CN109366196A - 一种自动升料装置 - Google Patents

一种自动升料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109366196A
CN109366196A CN201810995673.3A CN201810995673A CN109366196A CN 109366196 A CN109366196 A CN 109366196A CN 201810995673 A CN201810995673 A CN 201810995673A CN 109366196 A CN109366196 A CN 109366196A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
cylinder
plate
lifting device
material path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810995673.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109366196B (zh
Inventor
黄炳坤
王崇祁
杨兆银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Shengxiang Precision Metal Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Shengxiang Precision Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Shengxiang Precision Metal Co Ltd filed Critical Dongguan Shengxiang Precision Metal Co Ltd
Priority to CN201810995673.3A priority Critical patent/CN109366196B/zh
Publication of CN109366196A publication Critical patent/CN109366196A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109366196B publication Critical patent/CN109366196B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/069—Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动升料装置。该装置包括基板，基板上表面四角分别通过立柱连接治具板下表面四角形成矩形框架，治具板上设有四个料道，顶升部包括活动板，活动板上安装有若干个顶柱，顶柱能够推动每个原料沿料道向上移动，每个限位部包括限位板，限位板贴合限位柱上表面，限位板限定原料高度，每个压紧部包括双向压块、两个滑块，双向压块向下运行，滑块分别水平滑动夹紧型材。本发明具有自动化生产升料，生产效率高，适用大规模连续化作业的效果。

Description

一种自动升料装置
技术领域
本发明涉及手机行业3C零件CNC精密加工领域，特别涉及一种自动升料装置。
背景技术
在CNC加工行业中，当需要自动升料实现自动生产，通用做法有：伺服电机丝杠传动机构或齿条双动气缸机构，其缺陷在于：其一，伺服电机、丝杠螺母以及齿条等零部件成本高，零部件精度要求高；其二，而且CNC加工时机台内产生大量废屑和切削液，加工环境恶劣，伺服电机以及丝杠螺母或齿条双动气缸方案容易失效。鉴于上述原因，目前工厂常采用人工上料结构，其缺陷在于：当产品加工时间短，需要频繁升料时，人工手动升料影响加工效率，加工效率低，不适用大规模连续化生产，需要大量人力，生产成本高。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供一种自动升料装置。
根据本发明的一个方面，该一种自动升料装置包括基板、治具板、顶升部以及四个限位部、四个压紧部，基板上表面四角分别通过立柱连接治具板下表面四角形成矩形框架，
治具板对称设有四个第一通孔，每个第一通孔上表面四周向内凹陷形成一个矩形状的凹槽，每个第一通孔四周中心对称设有四个料道，原料在料道内上下移动，
顶升部包括第一气缸以及活动板，第一气缸固定在基板上表面中心，活动板的中心连接第一气缸的伸缩杆端，活动板上对称设有四个第二通孔，第二通孔和第一通孔相对应，活动板上安装有若干个顶柱，每个顶柱和一个料道上下对应，第一气缸向上运动，顶柱能够推动每个原料沿料道向上移动，
