CN115488400A - 移动式现场加工龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式现场加工龙门铣床，包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构位于X轴驱动机构两侧，Z轴驱动机构位于Y轴驱动机构上，X轴驱动机构通过固定结构安装于构件上，固定结构包括横板和压块，X轴驱动机构包括轨道，轨道末端设有固定板，轨道上通过连接板设有Y轴驱动结构的横梁，横梁上表面和侧边分别设有一条和两条直线导轨，横梁上设有Z轴机构的溜板，溜板通过丝杆进行驱动，溜板上设有铣头和铣刀，铣头末端的铣刀通过溜板上的Z轴电机进行驱动。能够有效对被加工构件进行多个位置的加工，并且能够进行搬运，装在被加工构件的任意位置上，非常的方便。

Description

移动式现场加工龙门铣床

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体是一种移动式现场加工龙门铣床。

背景技术

在造船、海工、发电、钢铁冶炼、石油化工、采矿和大型工程机械等行业，有许多需要现场机加工的产品，由于体积较大、重量较重、难于运输或者难于拆卸，无法将它们安装在普通固定式机床上加工，而需要把加工器械安装在产品上来加工这些零件。

为了适应抱桩器等大型结构件轨道面的机加工需要，并考虑后续产品订单的特点，且目前市场上没有合适的此类移动式加工设备，固特别设计一台移动式数控龙门铣床，准备加工超大件局部平面。该设备能适应多种环境的现场加工，移动式可拓展轨道依附于被加工工件安装，其轨距可以根据需要调节。主轴为液压驱动，动力强劲。其余三轴进给为伺服马达驱动，控制精度高。整体采用模块化设计，拆装方便，具有自重轻、制造成本低、易操作等特点。

在已经公开的文件CN201110038116-轮胎模具花纹铣床中，也是一种加工铣床，这种铣床在进行工作的时候，无法进行多方位的移动，因此，无法做到对被加工构件的多个位置的加工，并且此装置只能固定在某个位置，无法进行移动，或者移动的话，需要多个人进行搬运，非常的费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种移动式现场加工龙门铣床，能够有效对被加工构件进行多个位置的加工，并且能够进行搬运，装在被加工构件的任意位置上，非常的方便。

本发明的技术方案为：移动式现场加工龙门铣床，包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构位于X轴驱动机构两侧，Z轴驱动机构位于Y轴驱动机构上，X轴驱动机构通过固定结构安装于构件上，固定结构包括横板和压块，X轴驱动机构包括轨道，轨道末端设有固定板，轨道上通过连接板设有Y轴驱动结构的横梁，横梁上表面和侧边分别设有一条和两条直线导轨，横梁上设有Z轴机构的溜板，溜板通过丝杆进行驱动，溜板上设有铣头和铣刀，铣头末端的铣刀通过溜板上的Z轴电机进行驱动。

进一步地，轨道上设有齿条和工字型导轨，横梁两端底部通过连接板和轨道连接，连接板上还设有X轴电机，X轴电机通过输出端的齿轮和齿条进行啮合，连接板横梁下方的位置设有和工字型导轨相适配的滑块。

进一步地，轨道为2-3米为一个标准节，轨道之间通过标准节两端的固定板和螺栓进行固定延长。

进一步地，横板一端和固定板垂直连接，另一端通过竖板和轨道连接，竖板垂直于轨道和横板之间的位置。

进一步地，压块呈倒L型，压块短边末端焊接在被加工构件上，压块长边压制于横板上，压块短边侧边和长边侧边分别设有紧固螺栓。

进一步地，横梁侧边设有直线导轨，直线导轨之间设有滚珠丝杠，溜板一侧设有和直线导轨相适配的直线滑块，直线滑块两侧的溜板上设有和横梁上的直线导轨相适配的直线滑块。

进一步地，滚珠丝杆一端位于横梁的末端，另一端由Y轴电机进行驱动，溜板通过套设在滚珠丝杆外围的导向块进行位移，导向块位于溜板的内侧。

进一步地，溜板外侧通过竖向连接板和支架与铣头连接，竖向连接板接近溜板的一侧设有丝杆滑块，丝杆滑块套设在竖向丝杆外围，竖向丝杆通过安装在溜板顶部的Z轴电机进行驱动，竖向连接板的丝杆滑块两侧设有竖向滑块，竖向滑块位于溜板的竖向丝杆两侧上的竖向导轨相适配滑动。

进一步地，位于竖向连接板的铣刀通过铣头顶部的液压缸进行驱动，铣头平行于溜板。

本发明的有益之处：1、本发明通过在轨道下方设有横板和压块以及竖板，通过将压块安装在被加工构件的需要的位置，然后将横板放置于压块的下方，从而对轨道进行固定，可以使得轨道固定在被加工构件的任意位置，体现移动式安装的特点。

