CN220770052U - 一种混凝土搅拌运输车用行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，包括一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮组和二级行星轮组，一级行星轮组包括一级行星轮、一级内齿圈和一级行星架，一级内齿圈和一级行星架均套设在一级太阳轮上，一级内齿圈与壳体固定连接，一级行星轮转动安装在一级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮的外齿啮合传动，一级行星轮与一级内齿圈的内齿啮合传动；二级太阳轮的端部插入一级行星架的中孔，二级太阳轮与一级行星架通过花键连接；一级太阳轮和二级太阳轮同轴设置，一级太阳轮和一级行星架通过轴承转动连接。上述结构中行星减速器的能够二级太阳轮和一级行星架能够实现整体浮动，具有更好的浮动均载效果和稳定性。

Description

一种混凝土搅拌运输车用行星减速器

技术领域

本实用新型涉及行星减速器领域，尤其涉及一种混凝土搅拌运输车用行星减速器。

背景技术

混凝土搅拌运输车用行星齿轮减速器主要构件有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、输出法兰盘、前壳体、箱体。

公开号为CN115899181A的专利文献公开的行星减速器中，包括壳体、输入轴套、输出轴套、传动机构和弹性件；传动机构安装于壳体内，且输入轴套和输出轴套之间连接有传动机构；传动机构包括一级行星轮，弹性件安装于一级行星轮。传动机构还包括一级内齿圈和一级太阳轮，一级太阳轮套接于输入轴套，一级内齿圈和一级太阳轮之间连接有一级行星轮。传动机构还包括二级太阳轮和二级行星轮，二级太阳轮用于将一级内齿圈的转矩传递至二级行星轮，且输出轴套和二级太阳轮之间连接有二级行星轮。一级内齿圈紧密连接于壳体，一级太阳轮位于一级内齿圈的中心，且一级太阳轮通过齿形花键与输入轴套连接，一级内齿圈和一级太阳轮之间连接有一级行星轮，当输入轴套进行旋转时，可通过驱动一级太阳轮带动一级行星轮沿一级内齿圈的轨迹旋转，一级内齿圈在一级行星轮的带动下，即可对外输出转矩，传递至输出轴套。

现有技术中，采用多级NGW行星结构，太阳轮或行星架浮动的安装在壳体内，这样虽然实现均载分配，但由于一级太阳轮和第二太阳轮之间相互独立，这就降低了行星减速器内行星齿轮组的浮动均载效果。

实用新型内容

为了解决现有技术中行星减速器内行星齿轮组的浮动均载效果较差的问题，本实用新型的目的在于提供一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，该行星减速器的浮动均载效果更好，稳定性更高。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，包括壳体、输入轴和输出法兰盘，输入轴和输出法兰盘均转动安装在壳体上，输入轴和输出法兰盘通过传动机构连接，所述传动机构包括一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星轮组和二级行星轮组，输入轴和一级太阳轮连接，一级太阳轮和二级太阳轮通过一级行星轮组传动连接，二级太阳轮和输出法兰盘通过二级行星轮组传动连接；一级行星轮组包括一级行星轮、一级内齿圈和一级行星架，一级内齿圈和一级行星架均套设在一级太阳轮上，一级内齿圈与壳体固定连接，一级行星轮转动安装在一级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮的外齿啮合传动，一级行星轮与一级内齿圈的内齿啮合传动；二级太阳轮的端部插入一级行星架的中孔，二级太阳轮与一级行星架通过花键连接；一级太阳轮和二级太阳轮同轴设置，一级太阳轮和一级行星架通过轴承转动连接。

作为优选，一级行星架上安装有轴承座，套设在一级太阳轮通过轴承与轴承座转动连接。

作为优选，所述轴承为滚动轴承。

作为优选，一级行星轮有多个，多个一级行星轮均匀的围绕一级太阳轮设置。

作为优选，一级行星架上固定有一级行星轮轴，一级行星轮通过滚针轴承转动的安装在一级行星轮轴上。

作为优选，滚针轴承有多组，相邻的两组滚针轴承之间设有承摩片。

作为优选，二级行星架套设在花键毂上，花键毂上的鼓形齿与二级行星架的内齿啮合传动，花键毂套设在输出法兰盘上，花键毂套和输出法兰盘通过花键固定连接。

作为优选，二级行星架上固定有二级行星轮轴，二级行星轮通过滚针轴承转动的安装在二级行星轮轴上。

作为优选，滚针轴承有多组，相邻的两组滚针轴承之间设有承摩片。

本实用新型的技术方案的有益效果为：二级太阳轮和一级行星架通过花键固定来连接，进而成为一体式的浮动件，进一步减少减速器轴向尺寸空间的同时，保证了行星机构良好的均载效果；并且在减速器长期工作的过程中，由于一级太阳轮和二级太阳轮之间存有较大的速差，因此在一级太阳轮和二级太阳轮间增加了一个滚动轴承装置，将两太阳轮间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了减速器的可靠性。