每个限位部包括第二气缸、限位板以及两个限位柱，第二气缸为旋转下压气缸，第二气缸对称固定在治具板两侧面，限位板连接第二气缸的伸缩杆端，限位柱固定在治具板上，限位柱位于外侧的料道后端，第二气缸转动并向下运行，限位板贴合限位柱上表面，限位板前端位于料道上方，原料向上运行至限位板下表面停止，
每个压紧部包括第三气缸、双向压块、两个滑块以及两个导向块，导向块对称固定在凹槽的纵边上，滑块位于凹槽的横向，滑块滑动连接在两个导向块内，双向压块位于两个第二通孔上侧，四个第三气缸对称连接在基板上表面，每个第三气缸的伸缩杆端连接连接杆，连接杆上端穿过第一通孔、第二通孔连接一个双向压块，双向压块两侧面为上斜面，滑块内侧面为下斜面，上斜面和下斜面倾斜角度相同，上斜面位于下斜面上侧，双向压块向下运行，上斜面压迫下斜面，滑块分别水平滑动夹紧型材。其有益效果是：其一，该方案采用顶升部精确上升，限位部限定高度，压紧部垂直移动转换为水平移动的双向压紧结构，实现了升料的精准上升，实现了自动化生产，生产效率高，适用大规模连续化作业；其二，该方案结构简单，控制精准，避免了人工装料造成的人为因素误差，上料精度高，良品率高；其三，该产品结构简单，无需操作员频繁装料、锁紧、升料、取料等繁琐操作，可实现自动化生产，无需人员值守，一次装入原材料后即可长时间生产，大大节约劳动力成本，其四，该方案具有材料高度以及宽度具有可调节性，能够适用不同高度、宽度的产品；其五，该结构零部件不需要高精度，能够适应恶劣的加工条件。
在一些实施方式中，料道和凹槽上表面之间形成有滑槽，滑块外侧面上端对称设有两个夹紧头，夹紧头位于滑槽内，双向压块向下运行，每个夹紧头分别水平滑动夹紧一个型材。其有益效果是：采用滑槽以及夹紧头进行夹紧，实现了两个产品的同时牢固夹紧。
在一些实施方式中，料道的横截面和原料截面相同。其有益效果是：截面相同，材料在上升中无颤动以及倾斜现象，升料直线度高，保证了良好的材料供给，良品率高。
在一些实施方式中，第一通孔为矩形结构。
在一些实施方式中，顶升部还包括两组相互配合的导柱以及直线轴承，导柱上端连接治具板下表面中间两端，导柱下端连接基板上表面中间两端，活动板两端设有第三通孔，直线轴承连接在第三通孔内，直线轴承包套在导柱上。其有益效果是：导柱以及直线轴承保证了活动板的上升的直线度，进一步保证了顶柱推动材料的直线度，使得材料上升具有较好的直线度。
在一些实施方式中，限位板上设有两个第一U型通孔，第一U型通孔和料道相对应，第一U型通孔宽度小于料道宽度，第一U型通孔的宽度大于原料加工区。其有益效果是：该设置保证了良好的高度限定性，同时避免对加工区材料进行压合损害。
在一些实施方式中，限位板后端设有一个第二U型通孔，第二气缸上表面后侧设有一个定位销，第二气缸上升后，限位板高度高于定位销，第二气缸下降后，第二U型通孔能够进入定位销。
在一些实施方式中，滑块和凹槽之间设有两个第一弹簧。其有益效果是：第一弹簧保证了两者之间的推动力为弹性缓冲力，是一个过程量，无瞬时应力，能够使压紧更柔和。
在一些实施方式中，滑块外表面下端对称设有两个定位柱，凹槽横边壁设有两个定位孔，第一弹簧一端套设于定位柱，且另一端套设于定位孔。其有益效果是：该设置保证了第一弹簧具有良好的定位，能够保证缓冲的效果，且避免在往复运动中，第一弹簧被频繁压坏。
在一些实施方式中，滑块侧面下端还形成有翼板，导向块下表面一侧形成有导向槽，翼板贴合导向槽上表面。其有益效果是：该设置保证了滑块的侧移的直线度。
在一些实施方式中，还包括侧向夹紧部，侧向夹紧部包括浮动顶块以及限位块，
每个料道侧面上端形成一个缺口，每个缺口一侧设有一个浮动顶块，
限位块内设有横向设置的第四通孔，浮动顶块的横截面和第四通孔截面相同，第四通孔前端还形成有盲孔，浮动顶块穿过盲孔固定于第四通孔内，浮动顶块和盲孔后孔壁之间还设有第二弹簧，浮动顶块能够受第二弹簧弹性力侧向夹紧原料。其有益效果是：首先，该设置实现了对材料的宽度调整，其次，该结构实现了对材料的侧面夹紧，双夹紧保证材料在加工中能够保证较好的状态。
在一些实施方式中，缺口一侧，治具板上表面内凹形成限位槽，限位槽和缺口相连通，限位槽内固定限位块，
第四通孔两侧还设有贯穿的径向孔，径向孔内设有一个销轴，浮动顶块内设有一个长圆孔，销轴横穿长圆孔固定浮动顶块，
第二弹簧位于长圆孔内，第二弹簧前端贴紧长圆孔前端，弹簧后端贴合盲孔后孔壁。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种自动升料装置的三维示意图；
图2为图1所示一种自动升料装置的三维爆炸示意图；
图3为图2所示基板以及治具板的三维示意图；
图4为图2所示顶升部的三维示意图；
图5为图2所示限位部的三维示意图；
图6为图2所示压紧部的三维示意图；
图7为图2所示夹紧部的三维示意图；
图8为图7所示夹紧部的剖面示意图；
