CN109534160B - 用于电池加工的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池加工的升降机构,包括安装块,所述安装块的内部设置有电磁滑槽,且电磁滑槽的内部滑动连接有电磁滑块,所述电磁滑块的内部设置有电机,且电机的输出端外侧连接有收放链条,所述收放链条的一端贯穿电磁滑块并延伸至其外侧,且收放链条的一端连接有连接块,且连接块的底端固定连接有夹持主体。本发明通过设置有电磁滑块和电磁滑槽,可实现将升降机构进行十字形移动,根据工位方向改变电磁滑块的方向,从而在工序进行时,可以自动将笨重的电池改变方向移动到下个工序需要的工位上,减少了人工劳动率,提高了电池加工的效率,而且因为不用工人和电池直接接触,从而减少了电池的不合格率,使得企业经济利润提高。
Description
技术领域
本发明涉及升降机构领域,具体为一种用于电池加工的升降机构。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置,具有正极、负极之分。随着科技的进步,电池泛指能产生电能的小型装置,如太阳能电池,电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻,利用电池作为能量来源,可以得到具有稳定电压,稳定电流,长时间稳定供电,受外界影响很小的电流,并且电池结构简单,携带方便,充放电操作简便易行,不受外界气候和温度的影响,性能稳定可靠,在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
电池在制造的过程中需要经过多段工序的加工,然而,电池的一道工序前往下一道工序进行加工时,因为两道工序之间具有高度差,为了避免电池被摔坏,企业和工厂在进行加工时通常通过使用工人搬运转移的方法,但人工进行搬运,会因为电池的体积笨重导致工人劳动负荷率高,且转移耗时长,效率低,而且由于工人在电池加工中是直接接触电池的,所以在一定程度上回降低电池的合格率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电池加工的升降机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于电池加工的升降机构,包括安装块,所述安装块的内部设置有电磁滑槽,且电磁滑槽的内部滑动连接有电磁滑块,所述电磁滑块的内部设置有电机,且电机的输出端外侧连接有收放链条,所述收放链条的一端贯穿电磁滑块并延伸至其外侧,且收放链条的一端连接有连接块,且连接块的底端固定连接有夹持主体,所述夹持主体内部的顶端安装有第一双向气缸,且第一双向气缸的输出端连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的末端连接有第一连接块,且第一连接块的末端连接有第一夹持块,所述夹持主体的底端安装有第二双向气缸,且第二双向气缸的输出端连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的末端连接有第二连接块,且第二连接块的末端连接有第二夹持块。
优选的,所述电磁滑槽呈十字形分布,所述安装块的底端设置有十字形凹槽,所述电磁滑块为球形结构,且电磁滑块的底端部分位于安装块的外侧。
优选的,所述收放链条的一端与电机的输出端固定连接,且收放链条的另一端与连接块固定连接,所述收放链条由金属材质构成。
优选的,所述第一双向气缸和第二双向气缸的数量皆为两组,两组所述第一双向气缸关于夹持主体的横向中轴线对称设置,两组所述第二双向气缸关于夹持主体的纵向中轴线对称设置。
优选的,所述第一夹持块和第二夹持块的数量皆为两组,两组所述第一夹持块和第二夹持块的末端皆设置有橡胶垫。
优选的,所述电磁滑块的直径大于安装块底端凹槽的直径。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种用于电池加工的升降机构通过设置有电磁滑块和电磁滑槽,可实现将升降机构进行十字形移动,根据工位方向改变电磁滑块的方向,从而在工序进行时,可以自动将笨重的电池改变方向移动到下个工序需要的工位上,减少了人工劳动率,提高了电池加工的效率,而且因为不用工人和电池直接接触,从而减少了电池的不合格率,使得企业经济利润提高,还通过设置有夹持机构,可实现对电池进行夹持,配合滑槽滑块,可达到自动将电池夹起,然后根据工位进行方向调节移动,保证了工序进行的效率。
附图说明
图1为本发明的剖视图;
图2为本发明的夹持架构结构示意图;
图3为本发明的滑槽结构示意图;
图4为本发明的安装块底端结构示意图。
图中:1、安装块;2、电磁滑槽;3、电磁滑块;4、电机;5、收放链条;6、连接块;7、夹持主体;8、第一双向气缸;9、第一伸缩杆;10、第二双向气缸;11、第二伸缩杆;12、第一连接块;13、第一夹持块;14、第二连接块;15、第二夹持块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于电池加工的升降机构,包括安装块1,安装块1的内部设置有电磁滑槽2,且电磁滑槽2的内部滑动连接有电磁滑块3,电磁滑块3的内部设置有电机4,且电机4的输出端外侧连接有收放链条5,收放链条5的一端贯穿电磁滑块3并延伸至其外侧,且收放链条5的一端连接有连接块6,且连接块6的底端固定连接有夹持主体7,夹持主体7内部的顶端安装有第一双向气缸8,且第一双向气缸8的输出端连接有第一伸缩杆9,第一伸缩杆9的末端连接有第一连接块12,且第一连接块12的末端连接有第一夹持块13,夹持主体7的底端安装有第二双向气缸10,且第二双向气缸10的输出端连接有第二伸缩杆11,第二伸缩杆11的末端连接有第二连接块14,且第二连接块14的末端连接有第二夹持块15。
本发明通过设置有第一伸缩杆9(型号为TJC-C1)和第二伸缩杆11(型号为TJC-C1),实现了第一夹持块13和第二夹持块15的开合运动,从而使得在方向调整完毕后可将电池夹起,放入下一个工位进行加工。
请着重参阅图3,电磁滑槽2呈十字形分布,安装块1的底端设置有十字形凹槽,电磁滑块3为球形结构,且电磁滑块3的底端部分位于安装块1的外侧,十字分布的电磁滑槽2可以根据工位调整方向,便于在对电池进行夹持时将电池运输至正确的工位。
请着重参阅图1,收放链条5的一端与电机4的输出端固定连接,且收放链条5的另一端与连接块6固定连接,收放链条5由金属材质构成,金属材质不容易在使用时发生断裂,避免意外出现,电磁滑块3的直径大于安装块1底端凹槽的直径,可以在调整方向的同时不影响滑动使用,不会发生掉落。
请着重参阅图2,第一双向气缸8和第二双向气缸10的数量皆为两组,两组第一双向气缸8关于夹持主体7的横向中轴线对称设置,两组第二双向气缸10关于夹持主体7的纵向中轴线对称设置,两组双向气缸(型号为TN20)可控制四个方向,将夹持主体7包围,方便将电池从四个方向进行夹持稳固,第一夹持块13和第二夹持块15的数量皆为两组,两组第一夹持块13和第二夹持块15的末端皆设置有橡胶垫,可以更好地将电池进行夹持,橡胶为绝缘体,不会影响电池的合格率。
工作原理:使用时,将安装块1安装在需要前后两个工序的工位之间,启动电源,将电机4进行转动调整,电机4的输出端连接有收放链条5,所以在电机4进行转动时,收放链条5也会进行转动,从而可以调整夹持主体7得高度,将高度调整至电池正上方,这时夹持主体7位于需要移动得电池的正上方,第一双向气缸8和第二双向气缸10同时运动,带动夹持主体7四周的四组夹持块进行闭合运动,从而将电池夹起,四组夹持块末端的橡胶勾手,可以保证电池被安全夹起,且不会发生掉落,移动至待加工的工位上时,两组双向气缸带动两组伸缩杆做向外打开的运动,从而使得电池掉落至工位上,进行加工,当工位有所调整时,可以手动拉动调整电磁滑槽2和电磁滑块3的位置进行调整,因为工人没有接触电池,所以不会降低电池合格率,不使用夹持机构时,可调整电机4收缩收放链条。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种用于电池加工的升降机构,包括安装块,其特征在于:所述安装块的内部设置有电磁滑槽,且电磁滑槽的内部滑动连接有电磁滑块,所述电磁滑块的内部设置有电机,且电机的输出端外侧连接有收放链条,所述收放链条的一端贯穿电磁滑块并延伸至其外侧,且收放链条的一端连接有连接块,且连接块的底端固定连接有夹持主体,所述夹持主体内部的顶端安装有第一双向气缸,且第一双向气缸的输出端连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的末端连接有第一连接块,且第一连接块的末端连接有第一夹持块,所述夹持主体的底端安装有第二双向气缸,且第二双向气缸的输出端连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的末端连接有第二连接块,且第二连接块的末端连接有第二夹持块;
所述第一双向气缸和第二双向气缸的数量皆为两组,两组所述第一双向气缸关于夹持主体的横向中轴线对称设置,两组所述第二双向气缸关于夹持主体的纵向中轴线对称设置;
所述第一夹持块和第二夹持块的数量皆为两组,两组所述第一夹持块和第二夹持块的末端皆设置有橡胶垫。
2.根据权利要求1所述的用于电池加工的升降机构,其特征在于:所述电磁滑槽呈十字形分布,所述安装块的底端设置有十字形凹槽,所述电磁滑块为球形结构,且电磁滑块的底端部分位于安装块的外侧。
3.根据权利要求1所述的用于电池加工的升降机构,其特征在于:所述收放链条的一端与电机的输出端固定连接,且收放链条的另一端与连接块固定连接,所述收放链条由金属材质构成。
4.根据权利要求2所述的用于电池加工的升降机构,其特征在于:所述电磁滑块的直径大于安装块底端凹槽的直径。
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