CN104723134A - 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置 - Google Patents

一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104723134A
CN104723134A CN201510153781.2A CN201510153781A CN104723134A CN 104723134 A CN104723134 A CN 104723134A CN 201510153781 A CN201510153781 A CN 201510153781A CN 104723134 A CN104723134 A CN 104723134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servo electric
electric jar
vertical supporting
supporting device
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510153781.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104723134B (zh
Inventor
李成辉
仲秋
王祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU HENGLI COMBINED MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU HENGLI COMBINED MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU HENGLI COMBINED MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical JIANGSU HENGLI COMBINED MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201510153781.2A priority Critical patent/CN104723134B/zh
Publication of CN104723134A publication Critical patent/CN104723134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104723134B publication Critical patent/CN104723134B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，主要由内、外导向座（1、3）、滑套（2）、伺服电动缸（18）和防转动装置，滑套（2）设于内、外导向座（1、3）之间，伺服电动缸（18）的缸体设于内导向座（1）内，且四者呈套叠式设置；缸杆（8）上还串联有测力传感器（13）和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）；缸杆（8）的杆端设有球头（9）和可安装被加工工件球窝座（10）。其优点是，轴向尺寸小，支撑刚性好，可实现伺服软限位、行程开关、机械挡铁三重保护。

Description

一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置
技术领域
本发明涉及一种组合机床的机械加工夹具，特别是一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置。主要用于对大型工件加工时的辅助支撑。
背景技术
在航空工业制造行业中，对大型零件的制造和装配，在其生产过程中需对零件的姿态经行调整。目前常用的姿态调整方法是在零件下方布置3处三坐标调整装置，其中垂直方向的支撑装置通常其结构设计为伺服电机、联轴器、丝杠、支撑柱串接在一起，支撑柱与丝杠螺母连接，丝杠转动，螺母直线运动，带动支撑柱移动。这种支撑结构，存在有不足，垂直方向上尺寸大，刚性较差，在某些有高度及刚性要求的场合下不能使用。
发明内容
本发明所要解决的技术难题是，克服现有技术的不足，提供一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置。
本发明的技术解决方案是，包括内、外导向座（1、3）、滑套（2）和伺服电动缸（18），内、外导向座（1、3）呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定；内、外导向座（1、3）之间设有可使其在中间上下滑动的滑套（2）；伺服电动缸（18）的缸体设于内导向座（1）内，且固定于内导向座（1）上；滑套（2）与伺服电动缸（18）的缸杆（8）相连接，并随其上下滑动；缸杆（8）上还串联有测力传感器（13）和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）；缸杆（8）的杆端设有由球头（9）和球窝座（10）组成的球关节浮动支撑组件。
所述防转动装置包括横板（12）、防转杆（7、16）和滑座（4、15），防转杆（7、16）分别设于横板（12）的两侧，滑座（4、15）设于外导向座（3）的外侧壁上，防转杆（7、16）穿于滑座（4、15）中滑动支撑；防转杆（7、16）上设置行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）。
滑套（2）、防转动装置以及防转动装置中的横板（12）通过连接座（11）使其安装于缸杆（8）上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间。
伺服电动缸（18）、行程死挡铁(5)、开关挡铁（17）和接近开关（20）均外接机床电器控制系统。
所述的伺服电动缸（18）为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸（18）内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。
所述球关节浮动支撑组件中的球头（9）设于缸杆（8）上，球窝座（10）安装于被支撑工件上。
所述的防转动装置对称设于横板（12）的两端，其中一端的防转杆（7）上设置行程死挡铁(5)和行程调节螺母(6)，另一端的防转杆（16）上设置开关挡铁（17）和接近开关（20）。
本发明与现有技术相对比所具备的优点是，将伺服电动缸及其安装座置于其导向支撑柱内，使支撑装置的导向部分与传动部分位置高度上重合，使其在轴向尺寸缩小；对滑套采用内外双导向，导向尺寸短的情况下，保持良好的导向性和刚性；采用一体化伺服电功缸垂直支撑，产生轴向的推力可准确定位，且轴向尺寸紧凑，刚性好；伺服电动缸缸杆的行程保护有伺服软限位、电气开关、机械三重保护。
图面说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明的外形结构示意图。
图中标号：1-内导向座，2-滑套，3-外导向座，4-滑座，5-行程死挡铁，6-调节螺母，7-防转杆，8-缸杆，9-球头，10-球窝座，11-连接座，12-横板，13-测力传感器，14-端板，15-滑座，16-防转杆，17-开关挡铁，18-伺服电动缸，19-开关支架，20-接近开关。
具体实施方式
本发明实施例，主要包括内、外导向座（1、3）、滑套（2）、伺服电动缸（18）和防转动装置，内、外导向座（1、3）呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定。滑套（2）设于内、外导向座（1、3）之间，并可在其间上下滑动。
伺服电动缸（18）的缸体设于内导向座（1）内，并通过端板（14）使其固定于内导向座（1）上；滑套（2）与伺服电动缸（18）的缸杆（8）相连接，并可在缸杆（8）的推动下，上下滑动。缸杆（8）上串联有测力传感器（13）和防转动装置，缸杆（8）的杆端设有由球头（9）和球窝座（10）组成的球关节浮动支撑组件。
所述防转动装置由横板（12）、防转杆（7、16）和滑座（4、15）组成，防转杆（7、16）分别设于横板（12）的两侧，滑座（4、15）设于外导向座（3）的外侧壁上，防转杆（7、16）穿过滑座（4、15），并在其中上下滑动，以防止伺服电动缸(18)的缸杆（8）发生自转。
防转动装置对称设于横板（12）的两端，其中一端的防转杆（7）上设置行程死挡铁(5)和行程调节螺母(6)，另一端的防转杆（16）上设置开关挡铁（17）和接近开关（20）。
滑套（2）和横板（12）均通过连接座（11）使其安装于缸杆（8）上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间，用于测量支撑力的变化。
所述的伺服电动缸（18）为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸（18）内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。
所述球关节浮动支撑组件中的球头（9）设于缸杆（8）上，球窝座（10）安装于被支撑工件上。
伺服电动缸（18）、行程死挡铁(5)、开关挡铁（17）和接近开关（20）均外接机床电器控制系统。
接近开关(20)通过开关支架(19)安装在一侧的防转杆(16)上，防转杆(16)上的开关挡铁(17)通过接近开关(20)发出信号，以防止缸杆（8）的运动超越行程；另一侧防转杆（7）上的行程死挡铁(5) 用于防止滑套（2）的运动超程，其行程可通过调节螺母(6)的位置进行设定。使滑套（2）的行程实现伺服软限位、行程开关、机械挡铁的三重保护。
本发明由于采用内、外导向座（1、3）、滑套（2）和伺服电动缸（18）四者径向的套叠式设置，大大缩小了整个装置的轴向长度，同时增强了装置的刚性和稳定性；由于对称设置防转动装置，有效防止了伺服电动缸(18)的缸杆（8）发生转动；由于在缸杆（8）上设置测力传杆器(13)，可实时测得支撑力的变化。