基板1，治具板2，凹槽21，定位孔211，第一通孔22，料道23，缺口231，滑槽24，限位槽25，立柱3，顶升部4，第一气缸41，活动板42，第二通孔421，第三通孔422，顶柱43，导柱44，直线轴承45，限位部5，第二气缸51，限位板52，第一U型通孔521，第二U型通孔522，限位柱53，定位销54，压紧部6，第三气缸61，双向压块62，上斜面621，滑块63，下斜面631，夹紧头632，定位柱633，翼板634，导向块64，导向槽641，连接杆65，第一弹簧66，夹紧部7，浮动顶块71，长圆孔711，限位块72，第四通孔721，盲孔722，径向孔723，第二弹簧73，销轴74。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种自动升料装置。如图所示，该装置包括基板1、治具板2、顶升部4以及四个限位部5、四个压紧部6，基板1上表面四角分别通过立柱3连接治具板2下表面四角形成矩形框架，
治具板2对称设有四个第一通孔22，每个第一通孔22上表面四周向内凹陷形成一个矩形状的凹槽21，每个第一通孔22四周中心对称设有四个料道23，原料在料道23内上下移动，
顶升部4包括第一气缸41以及活动板42，第一气缸41固定在基板1上表面中心，活动板42的中心连接第一气缸41的伸缩杆端，活动板42上对称设有四个第二通孔421，第二通孔421和第一通孔22相对应，活动板42上安装有若干个顶柱43，每个顶柱43和一个料道23上下对应，第一气缸41向上运动，顶柱43能够推动每个原料沿料道23向上移动，
每个限位部5包括第二气缸51、限位板52以及两个限位柱53，第二气缸51为旋转下压气缸，第二气缸51对称固定在治具板2两侧面，限位板52连接第二气缸51的伸缩杆端，限位柱53固定在治具板2上，限位柱53位于外侧的料道23后端，第二气缸51转动并向下运行，限位板52贴合限位柱53上表面，限位板52前端位于料道23上方，原料向上运行至限位板52下表面停止，
每个压紧部6包括第三气缸61、双向压块62、两个滑块63以及两个导向块64，导向块64对称固定在凹槽21的纵边上，滑块63位于凹槽21的横向，滑块63滑动连接在两个导向块64内，双向压块62位于两个第二通孔421上侧，四个第三气缸61对称连接在基板1上表面，每个第三气缸61的伸缩杆端连接连接杆65，连接杆65上端穿过第一通孔22、第二通孔421连接一个双向压块62，双向压块62两侧面为上斜面621，滑块63内侧面为下斜面631，上斜面621和下斜面631倾斜角度相同，上斜面621位于下斜面631上侧，双向压块62向下运行，上斜面621压迫下斜面631，滑块63分别水平滑动夹紧型材。其有益效果是：其一，该方案采用顶升部4精确上升，限位部5限定高度，压紧部6垂直移动转换为水平移动的双向压紧结构，实现了升料的精准上升，实现了自动化生产，生产效率高，适用大规模连续化作业；其二，该方案结构简单，控制精准，避免了人工装料造成的人为因素误差，上料精度高，良品率高；其三，该产品结构简单，无需操作员频繁装料、锁紧、升料、取料等繁琐操作，可实现自动化生产，无需人员值守，一次装入原材料后即可长时间生产，大大节约劳动力成本，其四，该方案具有材料高度以及宽度具有可调节性，能够适用不同高度、宽度的产品。
优选的，料道23和凹槽21上表面之间形成有滑槽24，滑块63外侧面上端对称设有两个夹紧头632，夹紧头632位于滑槽24内，双向压块62向下运行，每个夹紧头632分别水平滑动夹紧一个型材。采用滑槽24以及夹紧头632进行夹紧，实现了两个产品的同时牢固夹紧。
优选的，料道23的横截面和原料截面相同。截面相同，材料在上升中无颤动以及倾斜现象，升料直线度高，保证了良好的材料供给，良品率高。
优选的，第一通孔22为矩形结构。
优选的，顶升部4还包括两组相互配合的导柱44以及直线轴承45，导柱44上端连接治具板2下表面中间两端，导柱44下端连接基板1上表面中间两端，活动板42两端设有第三通孔422，直线轴承45连接在第三通孔422内，直线轴承45包套在导柱44上。导柱44以及直线轴承45保证了活动板42的上升的直线度，进一步保证了顶柱推动材料的直线度，使得材料上升具有较好的直线度。
优选的，限位板52上设有两个第一U型通孔521，第一U型通孔521和料道23相对应，第一U型通孔521宽度小于料道23宽度，第一U型通孔521的宽度大于原料加工区。该设置保证了良好的高度限定性，同时避免对加工区材料进行压合损害。
优选的，限位板52后端设有一个第二U型通孔522，第二气缸51上表面后侧设有一个定位销54，第二气缸51上升后，限位板52高度高于定位销54，第二气缸51下降后，第二U型通孔522能够进入定位销54。
优选的，滑块63和凹槽21之间设有两个第一弹簧66。第一弹簧66保证了两者之间的推动力为弹性缓冲力，是一个过程量，无瞬时应力，能够使压紧更柔和。
