CN203469455U - 一种车辆变形机器人转向结构 - Google Patents
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Abstract
一种车辆变形机器人转向结构，其特征在于：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摇动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车辆变形机器人转向结构，特别涉及遥控机器人产品，自控机器人产品，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品。
技术背景
现有的一种车辆变形机器人转向结构过于死板，互动性不强，因此有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术之不足，提供一种结构简单，成本低，实用的一种车辆变形机器人转向结构。
本实用新型的技术方案如下：
此技术方案，其特征在于：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摇动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
方案一：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接，舵机与头部和躯干连接。 舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。
方案二：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干通过舵机连接。舵机向左转带动头部左偏转，使轮子轨迹向左转，实现变形机器人车形态时向左转向的功能，向右转向同理。
这样实现的本实用新型，其有益效果是：实现了低成本，简易，可靠的变形机器人车形态时的转向功能，遥控变形机器人产品，自控变形机器人产品的发展需要。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图1；
图2为本实用新型结构示意图2；
图3为本实用新型功能示意图；
图4为本实用新型车形态功能示意图；
图中（1）头部，（2）躯干，（3）舵机，（4）轮子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
图1中，变形机器人的头部（1）与躯干（2）连接，舵机（3）分别与头部（1）和躯干（2）连接，轮子（4）安装头部（1）上。
图2中，变形机器人头部（1）和躯干（2）分别与舵机（3）连接，轮子（4）安装头部（1）上。
图3中，机器人形态时，舵机（3）向左转动，带动头部向左偏转，使轮子（4）向左偏转，向右转向同理。
图4中，变形机器人车辆形态时，舵机（3）向左转动，带动头部向左偏转，使轮子（4）向左偏转，实现变形机器人车形态时向左转向，向右转向同理。
Claims (1)
1.一种车辆变形机器人转向结构，其特征在于：轮子安装在机器人头部位置，头部与躯干连接处安装有舵机，通过舵机转动，使头部左右摆动，导致轮子轨迹左右偏转实现变形机器人车形态时左右转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320422361.6U CN203469455U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 一种车辆变形机器人转向结构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320422361.6U CN203469455U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 一种车辆变形机器人转向结构 |
Publications (1)
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| CN203469455U true CN203469455U (zh) | 2014-03-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201320422361.6U Expired - Fee Related CN203469455U (zh) | 2013-07-17 | 2013-07-17 | 一种车辆变形机器人转向结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203469455U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110605943A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿生两栖推进器 |
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2013
- 2013-07-17 CN CN201320422361.6U patent/CN203469455U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110605943A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-24 | 哈尔滨工程大学 | 一种仿生两栖推进器 |
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|---|---|---|---|
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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