实用新型实施例的一种行星减速器100和具有该行星减速器100的轮毂电机系统及电动车辆。

本实用新型实施例的行星减速器100，包括一级行星轮系1、二级行星轮系2和内齿圈3。

一级行星轮系1包括一级太阳轮11、一级行星架12和多个一级行星轮13，多个一级行星轮13沿一级太阳轮11的周向间隔开地设置，每个一级行星轮13均与一级太阳轮11啮合，多个一级行星轮13可旋转地设在一级行星架12上。其中，一级太阳轮11的旋转方向能够与一级行星架12的旋转方向相同。二级行星轮系2包括二级太阳轮21和多个二级行星轮23，二级太阳轮21与一级行星架12相连，二级太阳轮21的转速和旋转方向能够与一级行星架12的转速和旋转方向均相同，多个二级行星轮23沿二级太阳轮21的周向间隔开地设置，每个二级行星轮23均与二级太阳轮21啮合。换言之，二级太阳轮21的转速与一级行星架12的转速相同，且二级太阳轮21的旋转方向与一级行星架12的旋转方向也相同。

一级行星轮系1和二级行星轮系2沿内齿圈3的轴向排列设置，每个一级行星轮13与内齿圈3相啮合，每个二级行星轮23与内齿圈3相啮合。

例如，在使用本实用新型实施例的行星减速器100时，一级太阳轮11能够与驱动机构的输出端相连，内齿圈3能够与被驱动部件的输入端相连。

其中，内齿圈3应当做广义理解，内齿圈3可以是一个整体，也可以包括沿轴向间隔设置的两个内齿圈段，两个内齿圈3段的轴线重合，两个内齿圈段可以相连以便能够转速和旋转方向均相同。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过一级行星轮系1和二级行星轮系2沿内齿圈3的轴向排列设置，相对于同轴径向布置的行星减速器，可以缩减一级行星轮系1和二级行星轮系2占用的径向空间，增加了行星减速器100结构的紧凑性和合理性。同时，将一级行星轮系1与二级行星轮系2均设置在同一内齿圈3内，可以增加结构稳定性。

此外，通过二级太阳轮21与一级行星架12相连，一级行星轮系1和二级行星轮系2可以作为一个相对整体，在与内齿圈3转动配合的同时，还可以允许整体的在内齿圈3的轴向上移动，以此增加行星减速器100的缓冲能力，降低装配的难度。

因此，本实用新型实施例的行星减速器100具有结构紧凑和装配难度低的优点。

可选地，一级行星轮13和二级行星轮23采用低碳合金钢或碳钢制得。

如图4至图8所示，一级行星架12包括第一板体121和多个第一配合件122，多个第一配合件122沿一级太阳轮11的周向间隔开地设置在第一板体121上，任一第一配合件122一一对应地与一级行星轮13可转动地相连，第一板体121与二级太阳轮21相连，第一板体121的外周轮廓位于内齿圈3的内周轮廓的内侧。换言之，每个一级行星轮13可转动地设置与该一级行星轮13对应的第一配合件上。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过将一级行星架12分为第一板体121和多个第一配合件122，并通过每个第一配合件122一一对应地与一级行星轮13可转动地相连，具有结构简单的优点。

如图4至图8所示，第一板体121具有相对设置的第一表面1211和第二表面1212，第一配合件122的一端与第一表面1211相连，第一配合件122的另一端沿一级太阳轮11的轴向朝着远离第二表面1212的方向延伸，一级行星轮13可转动地且对应地设置在第一配合件122上，二级太阳轮21靠近第二表面1212设置。换言之，一级行星轮13与二级太阳轮21系分别设置在第一板体121在一级太阳轮11的轴向上相对设置的两侧，一级行星轮13与二级行星轮23位于第一板体121在一级太阳轮11的轴向上相对设置的两侧。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过一级行星轮13与二级行星轮23位于第一板体121相对设置的两侧，可以避免一级行星轮13和二级行星轮23之间在内齿圈3的轴向安装干涉，每个一级行星轮13的轴向和每个二级行星轮23的轴向均与一级太阳轮11的轴向相一致。将一级行星轮13与二级行星轮23位于第一板体121相对设置的两侧，可以减少二级太阳轮21在内齿圈3的轴向上的长度，以此提升了整体结构的稳定性。由此，进一步提升了行星减速器100结构的紧凑性和合理性。