优选的，滑块63外表面下端对称设有两个定位柱633，凹槽21横边壁设有两个定位孔211，第一弹簧66一端套设于定位柱633，且另一端套设于定位孔211。该设置保证了第一弹簧66具有良好的定位，能够保证缓冲的效果，且避免在往复运动中，第一弹簧66被频繁压坏。
优选的，滑块63侧面下端还形成有翼板634，导向块64下表面一侧形成有导向槽641，翼板634贴合导向槽641上表面。该设置保证了滑块63的侧移的直线度。
优选的，还包括侧向夹紧部7，侧向夹紧部7包括浮动顶块71以及限位块72，
每个料道23侧面上端形成一个缺口231，每个缺口231一侧设有一个浮动顶块71，
限位块7内设有横向设置的第四通孔721，浮动顶块71的横截面和第四通孔721截面相同，第四通孔721前端还形成有盲孔722，浮动顶块71穿过盲孔722固定于第四通孔721内，
浮动顶块71和盲孔722后孔壁之间还设有第二弹簧73，浮动顶块71能够受第二弹簧73弹性力侧向夹紧原料。首先，该设置实现了对材料的宽度调整，其次，该结构实现了对材料的侧面夹紧，双夹紧保证材料在加工中能够保证较好的状态。
优选的，缺口231一侧，治具板2上表面内凹形成限位槽25，限位槽25和缺口231相连通，限位槽25内固定限位块72，
第四通孔721两侧还设有贯穿的径向孔723，径向孔723内设有一个销轴74，浮动顶块71内设有一个长圆孔711，销轴74横穿长圆孔711固定浮动顶块71，
第二弹簧73位于长圆孔711内，第二弹簧73前端贴紧长圆孔711前端，弹簧73后端贴合盲孔722后孔壁。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动升料装置，其特征在于，包括基板(1)、治具板(2)、顶升部(4)以及四个限位部(5)、四个压紧部(6)，
所述基板(1)上表面四角分别通过立柱(3)连接所述治具板(2)下表面四角形成矩形框架，
所述治具板(2)对称设有四个第一通孔(22)，每个所述第一通孔(22)上表面四周向内凹陷形成一个矩形状的凹槽(21)，每个所述第一通孔(22)四周中心对称设有四个料道(23)，原料在所述料道(23)内上下移动，
所述顶升部(4)包括第一气缸(41)以及活动板(42)，所述第一气缸(41)固定在所述基板(1)上表面中心，所述活动板(42)的中心连接所述第一气缸(41)的伸缩杆端，所述活动板(42)上对称设有四个第二通孔(421)，所述第二通孔(421)和所述第一通孔(22)相对应，所述活动板(42)上安装有若干个所述顶柱(43)，每个所述顶柱(43)和一个所述料道(23)上下对应，所述第一气缸(41)向上运动，所述顶柱(43)能够推动每个原料沿所述料道(23)向上移动，
每个所述限位部(5)包括第二气缸(51)、限位板(52)以及两个限位柱(53)，所述第二气缸(51)为旋转下压气缸，所述第二气缸(51)对称固定在所述治具板(2)两侧面，所述限位板(52)连接所述第二气缸(51)的伸缩杆端，所述限位柱(53)固定在所述治具板(2)上，所述限位柱(53)位于外侧的所述料道(23)后端，所述第二气缸(51)转动并向下运行，所述限位板(52)贴合所述限位柱(53)上表面，所述限位板(52)前端位于所述料道(23)上方，原料向上运行至所述限位板(52)下表面停止，
每个所述压紧部(6)包括第三气缸(61)、双向压块(62)、两个滑块(63)以及两个导向块(64)，所述导向块(64)对称固定在所述凹槽(21)的纵边上，所述滑块(63)位于所述凹槽(21)的横向，所述滑块(63)滑动连接在两个所述导向块(64)内，所述双向压块(62)位于两个所述第二通孔(421)上侧，四个所述第三气缸(61)对称连接在所述基板(1)上表面，每个所述第三气缸(61)的伸缩杆端连接连接杆(65)，所述连接杆(65)上端穿过所述第一通孔(22)、所述第二通孔(421)连接一个所述双向压块(62)，所述双向压块(62)两侧面为上斜面(621)，所述滑块(63)内侧面为下斜面(631)，所述上斜面(621)和所述下斜面(631)倾斜角度相同，所述上斜面(621)位于所述下斜面(631)上侧，所述双向压块(62)向下运行，所述上斜面(621)压迫所述下斜面(631)，所述滑块(63)分别水平滑动夹紧型材。
2.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述料道(23)和所述凹槽(21)上表面之间形成有滑槽(24)，所述滑块(63)外侧面上端对称设有两个夹紧头(632)，所述夹紧头(632)位于所述滑槽(24)内，所述双向压块(62)向下运行，每个所述夹紧头(632)分别水平滑动夹紧一个型材。
