CN101695800B - 起重机双梁腹板定位设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位设备，具体说涉及一种用于双梁起重机中腹板的定位焊接设备。包括两条平行设置的导轨，导轨上设有与其滚动配合的门架，两导轨间设有固定双梁上盖板的锁紧定位机构，门架上设有固定双梁两腹板且使两腹板分别与上盖板垂直定位的定位机构。由上述技术方案可知，本发明通过在导轨10间设置的锁紧定位机构来对双梁的上盖板51进行锁紧定位，再通过门架上的定位机构来对腹板52进行吸附，从而使腹板52与上盖板51能始终保持垂直定位，保证了两者的垂直度，从而使厢体梁的钢性和稳定性得到保障。

Description

起重机双梁腹板定位设备

技术领域

本发明涉及一种定位设备，具体说涉及一种用于双梁起重机中腹板的定位设备，该设备为腹板的焊接起到定位扶持的作用。

背景技术

电动双梁桥式起重机和电动双梁门式起重机，均采用主厢体梁为主体结构，配制两头的端梁和机械传动机构及电器系统组合为成套设备。这种起重机在工矿加工企业生产中使用广泛，一般用于物流仓库、机械制造、汽车制造、矿山、钢材货场、港口码头、造船业等行业，是不可缺少的吊装转运设备。目前，起重机双梁的制造，多采用密积性劳动力，用全人工来铆焊成型，完全靠慢工出细活才能勉强达到国家要求的标准，而且在铆焊过程中，还需辅以大锤、撬杆等工具来实施限位及校正，费时费力，严重影响了双梁腹板的平整度和刚性，产品质量难以保持稳定，同时采用这种方法无法控制双梁成型的直线度，即盖板与腹板不成直角，也不能保证上、下盖板的截面水平度，使主厢体梁成型产生变形扭曲，严重影响了主厢体梁的钢性和稳定性，严重影响产品质量，产品的使用寿命短。

发明内容

本发明的目的就是提供一种起重机双梁腹板定位设备，通过该设备可以使双梁的腹板与上盖板保持垂直定位，为实施焊接腹板与上盖板提供可靠的定位。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括两条平行设置的导轨，导轨上设有与其滚动配合的门架，两导轨间设有固定双梁上盖板的锁紧定位机构，门架上设有固定双梁两腹板且使两腹板分别与上盖板垂直定位的定位机构。

由上述技术方案可知，本发明通过在导轨10间设置的锁紧定位机构来对双梁的上盖板51进行锁紧定位，再通过门架上的定位机构来对腹板52进行吸附，从而使腹板52与上盖板51能始终保持垂直定位，保证了两者的垂直度，从而使厢体梁的钢性和稳定性得到保障。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是图1的B-B截面示意图；

图4是起重机双梁截面结构示意图；

图5是锁紧定位机构的结构示意图；

图6是锁紧定位机构中支座的结构示意图；

图7是图6的C-C剖视图；

图8是锁紧定位机构中定位块的主视图；

图9是图8的俯视图。

具体实施方式

为了清楚解释本发明，先对起重机的双梁结构做简单说明：

如图4所示的起重机双梁50，包括上盖板51、腹板52、轨道53、端头板、筋板54和下盖板55，腹板52的内侧壁上设有沿腹板52长度方向设置的加强筋521，具体结构参见现有技术。

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示的起重机双梁腹板定位设备，包括两条平行设置的导轨10，导轨10上设有与其滚动配合的门架20，两导轨10间设有固定双梁上盖板51的锁紧定位机构，门架20上设有固定双梁两腹板52且使两腹板52分别与上盖板51垂直连接的定位机构30。

作为本发明的优选方案，在门架20的两侧立柱21下方设有滚轮211与导轨10构成滚动配合，滚动配合的动力由电机212提供。

如图1、图2所示，所述的定位机构30包括在门架20的两侧立柱21之间呈铅垂方向对称设置的左、右悬架31，左、右悬架31的内侧分别设有位于同一铅垂面内且与导轨10的长度方向相平行的吸附装置，具体说，吸附装置用来吸附双梁的两腹板52，腹板的长度方向与导轨10的长度方向相平行，悬架31的上端与门架20的上横梁22上设置的行走机构34相连，下端呈悬置状，左、右悬架31的下端与两导轨10间设置的锁紧定位机构之间留有间隙，具体本说就是左、右悬架31的最下端与导轨10上设置的锁紧机构之间有一定的空隙，这是为了使门架20在导轨10上移动时，不与锁紧定位机构发生干涉。

左、右悬架31的内侧分别设有上、下平行的两组吸附装置32、33，上吸附装置32沿左、右悬架31内侧的上、下方向平移，下吸附装置33与左、右悬架31的内侧固定连接，左、右悬架31上的上、下吸附装置32、33的吸附面分别位于同一铅垂面内且左、右悬架31两侧的吸附面彼此平行。

所述的上吸附装置32包括分别对称设置在左、右悬架31内侧的左、右上支架321，左、右悬架31的内侧设有呈铅垂方向布置的滑轨311，滑轨311设置在左、右悬架31内侧的中上部，左、右上支架321分别通过固定座322与滑轨311构成上、下方向的滑动配合，其滑动配合的动力由固定在左、右悬架31上的提升机构36提供，左、右上支架321的内侧分别设有槽口相对的槽钢323，槽口内均匀设有若干吸附块324，左、右上支架321上的吸附块324其吸附面分别处在同一铅垂面内且彼此平行，所述的提升机构36包括呈铅垂方向布置的丝杆361，丝杆361的一端与上支架321固连，另一端与固定支架362上的螺纹孔构成丝杆螺母配合，提升机构36的提升动力由电机提供。具体说就是固定支架362位于上支架321的上端，且固定在左、右悬架31的内侧，固定支架362上开设有螺纹孔，螺纹孔的轴芯线位于铅垂方向，丝杆361的一端与支架321固连，另一端穿过固定支架362上的螺纹孔与电机的动力输出端相连，丝杆321的另一端与电机之间采用链传动。

所述的下吸附装置33包括分别对称设置在左、右悬架31内侧的左、右下支架331，左、右下支架331分别通过固定座332与左、右悬架31固连，左、右下支架331的内侧分别设有槽口相对的槽钢333，槽口内均匀设有若干吸附块334，左、右下支架331上的吸附块334其吸附面分别处在同一铅垂面内且彼此平行。

作为本发明的优选方案，由于起重机的吨位越大，其腹板52也越高越长，两腹板52之间的间距也越来越大，采用上、下两组吸附装置32、33可以使本设备适用于不同吨位的双梁起重机，但必须保证左、右上支架321上的吸附块324的吸附面分别与左、右下支架331上的吸附块334的吸附面位于同一铅垂面内，左、右上支架321上的吸附块324和左、右下支架331上的吸附块334其吸附面彼此平行，具体地说就是左悬架上的左上支架与左下支架上的吸附块的吸附面位于同一平面内，右悬架上的右上支架与右下支架上的吸附块的吸附面位于同一平面内，这两个平面彼此平行，且与导轨的长度方向相平行。吸附块334采用电磁阀控制，在工作时通电，不工作的时候断电，同时上吸附装置32与左、右悬架31之间采用滑动配合，即通过丝杆螺母的提升机构来使上吸附装置32与左、右悬架31之间的间距可调，可以方便灵活的针对不同吨位的不同腹板52的高度，对其实施良好可靠的吸附，为后面的焊接工序打好基础。

由于起重机随着吨位的增加，其跨度也越大，也就意味着腹板52的长度越长，作为本发明的优选方案，选择沿导轨10的长度方向依次设有前、后二个门架20，前后二个门架20用过渡梁连接成一整体，上、下吸附装置32、33分别自前门架的左、右悬架31内侧延伸至后门架的左、右悬架31内侧，上、下吸附装置32、33分别在左、右悬架31的内侧沿平行于导轨10长度的方向设置为两组，每组之间用连接柱37固连，这样吸附装置与腹板52的接触面就越大，越容易保证腹板52在与上盖板51焊接时的稳定性。

左、右悬架31之间的中心线与门架20的两立柱21之间的中心线相吻合，且左、右悬架31与门架20位于同一平面内。

如图1、图3所示，门架20的上横梁22上方沿其长度方向设有导轨221，两行走机构34沿导轨221限定的方向相对或相向运动，所述的行走机构34包括滚轮341，滚轮341与门架20的上横梁22上方设置的导轨221构成滚动配合，滚轮341的轮轴固定在滚轮架342上，左、右悬架31的上端分别通过连接件35与两行走机构34中的滚轮架342固连，设置在门架20的两侧立柱21上的调整机构提供驱使两者移动的动力。

所述的连接件35为扁平状的板件，悬架31的前后侧分别设有连接件35与滚轮架342固定连接，所述的调整机构为设置在门架20的两侧立柱21与左、右悬架31之间的丝杆螺母机构，其与动力源之间采用机械传动或液压传动。

作为本发明的优选方案，选择的调整机构为丝杆螺母机构，并设置成上、下平行的两组，采用电机作为动力源，具体说就是电机的输出端分别通过链传动与丝杆相连，将调整机构设置成上、下平行的两组是为了适用于不同吨位的起重机要求。

如图5所示，所述的锁紧定位机构包括若干平行布置的支座40，支座40整体呈板条状，支座40的长度方向垂直于导轨10的长度方向且支座40的两端至导轨10的距离相等，支座40上设有与其可调连接的定位块41。

如图6、图8、图9所示，支座40沿其铅垂方向的中心线在两侧对称设有腰形孔42，定位块41与腰形孔42可调连接，其调整方向与支座40的长度方向一致，所述的定位块41整体呈方形，其与盖板相配合的面设有方形缺口部411，该缺口部411与上盖板51的板边相配合。

作为本发明的优选方案，如图7所示，支座40直接选用槽钢制成，槽钢的腹板朝上设置，在腹板上直接开设有腰形孔42，支座40采用槽钢制成，结构简单的同时也节约了生产成本。

具体工作过程如下：

先将上盖板51放置在支座40上，用支座40上的定位块41将上盖板51的板边固定，再将腹板52吊装就位，打开电磁阀，这时上、下吸附装置32、33中的吸附块324、334带磁，这时腹板52与上盖板51垂直定位，且上盖板51长度方向的中心线与两腹板52之间距离的中心线相吻合，在此状态下的焊接即可保证上盖板51与两腹板52之间的垂直度。

综上所述，本发明通过在导轨10间设置的锁紧定位机构来对双梁的上盖板51进行锁紧定位，再通过门架上的定位机构来对腹板52进行吸附，从而使腹板52与上盖板51能始终保持垂直定位，保证了两者的垂直度，由于锁紧定位机构与定位机构其定位功能都是人工可以精确控制的，相对于传统的手工焊接其精确度更高，保证了产品的质量，还节约了成本。

Claims (11)

1.一种起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：包括两条平行设置的导轨（10），导轨（10）上设有与其滚动配合的门架（20），两导轨（10）间设有固定双梁上盖板（51）的锁紧定位机构，门架（20）上设有固定双梁两腹板（52）且使两腹板（52）分别与上盖板（51）垂直连接的定位机构（30）；定位机构（30）包括在门架（20）的两侧立柱（21）之间呈铅垂方向对称设置的左、右悬架（31），左、右悬架（31）的内侧分别设有位于同一铅垂面内且与导轨（10）的长度方向相平行的吸附装置，左、右悬架（31）的上端与门架（20）的上横梁（22）上设置的行走机构（34）相连，下端呈悬置状，门架（20）的上横梁（22）上方沿其长度方向设有导轨（221），两行走机构（34）沿导轨（221）限定的方向相对或相向运动，所述的行走机构（34）包括滚轮（341），滚轮（341）与门架（20）的上横梁（22）上方设置的导轨（221）构成滚动配合，滚轮（341）的轮轴固定在滚轮架（342）上，左、右悬架（31）的上端分别通过连接件（35）与两行走机构（34）中的滚轮架（342）固连，设置在门架（20）的两侧立柱（21）上的调整机构提供驱使两者移动的动力；左、右悬架（31）的内侧分别设有上、下平行的两组吸附装置（32、33），上吸附装置（32）沿左、右悬架（31）内侧的上、下方向平移，下吸附装置（33）与左、右悬架（31）的内侧固定连接，左、右悬架（31）上的上、下吸附装置（32、33）的吸附面分别位于同一铅垂面内且左、右悬架（31）两侧的吸附面彼此平行。