可选地，例如图2所示，一级行星轮13的数量可以为三个，三个一级行星轮13沿一级太阳轮11的周向均匀设置，第一板体121大体为等边三角形，三个行星轮对应地设置在第一板体121的第一表面1211靠近端角的位置。将第一板体121为三角形具有减轻一级行星架12重量的作用，进而降低了行星减速器100的重量。

本申请并不限于此，可以理解的是，一级行星轮13还可以为沿一级太阳轮11的周向均匀设置的四个一级行星轮13，则第一板体121为四边形或者圆形。一级行星轮13还可以为均匀设置在一级太阳轮11的周向的五个一级行星轮13，则第一板体121为五边形或者圆形。

如图4至图8所示，第一配合件122包括第一连接轴1221和第一轴承1222，第一连接轴1221与第一板体121的第一表面1211相连，第一轴承1222套在第一连接轴1221上，每个一级行星轮13均具有第一中心孔131，第一轴承1222设置在第一中心孔131内，且第一轴承1222与一级行星轮13通过对应的第一轴承1222套设于对应的第一连接轴1221上，进而与所述一级行星架12的第一板体121相连。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过将第一配合件122分为第一连接轴1221和第一轴承1222，具有使第一配合件122与一级行星轮13之间的转动配合更顺畅，可以减轻一级行星轮13及第一连接轴1221在转动配合时的磨损，具有提升行星减速器100的使用寿命的优点。

可选地，第一轴承1222为采取深沟球轴承。采用深沟球轴承连接第一连接轴1221和一级行星轮13，具有承载能力强的优点。

如图4至图8所示，二级太阳轮21包括第一段212和第二段213，第一段212和第二段213沿着二级太阳轮21的轴向设置，第一段212与多个二级行星轮23啮合，第二段213的外周壁具有第一定位部，一级行星架12开设有配合孔123，配合孔123的中心轴线与二级太阳轮21的中心轴线重合，配合孔123的孔壁上设有第一配合部，第一定位部与第一配合部连接，以用于实现二级太阳轮21与一级行星架12的同速转动。换言之，二级太阳轮21的一部分与二级行星轮23啮合，二级太阳轮21的另一部分与一级行星架12连接(非转动)，以便通过一级行星架12的转动驱动二级太阳轮21的转动。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过在配合孔123的孔壁上设有第一配合部，该第一配合部与二级太阳轮21的第一定位部连接，具有结构简单，连接牢固的优点。同时，通过将二级太阳轮21的一部分与二级行星轮23啮合，二级太阳轮21的另一部分与一级行星架12连接，以通过一级行星架12的转动驱动二级太阳轮21的转动，二级太阳轮21具有结构紧凑的优点，可以进一步缩减一级行星轮13和二级行星轮23在内齿圈3的轴向的间距，具有提升行星减速器100结构紧凑性的特点。

此外，通过二级太阳轮21与一级行星架12相连，一级行星轮系1和二级行星轮系2可以作为一个相对整体，在与内齿圈3转动配合的同时，可以允许整体的在内齿圈3的轴向上移动和径向上浮动，以此增加行星减速器100的缓冲能力，降低装配的难度。同时可以将一级太阳轮11上功率分散至多个一级行星轮13，进而再分散至一级行星架12和内齿圈3，传递至一级行星架12上的功率通过与其连接的二级太阳轮21传递至整个二级行星轮系2上，形成了功率的分流，具有有利于形成小型化行星减速器100的优点。

可选地，第一段212和第二段213的连接处具有台阶面，例如，如图4，第一段212的横截面积大于第二段213的横截面积，第二段213穿在配合孔123内，且一级行星架12抵接在台阶面上，同时第二段213贯穿配合孔123。行星减速器100还可以包括第一挡圈4，第一挡圈4设置第二段213伸出第一表面1211的一侧，第一挡圈4抵靠在一级行星架12上，以此避免一级行星架12相对二级太阳轮11在轴向移动。

具体地，配合孔123的孔壁上设有齿槽和齿牙中的一者，第二段213的外周壁上设有齿槽和齿牙中的另一者，齿牙设置在齿槽内。换言之，配合孔123的孔壁上设有齿槽1231，第二段213的外周壁上设有齿牙。或，配合孔123的孔壁上设有齿牙，第二段213的外周壁上设有齿槽1231。

可选地，齿牙为直角齿牙。具有易加工和成本低的优点。

如图4至图8所示，二级行星轮系2还包括二级行星架22，多个二级行星轮23可旋转地设在二级行星架22上，二级行星架22包括第二板体221和多个第二配合件222，多个第二配合件222沿二级太阳轮21的周向间隔开地设置在第二板体221上，任一个二级行星轮23通过对应的第二配合件222可旋转地设在第二板体221上。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过设置二级行星架22可以使多个二级行星轮23的转动同步性好，具有提升结构的稳定性及传动的可靠性的优点。

如图4至图8所示，第二配合件222包括第二连接轴2221和第二轴承2222，第二连接轴2221的一端与第二板体221相连，第二连接轴2221的另一端沿二级太阳轮21的轴向朝着靠近一级行星轮13的一侧延伸，第二轴承2222套在第二连接轴2221上，每个二级行星轮23具有第二中心孔231，第二轴承2222设置在第二中心孔231内，且第二轴承2222与二级行星轮23相连。

本实用新型实施例的行星减速器100，通过将第二配合件222分为第二连接轴2221和第二轴承2222，具有使第二配合件222与二级行星轮23之间的转动配合更顺畅，减轻了二级行星轮23的磨损，具有进一步提升行星减速器100的使用寿命的优点。

此外，通过第二连接轴2221的另一端沿二级太阳轮21的轴向朝着靠近一级行星轮13的一侧延伸，可以仅将第二连接轴2221与二级行星轮23配合的部分伸入内齿圈3内部，减少了二级行星轮23与一级行星轮13之间在内齿圈3的轴向上的间距，减少了二级行星轮23与一级行星轮13作用在内齿圈3上的扭矩，具有提升结构的稳定性的优点。

可选地，第二轴承2222为深沟球轴承。具有较大的极限速度和较强的承载能力。

可选地，第二连接轴2221与第二板体221之间为一体成型、焊接或者螺纹连接。

可选地，二级行星轮23的数量可以为三个，三个二级行星轮23均匀设置在二级太阳轮21的周向，第二板体221大体为等边三角形，三个行星轮对应地设置在第二板体221靠近端角的位置。将第二板体221为三角形具有减轻行星减速器100的重量。可以理解，二级行星轮23的数量也可以为四个、五个或其他的数量，相对应的，第二板体221就可以设置为四边形、五边形或者与二级行星轮23数量一致的多边形，或者，第二板体221就可以设置为圆形。

行星减速器100还可以包括第二挡圈5，第二挡圈5设置第二连接轴2221伸出第二中心孔231的一侧，第二挡圈5套在第二连接轴2221且第二挡圈5抵靠在二级行星轮23上。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，包括电机(未示出)、轮毂(未示出)和上述任一结构的行星减速器100，电机的转子与一级太阳轮11相连，内齿圈3与轮毂相连。

具体地，电机的转子与一级太阳轮11相连，从而带动一级太阳轮11的旋转，一级太阳轮11通过与一级行星轮13啮合驱动一级行星轮13的旋转，一级行星轮13设置在一级行星架12上，一级行星架12随着一级行星轮13的转动而转动，一级行星架12与二级太阳轮21相连，并带动二级太阳轮21转动，二级太阳轮21的转动带动二级行星轮23的转动，二级行星轮23的转动带动内齿圈3的转动，内齿圈3与轮毂相连从而实现对轮毂减速的作用。

本实用新型实施例的轮毂电机系统包括电机、轮毂和行星减速器100，该行星减速器100还包括二级行星架22，一级太阳轮11的轴向设有第一通孔111，二级太阳轮21上设有第二通孔211，多个二级行星轮23可旋转地设在二级行星架22上。电机包括芯轴，芯轴的一端与电机的定子相连，且芯轴的另一端依次穿过第一通孔111和第二通孔211并与二级行星架22相连。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过将芯轴与电机的定子相连，芯轴与二级行星架22相连，从而实现在二级行星轮23转动时，二级行星架22不进行旋转，以使二级行星轮23驱动内齿圈3旋转，二级行星架22不进行旋转可以对整个轮毂电机系统起到固定和支撑的作用，增加电机与行星减速器100连接的稳固性的优点。

