CN204659811U - 用于方向机的方向自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机动车的配件，尤其涉及一种用于机动车方向机的方向自动控制装置，包括方向机底板、设置在方向机底板上的方向机轴以及设置于方向机轴顶端的方向盘，还包括用于驱动方向机轴转动的电机，所述方向机轴和电机的输出轴上各设置有一个齿轮，且两齿轮相互啮合，所述电机固定设置于方向机底板上，本实用新型采用电机带动方向机轴进行转动，从而通过方向机对机动车的转向实现自动控制，其结构简单，运行平稳，安全可靠，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机动车的配件，尤其涉及一种用于机动车方向机的方向自动控制装置。
背景技术
目前，机动车方向机的转向大多数采用手动转向的方式，这种转向方式将人力和机器绑定在一起，不符合机器代替人工的机械自动化进程。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于方向机的方向自动控制装置，实现机动车方向机的自动转向，从而实现机动车的自动转向，自动驾驶的目的，其结构简单，调节方便，运行稳定，自动化程度高。
本实用新型所采用的技术方案：一种用于方向机的方向自动控制装置，包括方向机底板、设置在方向机底板上的方向机轴以及设置于方向机轴顶端的方向盘，其特征在于：还包括用于驱动方向机轴转动的电机，所述方向机轴和电机的输出轴上各设置有一个齿轮，且两齿轮相互啮合，所述电机固定设置于方向机底板上。
所述方向机底板上设置有电机固定装置，所述电机通过电机固定装置设置于方向机底板上。
所述电机固定装置包括设置于方向机底板上的轴套底板、设置于轴套底板上的连接轴套以及设置于连接轴套上的连接板，所述电机设置于连接板上。
所述方向机轴穿装在轴套底板和连接板上。
所述方向机轴的外部设置有方向盘轴套，所述方向盘轴套的上端固定连接在方向盘上。
所述连接板上设置有法兰盘，所述方向盘轴套的底端连接在法兰盘上。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用电机带动方向机轴进行转动，从而通过方向机对机动车的转向实现自动控制，其结构简单，运行平稳，安全可靠，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图。
图2是本实用新型的主视图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种用于方向机的方向自动控制装置，包括方向机底板1，轴套底板2，方向盘3，方向盘轴套4，方向机轴5，电机6，连接板7，连接轴套8，法兰盘9，齿轮一10，齿轮二11；方向机底板1采用固定连接的方式固定在车辆中，与原本和方向机相连的装置固定连接在一起；轴套底板2采用固定连接的方式与方向机底板1固定连接在一起；方向盘3通过方向机轴安装在方向机底板1的正上方；方向盘轴套4，在方向盘3的正下方，固定连接在方向盘3上，用于固定方向盘3的位置，进而保护方向机轴；方向机轴5位于方向盘轴套4中，采用固定连接的方式固定连接在方向盘3上；电机6安装在方向机底板1的上方，位于方向盘轴套4的一侧，通过连接板7与方向盘轴套4固定连接在一起；连接轴套8安装在连接板7和轴套底板2的中间，将连接板7和轴套底板2固定连接在一起，保护齿轮一和方向机轴，连接轴套8上端设置有一个方形孔；法兰盘9在连接板7的上方并与之固定连接在一起，方向盘轴套4通过法兰盘9与连接轴套8连接在一起；齿轮一10在连接轴套8中，位于连接板7的下方，采用键连接的方式与方向机轴5固定连接在一起；齿轮二11在电机输出轴上，位于连接板7的下方，采用键连接的方式与电机输出轴固定连接在一起，齿轮二通过连接轴套8上的方形孔与安装在连接轴套8内部的齿轮一10相啮合。
工作原理：当方向自动控制机构处于工作状态时，电机6接收外部信号开始顺时针转动时，齿轮二11与电机输出轴固定连接在一起，齿轮二11随着电机输出轴顺时针转动，齿轮一10与齿轮二11啮合，则齿轮一10逆时针转动，方向机轴5采用键连接方式与齿轮一10固定连接在一起，，齿轮一10的逆时针转动带动方向机轴5逆时针转动，方向机轴5与方向盘3固定连接在一起，方向盘3逆时针转动，进而带动与之连接在一起的方向盘轴套4一起逆时针转动，则车辆向相应的方向转动；电机6接收外部信号逆时针转动时，与电机输出轴固定连接的齿轮二11逆时针转动，进而带动与之啮合的齿轮一10顺时针转动，方向机轴5与齿轮一10固定连接，方向机轴5随齿轮一10顺时针运动，则与方向机轴5固定连接的方向盘3和与方向盘3固定连接的方向盘轴套4顺时针运动，车辆向相应的方向转动，以上就是方向自动控制机构的全部动作，动作过程中全部由装置自动完成，实现了方向自动控制的目标。
Claims (6)
1.一种用于方向机的方向自动控制装置，包括方向机底板、设置在方向机底板上的方向机轴以及设置于方向机轴顶端的方向盘，其特征在于：还包括用于驱动方向机轴转动的电机，所述方向机轴和电机的输出轴上各设置有一个齿轮，且两齿轮相互啮合，所述电机固定设置于方向机底板上。
2.根据权利要求1所述的用于方向机的方向自动控制装置，其特征在于：所述方向机底板上设置有电机固定装置，所述电机通过电机固定装置设置于方向机底板上。
3.根据权利要求2所述的用于方向机的方向自动控制装置，其特征在于：所述电机固定装置包括设置于方向机底板上的轴套底板、设置于轴套底板上的连接轴套以及设置于连接轴套上的连接板，所述电机设置于连接板上。
4.根据权利要求3所述的用于方向机的方向自动控制装置，其特征在于：所述方向机轴穿装在轴套底板和连接板上。
5.根据权利要求1所述的用于方向机的方向自动控制装置，其特征在于：所述方向机轴的外部设置有方向盘轴套，所述方向盘轴套的上端固定连接在方向盘上。
6.根据权利要求3所述的用于方向机的方向自动控制装置，其特征在于：所述连接板上设置有法兰盘，所述方向盘轴套的底端连接在法兰盘上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420796364.0U CN204659811U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 用于方向机的方向自动控制装置 |
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| CN201420796364.0U CN204659811U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 用于方向机的方向自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204659811U true CN204659811U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54130229
Family Applications (1)
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| CN201420796364.0U Active CN204659811U (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 用于方向机的方向自动控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204659811U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106314520A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-11 | 上海交通大学 | 基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法 |
| CN108001523A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-08 | 上海交通大学 | 一种方向盘自动控制装置及其安装方法 |
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2014
- 2014-12-15 CN CN201420796364.0U patent/CN204659811U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |