CN114851834A

CN114851834A - 高频振动式推进器

Info

Publication number: CN114851834A
Application number: CN202210607633.3A
Authority: CN
Inventors: 张卫
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2022-05-31
Publication date: 2022-08-05

Abstract

一种高频振动式推进器。定铁芯为纵向的柱体结构，半轴的外端球头连接在定铁芯的中心孔内并构成万向转动机构。动铁芯为凹形柱体结构并通过内孔与定铁芯的下端头连接，在定、动铁芯之间设置有线圈，定、动铁芯和线圈共同构成往复式电磁振动机构。定铁芯、动铁芯、线圈、半轴和外面的密封套共同构成推进头。推进头设置在传统车辆的车轮位置并通过半轴的内端轴头与车体连接。定铁芯的上端头通过操纵轴与车体上的变向器连接。控电器通过线圈驱使动铁芯沿定铁芯的轴线上下高频振动，当变向器通过操纵轴驱动定铁芯的上端头前后左右移动时，推进头即可绕半轴的球头前后左右倾斜，因此推进头即可采用马匹四蹄奔跑的运动方式驱动车体前后左右自由行驶。

Description

高频振动式推进器

技术领域

本发明涉及一种推进装置，尤其是能用振动的方式推进车体的高频振动式推进器。

背景技术

目前，公知的滚轮式推进装置结构复杂、配套设备多、制造成本高，因此已不适合现代化的发展需求。

发明内容

为了克服现有的滚轮式推进装置不适合现代化需求的不足，本发明提供一种高频振动式推进器，该高频振动式推进器能利用高频率振动装置来移动车体，并通过改变振动装置角度的方式从而实现车体前后左右的自由运行。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括支承座、前后滑槽、上滑板、横长圆孔、左右滑槽、下滑板、纵长圆孔、上电机、下电机、螺杆轴、操纵轴、定铁芯、动铁芯、线圈、半轴、限位螺母、密封套、控电器和电池。

定铁芯为垂直设置的圆柱体结构，在定铁芯上端头的轴线位置开设有立孔，在定铁芯下端的柱壁上设置有线圈，在定铁芯中部的柱壁上开设有垂直于定铁芯的横孔，横孔的孔底面设置为球形面结构。动铁芯为凹形圆柱体结构，在动铁芯的凹孔孔壁上设置有线圈，定铁芯的下端头插入动铁芯的凹孔中，所述的定铁芯、动铁芯和线圈共同构成往复式电磁振动机构。半轴的两端分别设置为球头形结构和法兰盘结构，半轴的球头端与定铁芯的横孔配合并通过限位螺母定位，所述的半轴球头、定铁芯横孔和限位螺母共同构成万向转动机构。密封套套装在定铁芯、动铁芯和半轴的外面，所述的密封套由弹力耐磨材料制成。定铁芯、动铁芯、线圈和密封套共同构成推进头，推进头设置在传统车辆安装车轮的位置并通过半轴上的法兰盘与车体连接。

支承座为矩形体结构，在支承座的上部位置开设有前后走向的前后滑槽，在支承座的中部位置开设有左右走向的左右滑槽，在支承座的下部位置开设有垂直贯穿支承座并连通前后滑槽和左右滑槽的通孔。上滑板和下滑板均为矩形板结构，上滑板和下滑板分别设置在支承座上的前后滑槽和左右滑槽中，在上滑板上开设有上下贯穿并且垂直于前后滑槽的横长圆孔，在上滑板的后端面上开设有平行于前后滑槽的螺孔。在下滑板上开设有上下贯穿并且垂直于左右滑槽的纵长圆孔，在下滑板的左端面上开设有平行于左右滑槽的螺孔。上电机连接在车体上并通过螺杆轴与上滑板的螺孔连接，下电机连接在车体上并通过螺杆轴与下滑板的螺孔连接。操纵轴垂直设置，操纵轴的上轴头从下向上顺序插入支承座的通孔、下滑板的纵长圆孔和上滑板的横长圆孔中，操纵轴的下轴头设置为球头形结构。支承座、上滑板、下滑板、上电机、下电机和螺杆轴共同构成变向器。变向器设置在推进头上方的车体上，变向器上操纵轴的下端球头穿过车体插入定铁芯上端的立孔中并与立孔相配合。控电器、上电机、下电机、线圈和电池通过电线连通。所述的控电器为控制供电顺序和供电时间的电器控制装置。

当通电的线圈驱使动铁芯沿定铁芯的轴线上下高频振动时，控电器即可通过上电机、螺杆轴和上滑板驱动操纵轴沿下滑板上的纵长圆孔前后移动，前后移动的操纵轴将推动定铁芯绕半轴前后倾斜，而向前或向后倾斜的定铁芯即可通过高频振动的动铁芯使用马匹四蹄奔跑时的运动方式推动车体向前或向后行驶。

当控电器通过下电机、螺杆轴和下滑板驱动操纵轴沿上滑板上的横长圆孔左右移动时，操纵轴即可驱动定铁芯绕半轴左右倾斜并因此推动车体左右行驶。

当控电器通过上滑板和下滑板驱使操纵轴同时前后左右移动时，车体即可实现前后左右的自由行驶和转弯。

本发明的有益效果是，利用高频率振动的装置来移动车体，并通过改变振动装置角度的方式从而实现车体前后左右的自由运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图１是本发明的主视图。

图2是图１左视图。

图3是图１的A-A剖面图。

图4是图2的B-B剖面图。

图5是图3左右移动时的结构示意图。

图6是图4前后移动时的结构示意图。

图7是图3的C-C剖面放大图。

图8是图4的D-D剖面放大图。

图9是图7前后移动时的结构示意图。

图10是图8左右移动时的结构示意图。

图11是图7的E-E剖面放大图。

图12是图7的F-F剖面放大图。

图中：１.车体。２.推进头。３.变向器。4.控电器。5.电池。6.支承座。7.下滑板。8.上滑板。9.操纵轴。10.螺杆轴。11.上电机。12.半轴。13.密封套。14.动铁芯。15.线圈。16.定铁芯。17.下电机。18.限位螺母。19.前后滑槽。20.横长圆孔。21.左右滑槽。22.纵长圆孔。

具体实施方式

在图3、图4、图7、图8中，定铁芯16为垂直设置的圆柱体结构，在定铁芯16上端头的轴线位置开设有立孔，在定铁芯16下端的柱壁上设置有线圈15，在定铁芯16中部的柱壁上开设有垂直于定铁芯16的横孔，横孔的孔底面设置为球形面结构。动铁芯14为凹形圆柱体结构，在动铁芯14的凹孔孔壁上设置有线圈15，定铁芯16的下端头插入动铁芯14的凹孔中，所述的定铁芯16、动铁芯14和线圈15共同构成往复式电磁振动机构。半轴12的两端分别设置为球头形结构和法兰盘结构，半轴12的球头端与定铁芯16的横孔配合并通过限位螺母18定位，所述的半轴12球头、定铁芯16横孔和限位螺母18共同构成万向转动机构。密封套13套装在定铁芯16、动铁芯14和半轴12的外面，所述的密封套13由弹力耐磨材料制成。定铁芯16、动铁芯14、线圈15和密封套13共同构成推进头2，推进头2设置在传统车辆安装车轮的位置并通过半轴12上的法兰盘与车体1连接。

在图3、图4、图7、图8、图11、图12中，支承座6为矩形体结构，在支承座6的上部位置开设有前后走向的前后滑槽19，在支承座6的中部位置开设有左右走向的左右滑槽21，在支承座6的下部位置开设有垂直贯穿支承座6并连通前后滑槽19和左右滑槽21的通孔。上滑板8和下滑板7均为矩形板结构，上滑板8和下滑板7分别设置在支承座6上的前后滑槽19和左右滑槽21中，在上滑板8上开设有上下贯穿并且垂直于前后滑槽19的横长圆孔20，在上滑板8的后端面上开设有平行于前后滑槽19的螺孔。在下滑板7上开设有上下贯穿并且垂直于左右滑槽21的纵长圆孔22，在下滑板7的左端面上开设有平行于左右滑槽21的螺孔。上电机11连接在车体1上并通过螺杆轴10与上滑板8的螺孔连接，下电机17连接在车体1上并通过螺杆轴10与下滑板7的螺孔连接。操纵轴9垂直设置，操纵轴9的上轴头从下向上顺序插入支承座6的通孔、下滑板7的纵长圆孔22和上滑板8的横长圆孔20中，操纵轴9的下轴头设置为球头形结构。支承座6、上滑板8、下滑板7、上电机11、下电机17和螺杆轴10共同构成变向器3。变向器3设置在推进头2上方的车体1上，变向器3上操纵轴9的下端球头穿过车体1插入定铁芯16上端的立孔中并与立孔相配合。控电器4、上电机11、下电机17、线圈15和电池5通过电线连通。所述的控电器4为控制供电顺序和供电时间的电器控制装置。

在图1、图4、图6、图7、图9、图11中，当通电的线圈15驱使动铁芯14沿定铁芯16的轴线上下高频振动时，控电器4即可通过上电机11、螺杆轴10和上滑板8驱动操纵轴9沿下滑板7上的纵长圆孔22前后移动，前后移动的操纵轴9将推动定铁芯16绕半轴12前后倾斜，而向前或向后倾斜的定铁芯16即可通过高频振动的动铁芯14使用马匹四蹄奔跑时的运动方式推动车体1向前或向后行驶。

在图2、图3、图5、图8、图10、图12中，当控电器4通过下电机17、螺杆轴10和下滑板7驱动操纵轴9沿上滑板8上的横长圆孔20左右移动时，操纵轴9即可驱动定铁芯16绕半轴12左右倾斜并因此推动车体1左右行驶。

在图3、图4、图5、图6、图11、图12中，当控电器4通过上滑板8和下滑板7驱使操纵轴9同时前后左右移动时，车体1即可实现前后左右的自由行驶和转弯。

Claims

1.一种高频振动式推进器，它包括支承座、上滑板、下滑板、上电机、下电机、螺杆轴、操纵轴、定铁芯、动铁芯、线圈、半轴、密封套、控电器和电池，其特征是：定铁芯为圆柱体结构，在定铁芯上端头的轴线位置开设有立孔，在定铁芯下端的柱壁上设置有线圈，在定铁芯中部的柱壁上开设有垂直于定铁芯的横孔，横孔的孔底面设置为球形面结构，动铁芯为凹形圆柱体结构，在动铁芯的凹孔孔壁上设置有线圈，定铁芯的下端头插入动铁芯的凹孔中，半轴的两端分别设置为球头形结构和法兰盘结构，半轴的球头端与定铁芯的横孔配合并通过限位螺母定位，密封套套装在定铁芯、动铁芯和半轴的外面，支承座为矩形体结构，在支承座的上部位置开设有前后走向的前后滑槽，在支承座的中部位置开设有左右走向的左右滑槽，在支承座的下部位置开设有垂直贯穿支承座并连通前后滑槽和左右滑槽的通孔，上滑板和下滑板均为矩形板结构，上滑板和下滑板分别设置在支承座上的前后滑槽和左右滑槽中，在上滑板上开设有上下贯穿并且垂直于前后滑槽的横长圆孔，在上滑板的后端面上开设有平行于前后滑槽的螺孔，在下滑板上开设有上下贯穿并且垂直于左右滑槽的纵长圆孔，在下滑板的左端面上开设有平行于左右滑槽的螺孔，上电机通过螺杆轴与上滑板的螺孔连接，下电机通过螺杆轴与下滑板的螺孔连接，操纵轴垂直设置，操纵轴的上轴头从下向上顺序插入支承座的通孔、下滑板的纵长圆孔和上滑板的横长圆孔中，操纵轴的下轴头设置为球头形结构，操纵轴的下端球头插入定铁芯上端的立孔中。

2.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的定铁芯、动铁芯和线圈共同构成往复式电磁振动机构。

3.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的半轴球头、定铁芯横孔和限位螺母共同构成万向转动机构。

4.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的密封套由弹力耐磨材料制成。

5.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的控电器为控制供电顺序和供电时间的电器控制装置。

6.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的控电器、上电机、下电机、线圈和电池通过电线连通。

7.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的定铁芯、动铁芯、线圈和密封套共同构成推进头，推进头设置在传统车辆安装车轮的位置并通过半轴上的法兰盘与车体连接。

8.根据权利要求1所述的高频振动式推进器，其特征是：所述的支承座、上滑板、下滑板、上电机、下电机和螺杆轴共同构成变向器，变向器设置在推进头上方的车体上。