Claims (7)

1.一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：包括内、外导向座（1、3）、滑套（2）和伺服电动缸（18），内、外导向座（1、3）呈内外套叠式设置，并在底部用螺钉使其相固定；内、外导向座（1、3）之间设有可使其在中间上下滑动的滑套（2）；伺服电动缸（18）的缸体设于内导向座（1）内，且固定于内导向座（1）上；滑套（2）与伺服电动缸（18）的缸杆（8）相连接，并随其上下滑动；缸杆（8）上还串联有测力传感器（13）和防转动装置，防转动装置上设有行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）；缸杆（8）的杆端设有由球头（9）和球窝座（10）组成的球关节浮动支撑组件。
2.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：所述防转动装置包括横板（12）、防转杆（7、16）和滑座（4、15），防转杆（7、16）分别设于横板（12）的两侧，滑座（4、15）设于外导向座（3）的外侧壁上，防转杆（7、16）穿于滑座（4、15）中滑动支撑；防转杆（7、16）上设置行程死挡铁(5)、行程调节螺母(6)、开关挡铁（17）和接近开关（20）。
3.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：滑套（2）、防转动装置以及防转动装置中的横板（12）通过连接座（11）使其安装于缸杆（8）上；测力传杆器(13)设于伺服电功缸(18)和连接座(11)之间。
4.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：伺服电动缸（18）、开关挡铁（17）和接近开关（20）均外接机床电器控制系统。
5.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：所述的伺服电动缸（18）为一体化伺服电动缸，其伺服电动缸（18）内部的丝杠螺母与电机转子为一体化结构。
6.如权利要求1所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：所述球关节浮动支撑组件中的球头（9）设于缸杆（8）上，球窝座（10）安装于被支撑工件上。
7.如权利要求1或2所述的一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置，其特征在于：所述的防转动装置对称设于横板（12）的两端，其中一端的防转杆（7）上设置行程死挡铁(5)和行程调节螺母(6)，另一端的防转杆（16）上设置开关挡铁（17）和接近开关（20）。
CN201510153781.2A 2015-04-02 2015-04-02 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置 Active CN104723134B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510153781.2A CN104723134B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510153781.2A CN104723134B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104723134A true CN104723134A (zh) 2015-06-24
CN104723134B CN104723134B (zh) 2017-01-04