2、本发明的横梁上部和侧面都设有轨道，使得三个轨道之间呈现三角形，在溜板在轨道上进行滑动位移的时候，有效提高溜板位移的稳定性。

3、本发明通过在轨道上设有X轴电机，通过X轴电机的驱动，在轨道的齿条上进行位移，通过连接板实现对直线导轨的移动，能够对被加工构件X轴方向的加工，简单方便快捷。

4、本发明通过Y轴电机实现对丝杆的驱动，从而实现溜板在Y轴方向的位移，继而对被加工构件在Y轴方向的加工，灵活性抢，适用于多种构件。

5、本发明通过Z轴电机实现对竖向连接板在垂直方向的移动，从而控制铣刀的抬起和落下，对被加工构件的不同地方，实现加工和不加工，灵活多变。

6、本发明能够快速安装于被加工工件任意位置，为灵活的移动式安装加工设备，适应性强，不需要固定在同样的位置，有效提高加工的便捷性，灵活多变。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明后侧的结构示意图；

图3为本发明轨道的结构示意图；

图4为本发明连接板的结构示意图；

图5为本发明横梁的结构示意图；

图6为本发明溜板的结构示意图；

图7为本发明铣头的结构示意图；

其中：1、轨道，1-1、齿条，1-2、工字型导轨，1-3、固定板，2、X轴电机，3、横梁，3-1、直线导轨，3-2、滚珠丝杠，3-3、直线滑块，4、连接板，4-1、滑块，5、溜板，5-1、竖向导轨，5-2、直线滑块，6、Z轴电机，7、电气柜，8、Y轴电机，9、液压缸，10、铣头，11、铣刀，12、电气柜，13、竖向连接板，14、支架，15、压块，16、横板，17、竖板，18、紧固螺栓。

具体实压块施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1-7所示，移动式现场加工龙门铣床，包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，Y轴驱动机构位于X轴驱动机构两侧，Z轴驱动机构位于Y轴驱动机构上，X轴驱动机构通过固定结构安装于构件上，固定结构包括横板和压块，X轴驱动机构包括轨道1，轨道1末端设有固定板1-3，轨道1上通过连接板4设有Y轴驱动结构的横梁3，横梁3上表面和侧边分别设有一条和两条直线导轨3-1，横梁3为焊接箱型梁经退火消应力处理，横梁3上设有Z轴机构的溜板5，溜板5通过丝杆进行驱动，溜板5上设有铣头10和铣刀11，铣头10末端的铣刀11通过溜板5上的Z轴电机6进行驱动，通过X轴驱动机构，Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的移动，来实现对铣头11位置的移动，从而实现对工件的加工。

轨道1上设有齿条1-1和工字型导轨1-2，横梁3两端底部通过连接板4和轨道1连接，连接板4上还设有X轴电机2，X轴电机2通过输出端的齿轮和齿条1-1进行啮合，连接板横梁3下方的位置设有和工字型导轨1-2相适配的滑块4-1，通过X轴电机2的驱动，从而带动X轴电机2末端的齿轮和齿条1-1之间啮合移动，从而带动连接板4进行移动。

轨道1为2-3米为一个标准节，轨道1之间通过标准节两端的固定板1-3和螺栓进行固定延长，感觉实际工况，可以根据实际的需求，对轨道1通过两端的固定板1-3安装在一起，进行加长，加大对被加工工件X轴方向的加工长度。

横板16一端和固定板1-3垂直连接，另一端通过竖板17和轨道1连接，竖板17垂直于轨道1和横板3之间的位置，压块15呈倒L型，压块15短边末端焊接在被加工构件上，压块15长边压制于横板16上，压块15短边侧边和长边侧边分别设有紧固螺栓18，将压块15固定在被加工构件上，然后压块15的长边和被加工构件之间存在间隔，用于放置横板16，将横板16放入之后，通过压块15长边和短边的紧固螺栓18进行拧紧紧固。

横梁3侧边设有直线导轨3-1，直线导轨3-1之间设有滚珠丝杠3-2，溜板5一侧设有和直线导轨3-1相适配的直线滑块3-3，直线滑块3-3两侧的溜板5上设有和横梁上的直线导轨3-1相适配的直线滑块3-3，溜板5可以在直线轨道3-1和滚珠丝杆3-2上进行滑动位移。

滚珠丝杆3-2一端位于横梁3的末端，另一端由Y轴电机8进行驱动，溜板5通过套设在滚珠丝杆3-2外围的导向块进行位移，导向块位于溜板5的内侧，通过Y轴电机8驱动，然后带动滚珠丝杠3-2进行转动，从而带动导向块进行位移，从而带动溜板5通过直线滑块3-3在直线导轨3-1上进行滑动。

溜板5外侧通过竖向连接板13和支架14与铣头10连接，竖向连接板13接近溜板5的一侧设有丝杆滑块，丝杆滑块套设在竖向丝杆外围，竖向丝杆通过安装在溜板5顶部的Z轴电机6进行驱动，竖向连接板13的丝杆滑块两侧设有竖向滑块，竖向滑块位于溜板5的竖向丝杆两侧上的竖向导轨5-1相适配滑动，通过Z轴电机6驱动，带动竖向连接板13上下位移，从而带动和竖向连接板13连接的铣刀11上下位移。

位于竖向连接板13的铣刀11通过铣头10顶部的液压缸9进行驱动，铣头10平行于溜板5，液压缸9驱动铣头10进行工作，完成对被加工件的加工。

此结构中的X轴电机2、Y轴电机8和Z轴电机6以及液压缸9可以和一侧的电气柜7通过电线连接，电气柜为其连接提供电源，电气柜上还连接有操作屏。

工作原理：将压块15短边末端焊接在被加工构件上，然后压块15的长边和被加工构件之间存在间隔，用于放置横板16，将横板16放入之后，通过压块15长边和短边的紧固螺栓18进行拧紧紧固，此装置可以根据需要安装位于被加工构件的侧面、上方或下方，启动X轴电机2，X轴电机2末端的齿轮启动和轨道1上的齿条1-1啮合进行移动，从而带动和X轴电机2连接的连接板4的移动，位于连接板上的横梁3通过底部的滑块4-1在横梁3上进行位移，完成对被加工构件的X轴方向的加工，Y轴电机8驱动滚珠丝杆3-2从而实现溜板5在Y轴方向的位移，从而实现对被加工构件在Y轴方向的加工，Z轴电机6驱动竖向丝杆从而带动竖向连接，竖向连接带动铣头10和铣刀11在竖直方向上的位移，并通过液压缸9启动铣刀11工作，从而实现对被加工构件加工不同位置移动加工。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.移动式现场加工龙门铣床，包括X轴驱动机构，Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Y轴驱动机构位于X轴驱动机构两侧，所述Z轴驱动机构位于Y轴驱动机构上，其特征在于：所述X轴驱动机构通过固定结构安装于构件上，所述固定结构包括横板和压块，X轴驱动机构包括轨道，所述轨道末端设有固定板，所述轨道上通过连接板设有Y轴驱动结构的横梁，所述横梁上表面和侧边分别设有一条和两条直线导轨，所述横梁上设有Z轴机构的溜板，所述溜板通过丝杆进行驱动，所述溜板上设有铣头和铣刀，所述铣头末端的铣刀通过溜板上的Z轴电机进行驱动。

2.根据权利要求1所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述轨道上设有齿条和工字型导轨，所述横梁两端底部通过连接板和轨道连接，所述连接板上还设有X轴电机，所述X轴电机通过输出端的齿轮和齿条进行啮合，所述连接板横梁下方的位置设有和工字型导轨相适配的滑块。

3.根据权利要求1所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述轨道为2-3米为一个标准节，所述轨道之间通过标准节两端的固定板和螺栓进行固定延长。

4.根据权利要求3所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述横板一端和固定板垂直连接，另一端通过竖板和轨道连接，所述竖板垂直于轨道和横板之间的位置。

5.根据权利要求3所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述压块呈倒L型，所述压块短边末端焊接在被加工构件上，所述压块长边压制于横板上，所述压块短边侧边和长边侧边分别设有紧固螺栓。

6.根据权利要求1所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述横梁侧边设有直线导轨，所述直线导轨之间设有滚珠丝杠，所述所述溜板一侧设有和直线导轨相适配的直线滑块，所述直线滑块两侧的溜板上设有和横梁上的直线导轨相适配的直线滑块。

7.根据权利要求1所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述滚珠丝杆一端位于横梁的末端，另一端由Y轴电机进行驱动，所述溜板通过套设在滚珠丝杆外围的导向块进行位移，所述导向块位于溜板的内侧。

8.根据权利要求1所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述溜板外侧通过竖向连接板和支架与铣头连接，所述竖向连接板接近溜板的一侧设有丝杆滑块，所述丝杆滑块套设在竖向丝杆外围，所述竖向丝杆通过安装在溜板顶部的Z轴电机进行驱动，所述竖向连接板的丝杆滑块两侧设有竖向滑块，所述竖向滑块位于溜板的竖向丝杆两侧上的竖向导轨相适配滑动。

9.根据权利要求8所述的移动式现场加工龙门铣床，其特征在于：所述位于竖向连接板的铣刀通过铣头顶部的液压缸进行驱动，所述铣头平行于溜板。

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