附图说明

图1为行星减速器的结构示意图；

图2为一级太阳轮和二级太阳轮的连接结构示意图。

附图标记：1、一级太阳轮；2、一级行星轮；3、一级内齿圈；4、一级行星架；5、二级太阳轮；6、二级行星轮；7、二级内齿圈；8、二级行星架；9、花键毂；10、输出法兰盘；11、右壳体；12、左壳体；13、液压马达；14、滚动轴承；15、轴承座；16、滚针轴承；17、一级行星轮轴；18、二级行星轮轴；19、承摩片。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1和图2所展示的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，包括壳体、输入轴和输出法兰盘10，输入轴和输出法兰盘10均转动安装在壳体上，输入轴和输出法兰盘10通过传动机构连接，所述传动机构包括一级太阳轮1、二级太阳轮5、一级行星轮组和二级行星轮组，输入轴和一级太阳轮1连接，一级太阳轮1和二级太阳轮5通过一级行星轮组传动连接，二级太阳轮5和输出法兰盘10通过二级行星轮组传动连接；

一级行星轮组包括一级行星轮2、一级内齿圈3和一级行星架4，一级内齿圈3和一级行星架4均套设在一级太阳轮1上，一级内齿圈3与壳体固定连接，一级行星轮2转动安装在一级行星架4上，一级行星轮2与一级太阳轮1的外齿啮合传动，一级行星轮2与一级内齿圈3的内齿啮合传动；二级行星轮组包括二级行星轮6、二级内齿圈7和二级行星架8，二级内齿圈7和二级行星架8均套设在二级太阳轮5上，二级内齿圈7与壳体固定连接，二级行星轮6转动安装在二级行星架8上，二级行星轮6与二级太阳轮5的外齿啮合传动，二级行星轮6与二级内齿圈7的内齿啮合传动；二级行星架与输出法兰盘传动连接

二级太阳轮5的端部插入一级行星架4的中孔，二级太阳轮5与一级行星架4通过花键连接；一级太阳轮1和二级太阳轮5同轴设置，一级太阳轮1和一级行星架4通过轴承14转动连接。

如此设置，二级太阳轮和一级行星架通过花键固定来连接，进而成为一体式的浮动件，进一步减少减速器轴向尺寸空间的同时，保证了行星机构良好的均载效果；并且在减速器长期工作的过程中，由于一级太阳轮和二级太阳轮之间存有较大的速差，因此在一级太阳轮和二级太阳轮间增加了一个滚动轴承装置，将两太阳轮间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了减速器的可靠性。

为了提高减速器的可靠性，本实施例中，如图1和2所示，一级太阳轮1和二级太阳轮5同轴设置，一级行星架4上设有凹口，凹口内安装有轴承座15，轴承座15与凹口紧配合，轴承14安装在轴承座15上，一级太阳轮1通过轴承14与轴承座15转动连接；二级太阳轮5的端部插入一级行星架4的中孔，二级太阳轮5一端与一级行星架4花键连接，二级太阳轮5另一端凸起有止口部，止口部与二级行星架8间隙配合，止口部与二级行星架8之间的轴向浮动间隙为0.5~1mm。如此设置，在减速器长期工作的过程中，由于一级太阳轮和二级太阳轮之间存有较大的速差，因此在一级太阳轮和二级太阳轮之间增加了一个滚动轴承装置，将两太阳轮间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了减速器的可靠性。进一步的，二级太阳轮端部开设有用于避让轴承座的避让槽。

为了使减速器具有更大的速比，本实施例中，一级行星轮组为NW行星结构，二级行星轮组为NGW行星结构；具体的，一级行星轮组中，一级行星轮2有多个，多个一级双联行星轮2均匀的围绕一级太阳轮1设置；二级行星轮中，二级行星轮6为通用的NGW行星结构。如此设置，减速器中，高速端采用NW行星结构，低速端采用NGW行星结构，使减速器的结构更加紧凑；并且上述结构可以使输出法兰盘允许各个方向旋转最大摆角为±6°，其他结构的减速器中输出法兰盘允许各个方向旋转最大摆角为±4°。

为了提高输出法兰盘的浮动灵敏性，本实施例中，本实施例中，二级行星架8套设在花键毂9上，花键毂9上的鼓形齿与二级行星架8的内齿啮合传动，花键毂9套设在输出法兰盘10上，花键毂9套和输出法兰盘10通过花键固定连接。如此设置，二级行星架8与花键毂9通过鼓形齿连接，浮动灵敏，允许有0.5°～1°的倾斜角，可提高浮动均载效果。

为了便于动力输入，所述输入轴和一级太阳轮一体成型，一级太阳轮的两端分别为输入端和输出端，输出端伸入壳体内，输出端的外周面上设有外齿，输入端的外齿和一级行星轮啮合传动；输入端上开设有花键孔，花键孔与接口标准为SAE花键轴的液压马达传动连接，花键孔与花键轴插接，液压马达安装在壳体上，输出法兰盘和搅拌运输车的搅拌滚筒相连。

为了提高减速器的承载能力，本实施例中，一级行星架4上固定有一级行星轮轴17，一级行星轮2通过滚针轴承16转动的安装在一级行星轮轴17上；二级行星架8上固定有二级行星轮轴18，二级行星轮6通过滚针轴承16转动的安装在二级行星轮轴18上；在一级行星轮组和二级行星轮组中，滚针轴承16有多组，相邻的两组滚针轴承16之间设有承摩片19。进一步优选的，滚针轴承包括多个滚针，多个滚针围绕行星轮轴设置，滚针位于行星轮轴和行星轮之间，行星轮轴的外周面和行星轮的内孔均经过渗碳淬火磨削处理，行星轮轴的外周面作为滚针轴承的内圈使用，行星轮的内孔作为滚针轴承的外圈使用。

本实施例中，壳体包括左壳体12和右壳体11，左壳体12和右壳体11上均设有开口，左壳体12和右壳体11通过螺栓固定连接，左壳体12的开口和右壳体11的开口共同拼合成一个腔体，一级行星轮组安装在右壳体11上，二级行星轮组安装在左壳体12上。

液压马达驱动一级太阳轮转动，一级太阳轮通过外齿驱动一级行星轮围绕一级行星轴转动，一级行星轮与一级内齿圈啮合使一级行星轮在一级内齿圈内围绕一级太阳轮转动，一级行星轮带动一级行星轮轴围绕一级太阳轮转动，一级行星轮轴带动一级行星架转动，一级行星架通过花键驱动二级太阳轮转动，二级太阳轮驱动二级行星轮转动，二级行星轮与二级内齿圈啮合并围绕二级太阳轮转动，二级太阳轮通过二级行星轮轴驱动二级行星架转动，二级行星架通过花键毂驱动输出法兰盘转动，输出法兰盘连接用于搅拌混凝土的滚筒。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，包括壳体、输入轴和输出法兰盘（10），输入轴和输出法兰盘（10）均转动安装在壳体上，输入轴和输出法兰盘（10）通过传动机构连接，其特征在于：所述传动机构包括一级太阳轮（1）、二级太阳轮（5）、一级行星轮组和二级行星轮组，输入轴和一级太阳轮（1）连接，一级太阳轮（1）和二级太阳轮（5）通过一级行星轮组传动连接，二级太阳轮（5）和输出法兰盘（10）通过二级行星轮组传动连接；

一级行星轮组包括一级行星轮（2）、一级内齿圈（3）和一级行星架（4），一级内齿圈（3）和一级行星架（4）均套设在一级太阳轮（1）上，一级内齿圈（3）与壳体固定连接，一级行星轮（2）转动安装在一级行星架（4）上，一级行星轮（2）与一级太阳轮（1）的外齿啮合传动，一级行星轮（2）与一级内齿圈（3）的内齿啮合传动；

二级行星轮组包括二级行星轮（6）、二级内齿圈（7）和二级行星架（8），二级内齿圈（7）和二级行星架（8）均套设在二级太阳轮（5）上，二级内齿圈（7）与壳体固定连接，二级行星轮（6）转动安装在二级行星架（8）上，二级行星轮（6）与二级太阳轮（5）的外齿啮合传动，二级行星轮（6）与二级内齿圈（7）的内齿啮合传动；二级行星架与输出法兰盘传动连接；

二级太阳轮（5）的端部插入一级行星架（4）的中孔，二级太阳轮（5）与一级行星架（4）通过花键连接；一级太阳轮（1）和二级太阳轮（5）同轴设置，一级太阳轮（1）和一级行星架（4）通过轴承（14）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：一级行星架（4）上安装有轴承座（15），套设在一级太阳轮（1）通过轴承（14）与轴承座（15）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：所述轴承（14）为滚动轴承。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：一级行星轮（2）有多个，多个一级行星轮（2）均匀的围绕一级太阳轮（1）设置。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：一级行星架（4）上固定有一级行星轮轴（17），一级行星轮（2）通过滚针轴承（16）转动的安装在一级行星轮轴（17）上。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：滚针轴承（16）有多组，相邻的两组滚针轴承（16）之间设有承摩片（19）。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：二级行星架（8）套设在花键毂（9）上，花键毂（9）上的鼓形齿与二级行星架（8）的内齿啮合传动，花键毂（9）套设在输出法兰盘（10）上，花键毂（9）套和输出法兰盘（10）通过花键固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：二级行星架（8）上固定有二级行星轮轴（18），二级行星轮（6）通过滚针轴承（16）转动的安装在二级行星轮轴（18）上。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土搅拌运输车用行星减速器，其特征在于：滚针轴承（16）有多组，相邻的两组滚针轴承（16）之间设有承摩片（19）。