Family

ID=53447858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510153781.2A Active CN104723134B (zh) 2015-04-02 2015-04-02 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104723134B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104907822A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 温州大学 垂直支撑装置
CN104924240A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 温州大学 可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及其方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59175933A (ja) * 1983-03-28 1984-10-05 Toshiba Corp 治具
JPH09238441A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Tokyo Parts Ind Co Ltd 小型モータの軸支承構造
CN102240993A (zh) * 2010-05-10 2011-11-16 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 浮动支撑装置
CN103441608A (zh) * 2013-08-06 2013-12-11 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种电动缸防转机构
CN203962541U (zh) * 2014-06-06 2014-11-26 易文辉 一种倒锥夹紧套设有沟槽的浮动支撑缸
CN204621584U (zh) * 2015-04-02 2015-09-09 江苏恒力组合机床有限公司 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59175933A (ja) * 1983-03-28 1984-10-05 Toshiba Corp 治具
JPH09238441A (ja) * 1996-02-29 1997-09-09 Tokyo Parts Ind Co Ltd 小型モータの軸支承構造
CN102240993A (zh) * 2010-05-10 2011-11-16 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 浮动支撑装置
CN103441608A (zh) * 2013-08-06 2013-12-11 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种电动缸防转机构
CN203962541U (zh) * 2014-06-06 2014-11-26 易文辉 一种倒锥夹紧套设有沟槽的浮动支撑缸
CN204621584U (zh) * 2015-04-02 2015-09-09 江苏恒力组合机床有限公司 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104907822A (zh) * 2015-06-25 2015-09-16 温州大学 垂直支撑装置
CN104924240A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 温州大学 可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及其方法
CN104924240B (zh) * 2015-06-25 2016-07-13 温州大学 可监控夹紧力定行程凸轮支撑装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104723134B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103586682A (zh) 开口卡簧的自动压接装置
CN104209690A (zh) 用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具
CN203566223U (zh) 开口卡簧的自动压接装置
CN204935034U (zh) 机体定位销一体压装夹具
CN204109369U (zh) 一种3d打印机的传动机构
CN109366196A (zh) 一种自动升料装置
CN105290805A (zh) 并联x-y工作台
CN106370140B (zh) 用于管状件测量的定位装置
CN103406744B (zh) 一种轴承安装装置
CN104723134B (zh) 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置
CN204538882U (zh) 一种多余度的机电作动器
CN104002114B (zh) 用于大直径薄壁件筒体立式装配的立式调姿机构
CN203390798U (zh) 一种气动压紧定位装置
CN204621584U (zh) 一种采用伺服电动缸驱动的垂直支撑装置
CN104907822A (zh) 垂直支撑装置
CN104723196A (zh) 四自由度调整台
CN203738453U (zh) 激光发射器壳体钻削加工夹具
CN109093116A (zh) 可变粉体体积的成形箱
CN204686403U (zh) 垂直支撑装置
CN104139288A (zh) 一种液压泵叶片自动安装装置
CN204449155U (zh) 一种锻压机床传动机构架
CN108458150B (zh) 一种电动直行程阀执行器
CN112517960A (zh) 一种自动对轴的高精度智能钻孔设备
CN208840732U (zh) 一种激光切割机的导向架
CN207057772U (zh) 一种自动攻牙机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant