CN210549413U - 一种充电枪自动拧螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种充电枪自动拧螺母机，包括：固定基座、转动机构、螺母固定件和移动组件；所述固定基座与所述转动机构相对设置，用于固定充电枪机身；所述转动机构与所述螺母固定件连接，所述螺母固定件用于夹持固定螺母；所述移动组件与所述转动机构连接，用于驱动所述转动机构朝向靠近或远离所述固定基座的方向移动。通过移动组件带动转动机构进行移动，转动组件上的螺母固定件连接固定螺母，通过控制移动组件和转动机构，使得固定螺母一边转动一边前进，从而将固定螺母自动固定在充电枪机身上，与现有技术相比，大大提高了固定螺母的安装效率，节省了劳动成本。

Description

一种充电枪自动拧螺母机

技术领域

本实用新型涉及充电枪技术领域，尤其涉及一种充电枪自动拧螺母机。

背景技术

随着新能源技术的快速发展，越来越多的人选择新能源汽车来代替出行。新能源汽车保有量的增长也同样促进了新能源汽车充电枪行业的发展。充电枪作为连接充电桩与车的桥梁，有着重要的地位。

现有技术中的较常见的一种充电枪结构，如图1所示，包括充电枪机身01、和固定螺母02，充电枪机身通过模具一体成型，包括枪头、枪芯和手柄，枪头为与汽车充电插座接触部位，枪芯中穿过电缆与充电桩连接，固定螺母02与枪芯的尾端通过螺纹连接。

然而上述充电枪的固定螺母02在固定时，现有技术中通常为人工操作，需要将固定螺母02首先套设在充电线上，然后再移动固定螺母02至枪芯处，通过手工拧动固定螺母02使之固定，然而这种固定方式生产效率低，采用重复的简单的动作，造成了劳动成本的增加与劳动力的浪费。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种充电枪自动拧螺母机，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种充电枪自动拧螺母机，实现充电枪的自动拧螺母功能。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种充电枪自动拧螺母机，包括：固定基座、转动机构、螺母固定件和移动组件；

所述固定基座与所述转动机构相对设置，用于固定充电枪机身；

所述转动机构与所述螺母固定件连接，所述螺母固定件用于夹持固定螺母；

所述移动组件与所述转动机构连接，用于驱动所述转动机构朝向靠近或远离所述固定基座的方向移动。

优选的，所述固定基座上设置有用于卡设充电枪机身的卡槽结构，所述卡槽结构与充电枪机身仿形设置，以更好的固定充电枪机身。

优选的，所述转动机构进一步包括：转动驱动件、驱动固定件、齿轮支架、主动齿轮和从动齿轮；

所述转动驱动件与所述驱动固定件连接，所述转动驱动件的转轴穿过所述驱动固定件并与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮转动固定在所述齿轮支架内，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，在所述转动驱动件的驱动下，所述从动齿轮产生转动，所述从动齿轮与所述螺母固定件连接，从而带动固定螺母转动。

优选的，所述齿轮支架上还转动设置有两第二驱动齿轮，两所述第二驱动轮对称设置在所述主动齿轮的两侧，其底端均与所述主动齿轮啮合，且顶端与所述从动齿轮啮合。

优选的，所述从动齿轮沿其轴向设置开口，所述开口用于供充电枪内线缆的穿过，所述齿轮支架上设置有第二开口，所述第二开口在所述从动齿轮转动至一定角度时，与所述开口连通，以使充电枪内线缆通过所述齿轮支架穿入所述开口，所述螺母固定件上设置有第三开口，用于充电枪内线缆穿过。

优选的，所述螺母固定件与所述从动齿轮的侧壁同轴心连接，且所述螺母固定件与所述从动齿轮之间设置有缓冲弹簧。

优选的，所述螺母固定件靠近固定螺母的一侧的轴向设置有卡槽，所述卡槽设置有至少两个，用于连接固定螺母，使固定螺母跟随所述螺母固定件转动。

优选的，所述移动组件进一步包括移动板、滑动轨道和直线驱动件；

所述直线驱动件与所述移动板连接，驱动所述移动板做直线运动；

所述移动板滑动固定在所述滑动轨道上；

所述移动板分别与所述驱动固定件和所述齿轮支架固定连接，从而带动所述齿轮支架和所述驱动固定件移动。

优选的，所述固定基座下设置有滑轨，所述固定基座沿所述滑轨滑动设置。

本实用新型的有益效果为：通过移动组件带动转动机构进行移动，转动组件上的螺母固定件连接固定螺母，通过控制移动组件和转动机构，使得固定螺母一边转动一边前进，从而将固定螺母自动固定在充电枪机身上，与现有技术相比，大大提高了固定螺母的安装效率，节省了劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型背景技术中充电枪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中充电枪自动拧螺母机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中固定基座的侧视图；

图4为本实用新型实施例中固定基座的立体图固定了充电枪机身；

图5为本实用新型实施例中充电枪自动拧螺母机的结构示意图（隐藏部分支架）；

图6为本实用新型实施例中齿轮支架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中螺母固定件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中充电枪自动拧螺母机的主视图。

附图标记： 01-充电枪机身、02-固定螺母、1-固定基座、2-转动机构、11-卡槽结构、12-滑轨、21-螺母固定件、22-移动组件、23-缓冲弹簧、201-转动驱动件、202-驱动固定件、203-齿轮支架、204-主动齿轮、205-动齿轮、206-第二驱动轮、210-卡槽、211-第三开口、221-移动板、222-滑动轨道、223-直线驱动件、2031-第二开口、2051-开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2所示的充电枪自动拧螺母机，包括：固定基座1、转动机构2、螺母固定件21和移动组件22；

固定基座1与转动机构2相对设置，用于固定充电枪机身；

转动机构2与螺母固定件21连接，螺母固定件21用于夹持固定螺母；

移动组件22与转动机构2连接，用于驱动转动机构2朝向靠近或远离固定基座1的方向移动。

在上述实施例中，螺母固定件21连接固定螺母，在转动机构2的驱动下，固定螺母跟随螺母固定件转动，固定基座1固定住充电枪机身，移动组件22带动转动机构2朝向固定基座1移动的同时，转动机构2带动固定螺母转动，从而将固定螺母紧固在充电枪机身上，操作简单，易于实现，大大提高了工作效率。

如图3和图4所示，固定基座1上设置有用于卡设充电枪机身的卡槽结构11，卡槽结构与充电枪机身仿形设置，以更好的固定充电枪机身。此外，请参照图4中所示，充电枪机身的两端相对于卡槽结构11凸起，且卡槽结构11的宽度设置于充电枪机身的两端凸起之间，从而可以固定充电枪机身在固定基座1上不发生左右移动，使螺母紧固时精度更高。

进一步的，请参照图5，转动机构2进一步包括：转动驱动件201、驱动固定件202、齿轮支架203、主动齿轮204和从动齿轮205；

转动驱动件201与驱动固定件202连接，转动驱动件201的转轴穿过驱动固定件202并与主动齿轮204连接，主动齿轮204转动固定在齿轮支架203内，从动齿轮205与主动齿轮204啮合，在转动驱动件201的驱动下，从动齿轮205产生转动，从动齿轮205与螺母固定件21连接，从而带动固定螺母转动。这里，转动驱动件201选用伺服电机或步进电机，电机机身固定在驱动固定件202上，带动主动齿轮204转动。

作为上述实施例的优选，齿轮支架203上还转动设置有两第二驱动轮206，两第二驱动轮206对称设置在主动齿轮204的两侧，其底端均与主动齿轮204啮合，且顶端与从动齿轮205啮合。设置第二驱动轮206的作用在于将一个主动齿轮204驱动变为两个第二驱动轮206驱动，两个第二驱动轮206增加了与从动齿轮205的啮合齿个数，从而使驱动更加平稳，且两第二驱动轮206与主动齿轮204、从动齿轮205均为斜齿轮，使齿轮之间的啮合更加紧固，增长了机器的使用寿命。

为了使线缆穿过，如图6所示，从动齿轮205沿其轴向设置开口2051，开口2051用于供充电枪内线缆的穿过，齿轮支架203上设置有第二开口2031，第二开口2031在从动齿轮205转动至一定角度时，与开口2051连通，以使充电枪内线缆通过齿轮支架203穿入开口2051，螺母固定件21上设置有第三开口211，用于充电枪内线缆穿过。在具体操作时，先将线缆从上述各开口中穿过，然后再将固定螺母连接在螺母固定件21上，在齿轮支架203后面还设置有线缆支撑架，用于支撑线缆，使得线缆在从动齿轮205转动时不跟随转动，从而保护了线缆。

继续参照图6，螺母固定件21与从动齿轮205的侧壁同轴心连接，且螺母固定件21与从动齿轮205之间设置有缓冲弹簧23。由于固定螺母与充电枪机身在旋转时接触，为了避免由于碰撞导致的零件损坏，设置缓冲弹簧23，使两者的接触过程柔性化，从而避免因为硬性碰撞接触导致的零部件损坏。

由于紧固螺母完成后需要将固定螺母从螺母固定件21上取下，为了减少固定螺母的安装与取下所使用的时间，本实用新型中采用柱槽插合结构连接固定螺母，具体的如图7所示，螺母固定件21靠近固定螺母的一侧的轴向设置有卡槽210，卡槽210设置有至少两个，用于连接固定螺母，使固定螺母跟随螺母固定件21转动。在具体安装时，仅需将固定螺母上的两个轴向延伸的连接件插入到卡槽210中即可实现固定螺母跟随螺母固定件21的转动，而且在转动过程中由于移动组件22的移动，不会导致固定螺母的脱落。

作为上述实施例的优选，如图8所示，移动组件22进一步包括移动板221、滑动轨道222和直线驱动件223；

直线驱动件223与移动板221连接，驱动移动板221做直线运动；

移动板221滑动固定在滑动轨道222上；

移动板221分别与驱动固定件202和齿轮支架203固定连接，从而带动齿轮支架203和驱动固定件202移动。这里直线驱动件可以选用直线气缸或者液压缸，通过气缸或液压缸的活塞杆连接移动板221移动。

在有些情况下，需要对固定螺母进行拆卸，为了实现螺母的拆卸功能，继续参照图8，固定基座1下设置有滑轨12，固定基座1沿滑轨12滑动设置。在需要进行螺母的拆卸时，首先调整固定基座1在滑轨12上的位置，为拆卸固定螺母预留足够的空间，然后将螺母固定件21插入至固定螺母上，此时转动伺服电机使固定螺母翻转，由于螺纹咬合的推力，使得固定基座1带着充电枪机身往后退，直至固定螺母从充电枪机身上脱落，即完成了螺母的拆卸功能。而在螺母的固定时，固定基座1设置在滑轨12的端部，端部设置有限位块，在限位块的限制下，固定基座1不发生位移。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种充电枪自动拧螺母机，其特征在于，包括：固定基座（1）、转动机构（2）、螺母固定件（21）和移动组件（22）；

所述固定基座（1）与所述转动机构（2）相对设置，用于固定充电枪机身；

所述转动机构（2）与所述螺母固定件（21）连接，所述螺母固定件（21）用于夹持固定螺母；

所述移动组件（22）与所述转动机构（2）连接，用于驱动所述转动机构（2）朝向靠近或远离所述固定基座（1）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述固定基座（1）上设置有用于卡设充电枪机身的卡槽结构（11），所述卡槽结构与充电枪机身仿形设置，以固定充电枪机身。

3.根据权利要求1所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述转动机构（2）进一步包括：转动驱动件（201）、驱动固定件（202）、齿轮支架（203）、主动齿轮（204）和从动齿轮（205）；

所述转动驱动件（201）与所述驱动固定件（202）连接，所述转动驱动件（201）的转轴穿过所述驱动固定件（202）并与所述主动齿轮（204）连接，所述主动齿轮（204）转动固定在所述齿轮支架（203）内，所述从动齿轮（205）与所述主动齿轮（204）啮合，在所述转动驱动件（201）的驱动下，所述从动齿轮（205）产生转动，所述从动齿轮（205）与所述螺母固定件（21）连接，从而带动固定螺母转动。

4.根据权利要求3所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述齿轮支架（205）上还转动设置有两第二驱动轮（206），两所述第二驱动轮（206）对称设置在所述主动齿轮（204）的两侧，其底端均与所述主动齿轮（204）啮合，且顶端与所述从动齿轮（205）啮合。

5.根据权利要求3所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述从动齿轮（205）沿其轴向设置开口（2051），所述开口（2051）用于供充电枪内线缆的穿过，所述齿轮支架（203）上设置有第二开口（2031），所述第二开口（2031）在所述从动齿轮（205）转动至一定角度时，与所述开口（2051）连通，以使充电枪内线缆通过所述齿轮支架（203）穿入所述开口（2051），所述螺母固定件（21）上设置有第三开口（211），用于充电枪内线缆穿过。

6.根据权利要求5所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述螺母固定件（21）与所述从动齿轮（205）的侧壁同轴心连接，且所述螺母固定件（21）与所述从动齿轮（205）之间设置有缓冲弹簧（23）。

7.根据权利要求1所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述螺母固定件（21）靠近固定螺母的一侧的轴向设置有卡槽（210），所述卡槽（210）设置有至少两个，用于连接固定螺母，使固定螺母跟随所述螺母固定件（21）转动。

8.根据权利要求3所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述移动组件（22）进一步包括移动板（221）、滑动轨道（222）和直线驱动件（223）；

所述直线驱动件（223）与所述移动板（221）连接，驱动所述移动板（221）做直线运动；

所述移动板（221）滑动固定在所述滑动轨道（222）上；

所述移动板（221）分别与所述驱动固定件（202）和所述齿轮支架（203）固定连接，从而带动所述齿轮支架（203）和所述驱动固定件（202）移动。

9.根据权利要求2所述的充电枪自动拧螺母机，其特征在于，所述固定基座（1）下设置有滑轨（12），所述固定基座（1）沿所述滑轨（12）滑动设置。

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