可选地，第一通孔111与芯轴间隙配合，第二通孔211与芯轴间隙配合。换言之，第一通孔111和第二通孔211中每一者的横截面积均大于芯轴的横截面积。即一级太阳轮11和二级太阳轮21中的每一者与芯轴间隙配合。由此降低了芯轴的磨损；同时第一通孔111和第二通孔211还可以降低一级太阳轮11和二级太阳轮21重量，具有减轻轮毂电机系统的重量的作用。

如图7和图8所示，芯轴的另一端的周壁上设有第二定位部，第二板体221上具有配合第二定位部的第二配合部2211。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过在芯轴的另一端的周壁上设有第二定位部，实现与第二板体221的连接，具有装配简便的特点。

第二定位部为定位槽和定位凸中的一者，第二配合部2211为定位凸和定位槽的另一者，定位凸设置在定位槽内。换言之，第二定位部为定位槽，第二配合部2211为定位凸。或，第二定位部为定位凸，第二配合部2211为定位槽。

例如，芯轴上设有花键，第二板体221上具有定位孔，可以在定位孔上设有配合花键的定位凹槽。

如图4和图8所示，一级太阳轮11包括中心部112和连接部113，第一通孔111贯穿中心部112和连接部113，连接部113与中心部112的连接处具有台阶，第一通孔111沿中心部112的轴向贯穿中心部112和连接部113，每个一级行星轮13与中心部112啮合，连接部113与电机的转子相连。

本实用新型实施例的轮毂电机系统，通过中心部112和连接部113在连接处设有台阶，每个一级行星轮13与中心部112啮合，具有对一级行星轮13定位的作用，进而提升了一级太阳轮11和一级行星轮13之间的配合的稳定性。

本实用新型实施例的电动车辆包括上述任一实施例的轮毂电机系统。提升了电动车辆布置的紧凑性，使车辆底盘的布置更加紧凑合理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种行星减速器(100)，其特征在于，包括：

一级行星轮系(1)，所述一级行星轮系(1)包括一级太阳轮(11)、一级行星架(12)和多个一级行星轮(13)，多个所述一级行星轮(13)沿所述一级太阳轮(11)的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮(13)均与所述一级太阳轮(11)啮合，多个所述一级行星轮(13)可旋转地设在所述一级行星架(12)上，其中所述一级太阳轮(11)的旋转方向能够与所述一级行星架(12)的旋转方向相同；

二级行星轮系(2)，所述二级行星轮系(2)包括二级太阳轮(21)和多个二级行星轮(23)，所述二级太阳轮(21)与所述一级行星架(12)相连，所述二级太阳轮(21)的转速和旋转方向能够对应地与所述一级行星架(12)的转速和旋转方向相同，多个所述二级行星轮(23)沿所述二级太阳轮(21)的周向间隔开地置，每个所述二级行星轮(23)均与所述二级太阳轮(21)啮合；

内齿圈(3)，所述一级行星轮系(1)和所述二级行星轮系(2)沿所述内齿圈(3)的轴向排列设置，每个所述一级行星轮(13)与所述内齿圈(3)相啮合，每个所述二级行星轮(23)与所述内齿圈(3)相啮合。

2.根据权利要求1所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述一级行星架(12)包括第一板体(121)和多个第一配合件(122)，多个所述第一配合件(122)沿所述一级太阳轮(11)的周向间隔开地设置在所述第一板体(121)上，所述一级行星轮(13)与所述第一配合件(122)一一对应且可转动地相连，所述第一板体(121)与所述二级太阳轮(21)相连，所述第一板体(121)的外周轮廓位于所述内齿圈(3)的内周轮廓的内侧。

3.根据权利要求2所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述第一板体(121)具有相对设置的第一表面(1211)和第二表面(1212)，所述第一配合件(122)的一端与所述第一表面(1211)相连，所述第一配合件(122)的另一端朝着远离所述第二表面(1212)的方向延伸，所述一级行星轮(13)可转动地且对应地设置在所述第一配合件(122)上，所述二级太阳轮(21)靠近所述第二表面(1212)设置。

4.根据权利要求3所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述第一配合件(122)包括第一连接轴(1221)和第一轴承(1222)，所述第一连接轴(1221)与所述第一板体(121)的所述第一表面(1211)相连，所述第一轴承(1222)套在所述第一连接轴(1221)上，每个所述一级行星轮(13)均具有第一中心孔(131)，所述第一轴承(1222)设置在所述第一中心孔(131)内，且所述第一轴承(1222)与所述一级行星轮(13)相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述二级太阳轮(21)包括第一段(212)和第二段(213)，所述第一段(212)和所述第二段(213)沿着二级太阳轮(21)的轴线设置，所述第一段(212)与多个所述二级行星轮(23)啮合，所述第二段(213)的外周壁具有第一定位部，所述一级行星架(12)开设有配合孔(123)，所述配合孔(123)的中心轴线与所述二级太阳轮(21)的中心轴线重合，所述配合孔(123)的孔壁上设有第一配合部，所述第一定位部与所述第一配合部连接，以用于实现所述二级太阳轮(21)与所述一级行星架(12)的同速转动。

6.根据权利要求5所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述配合孔(123)的孔壁上设有齿槽和齿牙中的一者，所述第二段(213)的外周壁上设有所述齿槽和所述齿牙中的另一者，所述齿牙设置于所述齿槽内。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述二级行星轮系(2)还包括二级行星架(22)，所述二级行星架(22)包括第二板体(221)和多个第二配合件(222)，多个所述第二配合件(222)沿所述二级太阳轮(21)的周向间隔开地设置在所述第二板体(221)上，任一所述二级行星轮(23)通过对应的第二配合件(222)可旋转地设在所述第二板体(221)上。

8.根据权利要求7所述的行星减速器(100)，其特征在于，所述第二配合件(222)包括第二连接轴(2221)和第二轴承(2222)，所述第二连接轴(2221)的一端与所述第二板体(221)相连，所述第二连接轴(2221)的另一端沿所述二级太阳轮(21)的轴向朝着靠近所述一级行星轮(13)的一侧延伸，所述第二轴承(2222)套在所述第二连接轴(2221)上，每个所述二级行星轮(23)具有第二中心孔(231)，所述第二轴承(2222)设置在第二中心孔(231)内，且所述第二轴承(2222)与所述二级行星轮(23)相连。

9.一种轮毂电机系统，其特征在于，包括电机、轮毂和根据权利要求1-6中任一项所述的行星减速器(100)，所述电机的转子与所述一级太阳轮(11)相连，所述内齿圈(3)与所述轮毂相连。

10.一种轮毂电机系统，其特征在于，包括电机、轮毂和根据权利要求7或8所述的行星减速器(100)，所述电机的转子与所述一级太阳轮(11)相连，所述内齿圈(3)与所述轮毂相连，所述一级太阳轮(11)的轴向设有第一通孔(111)，所述二级太阳轮(21)上设有第二通孔(211)，多个所述二级行星轮(23)可旋转地设在所述二级行星架(22)上，

所述电机包括芯轴，所述芯轴的一端与电机的定子相连，且所述芯轴的另一端依次穿过所述第一通孔(111)和所述第二通孔(211)并与所述二级行星架(22)相连。

11.根据权利要求10中所述的轮毂电机系统，其特征在于，所述芯轴的所述另一端的周壁上设有第二定位部，所述第二板体(221)上具有配合所述第二定位部的第二配合部(2211)。

12.根据权利要求11所述的轮毂电机系统，其特征在于，所述第二定位部为定位槽和定位凸中的一者，所述第二配合部(2211)为所述定位凸和所述定位槽的另一者，所述定位凸设置在定位槽内。

13.根据权利要求10所述的轮毂电机系统，其特征在于，所述一级太阳轮(11)包括中心部(112)和连接部(113)，所述第一通孔(111)贯穿所述中心部(112)和所述连接部(113)，所述连接部(113)与所述中心部(112)的连接处具有台阶，每个所述一级行星轮(13)与所述中心部(112)啮合，所述连接部(113)与所述电机的转子相连。

14.一种电动车辆，其特征在于，包括根据权利要求9-13中任一项所述的轮毂电机系统。

Images