2.根据权利要求1所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：所述的上吸附装置（32）包括分别对称设置在左、右悬架（31）内侧的左、右上支架（321），左、右悬架（31）的内侧设有呈铅垂方向布置的滑轨（311），滑轨（311）设置在左、右悬架（31）内侧的中上部，左、右上支架（321）分别通过固定座（322）与滑轨（311）构成上、下方向的滑动配合，其滑动配合的动力由固定在左、右悬架（31）上的提升机构（36）提供，左、右上支架（321）的内侧分别设有槽口相对的槽钢（323），槽口内均匀设有若干吸附块（324），左、右上支架（321）上的吸附块（324）其吸附面分别处在同一铅垂面内且彼此平行。

3.根据权利要求1所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：所述的下吸附装置（33）包括分别对称设置在左、右悬架（31）内侧的左、右下支架（331），左、右下支架（331）分别通过固定座（332）与左、右悬架（31）固连，左、右下支架（331）的内侧分别设有槽口相对的槽钢（333），槽口内均匀设有若干吸附块（334），左、右下支架（331）上的吸附块（334）其吸附面分别处在同一铅垂面内且彼此平行。

4.根据权利要求1所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：所述的连接件（35）为扁平状的板件，左、右悬架（31）的前后侧分别设有连接件（35）与滚轮架（342）固定连接，所述的调整机构为设置在门架（20）的两侧立柱（21）与左、右悬架（31）之间的丝杆螺母机构，其与动力源之间采用机械传动或液压传动。

5.根据权利要求2或3所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：左、右上支架（321）上的吸附块（324）的吸附面分别与左、右下支架（331）上的吸附块（334）的吸附面位于同一铅垂面内，左、右上支架（321）上的吸附块（324）和左、右下支架（331）上的吸附块（334）其吸附面彼此平行。

6.根据权利要求2所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：所述的提升机构（36）包括呈铅垂方向布置的丝杆（361），丝杆（361）的一端与上支架（321）固连，另一端与固定支架（362）上的螺纹孔构成丝杆螺母配合，提升机构（36）的提升动力由电机提供。

7.根据权利要求4所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：左、右悬架（31）之间的中心线与门架（20）的两立柱（21）之间的中心线相吻合，且左、右悬架（31）与门架（20）位于同一平面内。

8.根据权利要求4所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：门架（20）的两侧立柱（21）下方设有滚轮（211）与导轨（10）构成滚动配合，滚动配合的动力由电机（212）提供，左、右悬架（31）的下端与两导轨（10）间设置的锁紧定位机构之间留有间隙。

9.根据权利要求5所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：沿导轨（10）的长度方向依次设有前、后二个门架（20），前后二个门架（20）用过渡梁连接成一整体，上、下吸附装置（32、33）分别自前门架的悬架（31）内侧延伸至后门架的悬架内侧。

10.根据权利要求9所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：上、下吸附装置（32、33）分别在左、右悬架（31）的内侧沿平行于导轨（10）长度的方向设置为两组，每组之间用连接柱（37）固连。

11.根据权利要求5所述的起重机双梁腹板定位设备，其特征在于：锁紧定位机构包括若干平行布置的支座（40），支座（40）整体呈板条状，支座（40）的长度方向垂直于导轨（10）的长度方向且支座（40）的两端至导轨（10）的距离相等，支座（40）上设有与其可调连接的定位块（41），支座（40）沿其铅垂方向的中心线在两侧对称设有腰形孔（42），定位块（41）与腰形孔（42）可调连接，其调整方向与支座（40）的长度方向一致，所述的定位块（41）整体呈方形，其与盖板相配合的面设有方形缺口部（411），该缺口部（411）与上盖板（51）的板边相配合。

Images