3.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述顶升部(4)还包括两组相互配合的导柱(44)以及直线轴承(45)，所述导柱(44)上端连接所述治具板(2)下表面中间两端，所述导柱(44)下端连接所述基板(1)上表面中间两端，所述活动板(42)两端设有第三通孔(422)，所述直线轴承(45)连接在所述第三通孔(422)内，所述直线轴承(45)包套在所述导柱(44)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述限位板(52)上设有两个第一U型通孔(521)，所述第一U型通孔(521)和所述料道(23)相对应，所述第一U型通孔(521)宽度小于所述料道(23)宽度，所述第一U型通孔(521)的宽度大于原料加工区。
5.根据权利要求4所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述限位板(52)后端设有一个第二U型通孔(522)，所述第二气缸(51)上表面后侧设有一个定位销(54)，所述第二气缸(51)上升后，所述限位板(52)高度高于所述定位销(54)，所述第二气缸(51)下降后，所述第二U型通孔(522)能够进入所述定位销(54)。
6.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述滑块(63)和所述凹槽(21)之间设有两个第一弹簧(66)。
7.根据权利要求6所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述滑块(63)外表面下端对称设有两个定位柱(633)，所述凹槽(21)横边壁设有两个定位孔(211)，所述第一弹簧(66)一端套设于定位柱(633)，且另一端套设于所述定位孔(211)。
8.根据权利要求1所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述滑块(63)侧面下端还形成有翼板(634)，所述导向块(64)下端形成有导向槽(641)，所述翼板(634)贴合所述导向槽(641)上表面。
9.根据权利要求8所述的一种自动升料装置，其特征在于，还包括侧向夹紧部(7)，所述侧向夹紧部(7)包括浮动顶块(71)以及限位块(72)，每个所述料道(23)侧面上端形成一个缺口(231)，每个所述缺口(231)一侧设有一个浮动顶块(71)，
所述限位块(7)内设有横向设置的第四通孔(721)，所述浮动顶块(71)的横截面和所述第四通孔(721)截面相同，所述第四通孔(721)前端还形成有盲孔(722)，所述浮动顶块(71)穿过所述盲孔(722)固定于所述第四通孔(721)内，
所述浮动顶块(71)和所述盲孔(722)后孔壁之间还设有第二弹簧(73)，所述浮动顶块(71)能够受所述第二弹簧(73)弹性力侧向夹紧原料。
10.根据权利要求9所述的一种自动升料装置，其特征在于，所述缺口(231)一侧，所述治具板(2)上表面内凹形成限位槽(25)，所述限位槽(25)和所述缺口(231)相连通，所述限位槽(25)内固定所述限位块(72)，
所述第四通孔(721)两侧还设有贯穿的径向孔(723)，所述径向孔(723)内设有一个销轴(74)，所述浮动顶块(71)内设有一个长圆孔(711)，所述销轴(74)横穿所述长圆孔(711)固定所述浮动顶块(71)，
所述第二弹簧(73)位于所述长圆孔(711)内，所述第二弹簧(73)前端贴紧所述长圆孔(711)前端，所述弹簧(73)后端贴合所述盲孔(722)后孔壁。
CN201810995673.3A 2018-08-29 2018-08-29 一种自动升料装置 Active CN109366196B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810995673.3A CN109366196B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动升料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810995673.3A CN109366196B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动升料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109366196A true CN109366196A (zh) 2019-02-22
CN109366196B CN109366196B (zh) 2020-07-21

Family

ID=65404244

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810995673.3A Active CN109366196B (zh) 2018-08-29 2018-08-29 一种自动升料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109366196B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227956A (zh) * 2019-04-23 2019-09-13 纽维科精密制造江苏有限公司 可升降cnc加工工装
CN110253325A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 东莞盛翔精密金属有限公司 一种cnc自动升料夹具及升料方法
CN110281041A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 宁波旭升汽车技术股份有限公司 一种电机筒铣削夹具
CN110549411A (zh) * 2019-08-15 2019-12-10 宁波创启自动化科技有限公司 顶出顶网装置
CN110802437A (zh) * 2019-12-19 2020-02-18 深圳市强瑞精密装备有限公司 型材自动升料装置
CN110977033A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 西安航天动力机械有限公司 一种用于小零件批量倒角打磨的工装
CN113458836A (zh) * 2021-06-29 2021-10-01 东莞盛翔精密金属有限公司 多方向加工落料设备
CN114454003A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 宜宾职业技术学院 一种用于板料磨削加工的工装

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871670A (en) * 1973-08-24 1975-03-18 Miles Machinery Company Chuck apparatus for clamping varied sized workpieces to be machined
EP2030734A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-04 HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH Hydraulisches Spannbackensystem
CN204295363U (zh) * 2014-11-06 2015-04-29 丽水市永润精密机械有限公司 滑块打孔工装夹具
CN205129464U (zh) * 2015-10-20 2016-04-06 江苏特兴通讯科技有限公司 一种数控机床竖直夹具
CN205765112U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 煜瀚传动元件（上海）有限公司 用于导轨钻孔的加工中心夹治具
CN206084425U (zh) * 2016-08-23 2017-04-12 江苏特兴通讯科技有限公司 一种薄形产品定位装置
CN106624929A (zh) * 2017-01-20 2017-05-10 优德精密工业（昆山）股份有限公司 一种批量化加工辅助夹具
CN106935897A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 深圳市联赢激光股份有限公司 一种兼容型夹具
CN207239764U (zh) * 2017-08-14 2018-04-17 昆山科森科技股份有限公司 具有气动顶料功能的液压夹具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3871670A (en) * 1973-08-24 1975-03-18 Miles Machinery Company Chuck apparatus for clamping varied sized workpieces to be machined
EP2030734A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-04 HOHENSTEIN Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH Hydraulisches Spannbackensystem
CN204295363U (zh) * 2014-11-06 2015-04-29 丽水市永润精密机械有限公司 滑块打孔工装夹具
CN205129464U (zh) * 2015-10-20 2016-04-06 江苏特兴通讯科技有限公司 一种数控机床竖直夹具
CN205765112U (zh) * 2016-05-31 2016-12-07 煜瀚传动元件（上海）有限公司 用于导轨钻孔的加工中心夹治具
CN206084425U (zh) * 2016-08-23 2017-04-12 江苏特兴通讯科技有限公司 一种薄形产品定位装置
CN106624929A (zh) * 2017-01-20 2017-05-10 优德精密工业（昆山）股份有限公司 一种批量化加工辅助夹具
CN106935897A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 深圳市联赢激光股份有限公司 一种兼容型夹具
CN207239764U (zh) * 2017-08-14 2018-04-17 昆山科森科技股份有限公司 具有气动顶料功能的液压夹具

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110227956A (zh) * 2019-04-23 2019-09-13 纽维科精密制造江苏有限公司 可升降cnc加工工装
CN110281041A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 宁波旭升汽车技术股份有限公司 一种电机筒铣削夹具
CN110253325A (zh) * 2019-07-05 2019-09-20 东莞盛翔精密金属有限公司 一种cnc自动升料夹具及升料方法
CN110253325B (zh) * 2019-07-05 2023-07-25 东莞盛翔精密金属有限公司 一种cnc自动升料夹具及升料方法
CN110549411A (zh) * 2019-08-15 2019-12-10 宁波创启自动化科技有限公司 顶出顶网装置
CN110977033A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 西安航天动力机械有限公司 一种用于小零件批量倒角打磨的工装
CN110802437A (zh) * 2019-12-19 2020-02-18 深圳市强瑞精密装备有限公司 型材自动升料装置
CN113458836A (zh) * 2021-06-29 2021-10-01 东莞盛翔精密金属有限公司 多方向加工落料设备
CN113458836B (zh) * 2021-06-29 2024-10-15 东莞盛翔精密金属有限公司 多方向加工落料设备
CN114454003A (zh) * 2022-04-12 2022-05-10 宜宾职业技术学院 一种用于板料磨削加工的工装
CN114454003B (zh) * 2022-04-12 2022-06-21 宜宾职业技术学院 一种用于板料磨削加工的工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN109366196B (zh) 2020-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109366196A (zh) 一种自动升料装置
CN102306207B (zh) 立柱阵列式机身壁板装配定位方法及其装置
CN104889708A (zh) 冷凝器弹性螺帽安装机
CN201120724Y (zh) 热熔焊接机
CN111766143B (zh) 一种万能试验机
CN107283103B (zh) 一种多自由度车身柔性定位装置及柔性拼装平台
CN103317224A (zh) 一种四轴超声波焊接机
CN103639787A (zh) 用于精密扇形陶瓷件的装夹工作平台
CN115488400A (zh) 移动式现场加工龙门铣床
CN203390798U (zh) 一种气动压紧定位装置
CN209453690U (zh) 一种四工位导电胶条切条机
CN112975022B (zh) 一种模具加工用中走丝线切割装置及其方法
CN109332895A (zh) 一种用于方形盒体的拼焊设备
CN105619537A (zh) 双机头双夹钳钻孔加工中心的横梁及夹钳结构
CN104551148A (zh) 一种阀体自动对铣专用机
CN108405759B (zh) 绕线机及绕线方法
CN209395065U (zh) 一种用于柱型石材加工的夹具
JPH044049B2 (zh)
CN106078640A (zh) 一种3轴平面对位平台
CN110497430A (zh) 一种多工位精密机械手
CN210390398U (zh) 一种自动化柔性贴合设备与紧密柔性贴合治具
CN213349537U (zh) 电机前端盖点胶设备
CN213289192U (zh) 一种支腿横档焊接工装
CN210731465U (zh) 蜗壳焊接工装
CN212370930U (zh) 切断落料接料设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant