CN104401884B - 起重机吊轨转向器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向辅助工具，特别是涉及一种起重机吊轨转向器。包括箱体、转盘、导轨体、转轴和驱动机构，箱体包括顶板、四周侧板和底板，顶板上设有转轴安装孔，底板中部开设有转盘安装孔，并设有一组导向槽，对应导向槽、在四周侧板上开设有吊轨插接孔，转盘与底板处于同一水平面上且顶部平齐，对应导向槽、在转盘上开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽，转盘上固定安装有与吊轨截面尺寸相同的导轨体，转轴上端转动支撑在箱体顶板上，下端固定在导轨体顶部，转盘上同时设有驱动机构，导向槽的宽度与小车支撑板厚度匹配。本发明丰富了吊轨布局样式，使其根据实际需要而灵活布局，所布局吊轨占地面积较小，适于狭小空间使用，操作使用方便，制作成本低。

Description

起重机吊轨转向器

技术领域

本发明涉及一种转向辅助工具，特别是涉及一种起重机吊轨转向器。

背景技术

现有的吊轨式起重机，其吊轨布局一般为直线式和圆环式，甚至扇环式，并且圆环式或扇环式导轨的弯曲半径比较大，以保证起重机小车沿吊轨顺利行走。如果吊轨为垂直交叉设置，则在直角转弯处起重机小车将很难顺利通过。因而，现有的吊轨布局方式有限，完全达不到因实际需要而灵活布局的要求；并且弯曲半径比较大的圆环式或扇环式导轨，其占地面积也较大，并不适用于狭小空间使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够使小车顺利在垂直交叉设置的吊轨上正常行走，使用方便，满足吊轨因实际需要而灵活布局要求的起重机吊轨转向器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种起重机吊轨转向器，包括箱体、转盘、导轨体、转轴和驱动机构，所述箱体包括顶板、四周侧板和底板，其中，顶板上开设有转轴安装孔，底板中部开设有转盘安装孔，并设有起始于底板边缘终止于转盘安装孔的呈垂直交叉的一组导向槽，对应所述导向槽、在四周侧板上开设有吊轨插接孔，所述转盘与底板处于同一水平面上且顶部平齐，对应所述导向槽、在转盘上开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽，转盘上固定安装有与吊轨截面尺寸相同的导轨体，转轴上端转动支撑在箱体顶板上，下端固定在导轨体顶部，所述转盘上同时设有驱动机构，导向槽的宽度与小车支撑板厚度匹配。

所述转轴有一个，该转轴上端通过轴承转动支撑在箱体顶板中心孔内，其下端固定在导轨体顶部中心处。

所述转轴并行对称设有两个，该转轴上端固定安装在与顶板上下表面接触的两支撑板上，同时顶板上表面与上部的所述支撑板的接触面上环向设有钢珠槽，钢珠槽内均布有多个钢珠，上部的所述支撑板与顶板接触面之间为滑动连接，转轴的下端则对称固定在导轨体顶部两侧。

所述驱动机构为手动式驱动机构或自动式驱动机构。

所述手动式驱动机构包括安装在转盘边缘的手动摇杆。

所述自动式驱动机构包括固定在底板上的电机和齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括套装在转轴上的大齿轮和套装在电机输出轴端的小齿轮，或者包括固定安装在转盘上、导轨体一侧的半齿轮和套装在电机输出轴端的小齿轮。

在导轨体两端分别设有光电传感器，在转盘与底板之间安装有角度电位器，所述光电传感器和角度电位器以及电机均与外围的控制器电连接。

所述电机为正反转电机。

所述导向槽呈十字交叉设置。

所述导轨体采用一段矩形钢材制成，且在矩形钢材的底部纵向开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明起重机吊轨转向器包括箱体、转盘、导轨体、转轴和驱动机构，使用时，小车沿插接导轨运行至转盘上的导轨体内，之后转盘通过驱动机构转动，带动导轨体及小车实现转向，从而使小车能够顺利在垂直交叉设置的吊轨上正常行走，使用方便；此外，本发明还丰富了吊轨的布局样式，从而可以根据实际需要，而灵活布局。

2、在结构上，本发明所述驱动机构为手动式或自动式驱动机构，根据实际需要，可以自由选择；采用自动式驱动机构时，在导轨体两端分别设有光电传感器，在小车完全进入导轨体内后，光电传感器向外围控制器发出信号，启动电机，驱动转盘转动，从而带动导轨体及小车实现转向；自动化程度高，操作使用更方便；所述导向槽呈十字交叉设置，使用时，当小车沿插接导轨运行至转盘上的导轨体内之后，可以继续沿直线前进；在需要转弯时，启用光电传感器和角度电位器，根据实际需要，电机正转或者反转，驱动转盘沿顺时针或逆时针旋转90度，随之带动导轨体及小车转向90度，转向之后，沿垂直的插接导轨继续运行；使用十分方便；并且占地面积小，适于狭小空间使用，应用范围广。

3、在结构上，本发明所述转轴有一个、两个或者多个，尤其转轴有两个或者多个，在转盘转动工作过程中，结构更稳定，可靠性能更好；所述转轴上端可以通过轴承转动支撑在箱体顶板上，或者通过安装在顶板上下的支撑板上，上部的所述支撑板与顶板之间环形安装有滑动钢珠，转动灵活、可靠；所述导轨体采用一段矩形钢材制成，加工方便，制作成本低。

4、综上，本发明起重机吊轨转向器能够使小车能够顺利在垂直交叉设置的吊轨上正常行走，丰富了吊轨布局样式，使其根据实际需要而灵活布局；而且，使所布局吊轨占地面积较小，适于狭小空间使用，并且操作使用方便，制作成本低，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明起重机吊轨转向器的剖视结构示意图之一；

图2为图1所示起重机吊轨转向器的A-A剖视结构示意图；

图3为图1所示起重机吊轨转向器的左视结构示意图；

图4为图1所示起重机吊轨转向器的仰视结构示意图；

图5为图1所示起重机吊轨转向器的导轨体的端面结构示意图；

图6为本发明起重机吊轨转向器的剖视结构示意图之二；

图7为图6所示起重机吊轨转向器的B-B剖视结构示意图；

图8为本发明起重机吊轨转向器的剖视结构示意图之三；

图9为本发明起重机吊轨转向器的剖视结构示意图之四；

图中序号：1、转盘，2、导轨体，3、转轴，4、顶板，5、侧板，6、底板，7、导向槽，8、吊轨插接孔，9、通槽，10、电机，11、大齿轮，11′、半齿轮，12、小齿轮，13、光电传感器，14、轴承，15、通槽，16、手动摇杆，17、插接导轨，18、小车，19、上部的所述支撑板，20、钢珠，21、下部的所述支撑板。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-4，图中，本发明起重机吊轨转向器，包括箱体、转盘1、导轨体2、转轴3和驱动机构，所述箱体包括顶板4、四周侧板5和底板6，其中，顶板中心上开设有转轴安装孔，底板中部开设有转盘安装孔，并设有起始于底板边缘终止于转盘安装孔的呈垂直交叉的一组导向槽7，对应所述导向槽、在四周侧板上开设有吊轨插接孔8，所述转盘与底板处于同一水平面上且顶部平齐，对应所述导向槽、在转盘上开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽9，转盘上固定安装有与吊轨截面尺寸相同的导轨体，转轴上端转动支撑在箱体顶板上，下端固定在导轨体顶部中心处，所述转盘上同时设有驱动机构，导向槽的宽度与小车支撑板厚度匹配。所述导向槽呈十字交叉设置。所述转轴上端通过轴承14转动支撑在箱体顶板上。

所述驱动机构为自动式驱动机构。所述自动式驱动机构包括固定在底板上的电机10和齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括套装在转轴上的大齿轮11和套装在电机输出轴端的小齿轮12。在导轨体两端分别设有光电传感器13，在转盘与底板之间安装有角度电位器，所述光电传感器和角度电位器以及电机均与外围的控制器电连接。所述电机为正反转电机。

参见图5，所述导轨体采用一段矩形钢材制成，且在矩形钢材的底部纵向开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽15。

本发明的工作过程大致如下：

使用时，当小车18沿插接导轨17运行至转盘上的导轨体内之后，可以继续沿直线前进；在需要转弯时，启用光电传感器和角度电位器，根据实际需要，电机可以正转或者反转，驱动转盘沿顺时针或逆时针旋转90度，随之带动导轨体及小车转向90度，转向之后，沿垂直设置的插接导轨继续运行；从而有效解决了现有小车很难顺利在垂直交叉设置的吊轨上正常行走的问题，并且自动化程度高，操作使用更方便；此外，呈十字形垂直交叉设置的吊轨布局样式占地面积小，适于狭小空间使用，应用范围广；而且，所述转轴上端通过轴承转动支撑在箱体顶板上，转动灵活、可靠；所述导轨体采用一段矩形钢材制成，加工方便，制作成本低，有利于推广。

实施例二：

参见图6-7，图中，本实施例与实施例一结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述转轴并行对称设有两个，该转轴上端固定安装在与顶板上下表面接触的两支撑板19、21上，同时顶板上表面与上部的所述支撑板的接触面上环向设有钢珠槽，钢珠槽内均布有多个钢珠20，上部的所述支撑板与顶板接触面之间为滑动连接，转轴的下端则对称固定在导轨体顶部两侧；所述齿轮传动机构包括固定在转盘上、导轨体一侧的半齿轮11′和套装在电机输出轴端的小齿轮12。

相对于实施例一，本实施例所述转轴并行对称设有两个，在转盘转动工作过程中，结构更稳定，可靠性能更好；而齿轮传动机构采用固定在转盘上、导轨体一侧的半齿轮11′和套装在电机输出轴端的小齿轮12啮合传动，只是具体实施方式不同而已；此外，增加了更多实施例，结构形式可以灵活多样，更有利于推广实施。

实施例三：

参见图8，图中，本实施例与实施例一结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述驱动机构为手动式驱动机构。所述手动式驱动机构包括安装在底板底板边缘的手动摇杆16。

相对于实施例一，本实施例同样能够实现驱动转盘转动，随之带动导轨体及小车转向的功能，只是具体实施方式不同而已；此外，增加了更多实施例，结构形式可以灵活多样，更有利于推广实施。

实施例四：

参见图9，图中，本实施例与实施例二结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述驱动机构为手动式驱动机构。所述手动式驱动机构包括安装在底板底板边缘的手动摇杆16。

相对于实施例二，本实施例同样能够实现驱动转盘转动，随之带动导轨体及小车转向的功能，只是具体实施方式不同而已；此外，增加了更多实施例，结构形式可以灵活多样，更有利于推广实施。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，比如转轴有多个，上端均布固定安装在上下部的所述支撑板上，下端固定在导轨体顶部，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种起重机吊轨转向器，其特征是：包括箱体、转盘、导轨体、转轴和驱动机构，所述箱体包括顶板、四周侧板和底板，其中，顶板上开设有转轴安装孔，底板中部开设有转盘安装孔，并设有起始于底板边缘终止于转盘安装孔的呈垂直交叉的一组导向槽，对应所述导向槽、在四周侧板上开设有吊轨插接孔，所述转盘与底板处于同一水平面上且顶部平齐，对应所述导向槽、在转盘上开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽，转盘上固定安装有与吊轨截面尺寸相同的导轨体，转轴上端转动支撑在箱体顶板上，下端固定在导轨体顶部，所述转盘上同时设有驱动机构，导向槽的宽度与小车支撑板厚度匹配。

2.根据权利要求1所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述转轴有一个，该转轴上端通过轴承转动支撑在箱体顶板中心孔内，其下端固定在导轨体顶部中心处。

3.根据权利要求1所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述转轴并行对称设有两个，该转轴上端固定安装在与顶板上下表面接触的两支撑板上，同时顶板上表面与上部的所述支撑板的接触面上环向设有钢珠槽，钢珠槽内均布有多个钢珠，上部的所述支撑板与顶板接触面之间为滑动连接，转轴的下端则对称固定在导轨体顶部两侧。

4.根据权利要求1所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述驱动机构为手动式驱动机构或自动式驱动机构。

5.根据权利要求4所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述手动式驱动机构包括安装在转盘边缘的手动摇杆。

6.根据权利要求4所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述自动式驱动机构包括固定在底板上的电机和齿轮传动机构，该齿轮传动机构包括套装在转轴上的大齿轮和套装在电机输出轴端的小齿轮，或者包括固定安装在转盘上、导轨体一侧的半齿轮和套装在电机输出轴端的小齿轮。

7.根据权利要求6所述的起重机吊轨转向器，其特征是：在导轨体两端分别设有光电传感器，在转盘与底板之间安装有角度电位器，所述光电传感器和角度电位器以及电机均与外围的控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述电机为正反转电机。

9.根据权利要求1所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述导向槽呈十字交叉设置。

10.根据权利要求1所述的起重机吊轨转向器，其特征是：所述导轨体采用一段矩形钢材制成，且在矩形钢材的底部纵向开设有与小车支撑板厚度匹配的通槽。