CN204319757U - 一种车辆结构 - Google Patents
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Abstract
一种车辆结构，所有车轮都有动力驱动，其特征在于：方案一，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与前轮连接，舵机通过驱动机构驱动前轮转向，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与后轮连接，舵机通过驱动机构驱动后轮转向；方案二，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与若干车轮连接，舵机通过驱动机构驱动全部车轮转向。实现车辆所有车轮都可以控制转向。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控车，智能车，智能遥控车，程控车的一种车辆结构。
背景技术
现有遥控车，智能车，程控车只有前轮可以转向。这样结构的车辆限制了车辆的机动性，因此完全有必要对现有技术加以改进。
发明内容
本实用新型的目的，在于提供一种前轮和后轮都可转向的车辆结构，实现现有车辆无法实现的机动性和灵活性。
本实用新型的技术方案如下：
一种车辆结构，所有车轮都有动力驱动，动力驱动车轮方案包括：方案一，一组动力驱动所有车轮转动；方案二，一组动力驱动前轮转动，另一组动力驱动后轮转动；方案三，每一个车轮由一组动力驱动。其特征在于：方案一，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与前轮连接，舵机通过驱动机构驱动前轮转向，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与后轮连接，舵机通过驱动机构驱动后轮转向；方案二，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与若干车轮连接，舵机通过驱动机构驱动全部车轮转向。驱动机构包括连杆机构，包括齿轮组机构，包括万向节机构。舵机包括伺服舵机与非伺服舵机。根据需要可以连接任何造型车壳到底盘上。
通过控制若干舵机转动，带动若干驱动机构驱动车轮转向，通过控制动力系统驱动车轮同速与不同速转动,同向与不同向转动，最终实现车辆的机动性和灵活性。
这样实现的本实用新型，其有益效果是： 使车辆机动性提升到一个新高度。实现现有车辆无法实现的机动性。
附图说明
图1为本实用新型方案一结构示意图；
图2为图1分解示意图；
图3 为本实用新型方案二结构示意图；
图中（1）前轮，（2）后轮，（3）驱动机构一，（4）驱动机构二，（5）舵机一，（6）舵机二，（7）控制系统，（8）驱动马达，（9）底盘。（10）电源，（11）车轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
图1中，前轮（1）与后轮（2）由车轮和驱动马达连接构成，驱动机构一（3），驱动机构二（4），舵机一（5），舵机二（6），控制系统（7），电源（10）等连接在底盘（9）上。舵机一（5）与驱动机构一（3）连接，驱动机构一（3）与前轮（1）连接，舵机二（6）与驱动机构二（4）连接，驱动机构二（4）与后轮（2）连接。驱动机构一（3）和驱动机构二（4）为连杆驱动机构。
控制系统（7）控制舵机一（5）与舵机二（6）转动，舵机一（5）连接驱动机构一（3）驱动前轮（1）转向，舵机二（6）连接驱动机构二（4）驱动后轮（2）转向。
控制系统（7）控制舵机一（5）转动，驱动前轮左右转向，舵机二（6）不动，后轮方向保持中间位置，车辆像普通车一样进退与左右转向。
控制系统（7）控制舵机二（6）转动，驱动后轮左右转向，舵机一（5）不动，前轮方向保持中间位置，车辆进退时左右转向和普通车转向方式颠倒。
控制系统（7）控制舵机一（5）与舵机二（6）同向转动，分别驱动前轮和后轮同向，向左或向右转向，实现车辆在保持车体方向不变的前提下向任何方向横移，当舵机一（5）与舵机二（6）同向驱动车轮转到90度时，实现车辆水平横移。
控制系统（7）控制舵机一（5）与舵机二（6）反向转动，分别驱动前轮和后轮反向，向左右转向，实现车辆转圈行驶，当舵机一（5）与舵机二（6）反向驱动车轮转到90度时，实现车辆原地旋转。
在控制系统（7）控制下，舵机一（5）与舵机二（6）转动不同角度，不同方向，同时4组驱动马达用等速和不等速驱动4个车轮，使4个车轮同速转动和不同速转动，同向和不同向转动，实现更复杂的特技功能。
图2中，车辆分解为，车轮（11）和驱动马达（8）连接构成的前轮（1）和后轮（2），驱动机构一（3），驱动机构二（4），舵机一（5），舵机二（6），控制系统（7），电源（10），底盘（9）。
图3中，前轮（1），后轮（2），驱动机构一（3），驱动机构二（4），舵机一（5），舵机二（6），控制系统（7），电源（10）等连接在底盘（9）上。舵机一（5）与驱动机构一（3）和驱动机构二（4）连接，驱动机构一（3）与前轮（1）连接，驱动机构二（4）与后轮（2）连接。舵机一（5）通过驱动机构一（3）和驱动机构二（4）驱动所有车轮转向。
Claims (3)
1.一种车辆结构，所有车轮都有若干动力驱动，其特征在于：方案一，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与前轮连接，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与后轮连接；方案二，若干舵机与若干驱动机构连接，若干驱动机构与若干车轮连接，实现车辆所有车轮都可以控制转向。
2.根据权利要求1所述的一种车辆结构，其特征在于：驱动机构包括连杆机构，包括齿轮组机构，包括万向节机构。
3.根据权利要求1所述的一种车辆结构，其特征在于：舵机包括伺服舵机与非伺服舵机。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106054880A (zh) * | 2016-06-12 | 2016-10-26 | 武汉理工大学 | 基于k60的电磁引导式智能循迹物流车 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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