CN212071523U - 抛光机坐标加蜡装置 - Google Patents

Abstract

抛光机坐标加蜡装置，包括机架、设置在机架上的转动臂机构、蜡块及设置在转动臂机构上并用于驱动蜡块沿转动臂机构长度方向移动的推送机构。所述推送机构包括设置在转动臂机构上的底壳、设置在底壳上的移动板及设置在底壳上并用于驱动移动板沿底壳长度方向前后移动的第一动力组件；所述底壳的长度方向与转动臂机构的长度方向同向，蜡块设置在移动板上。本实用新型能够代替人工加蜡。

Description

抛光机坐标加蜡装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机坐标加蜡装置。

背景技术

不锈钢锅具表面需要进行抛光处理，抛光过程中，需要向抛光轮涂抹抛光蜡，传统的方式是工人手拿抛光蜡，向运行中的抛光轮涂抹，此种作业方式非常危险，存在极大的安全隐患，具有一定的局限性。

因此，需要设计一种代替人工加蜡的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抛光机坐标加蜡装置，其能够代替人工加蜡。

本实用新型的目的是这样实现的：

抛光机坐标加蜡装置，包括机架、设置在机架上的转动臂机构、蜡块及设置在转动臂机构上并用于驱动蜡块沿转动臂机构长度方向移动的推送机构。

所述推送机构包括设置在转动臂机构上的底壳、设置在底壳上的移动板及设置在底壳上并用于驱动移动板沿底壳长度方向前后移动的第一动力组件；

所述底壳的长度方向与转动臂机构的长度方向同向，蜡块设置在移动板上。

所述第一动力组件包括设置在底壳内的第一丝杠、位于第一丝杠两侧的第一导轨、传动连接在第一丝杠上的第一螺母套、传动连接在第一导轨上的第一滑块及与第一丝杠后端传动连接的第一电机；

所述移动板固接在第一螺母套和第一滑块上。

所述移动板上设置有无杆电动缸，无杆电动缸的长度方向与底壳的长度方向同向，无杆电动缸的移动块与蜡块传动连接。

所述蜡块和无杆电动缸之间设置有气缸，气缸的活塞杆外端部设置有推板，推板与蜡块的后部固接，气缸上设置有用于检测活塞杆位置的传感器；

所述气缸和蜡块位于无杆电动缸的侧部，无杆电动缸的移动块上设置有与气缸相接的接驳板，移动板上设置有用于引导蜡块移动的导向板。

所述转动臂机构包括设置在机架上的安装座、设置在安装座上的减速机、设置在减速机上部并与减速机传动连接的转臂电机、套装在减速机侧部并与减速机传动连接的转臂；

所述底壳设置在转臂上。

所述机架底部设置有底板，底板上设置有位于机架内的竖向驱动机构；

所述竖向驱动机构包括两组相对设置在机架两侧的竖向导轨、位于两组竖向导轨之间的移动筒、设置在移动筒内的竖向丝杠、传动连接在竖向导轨上的竖向滑块、传动连接在竖向丝杠上的竖向螺母套及用于驱动竖向丝杠转动的第二动力组件；

所述移动筒与竖向螺母套固接，移动筒两侧分别与两组竖向导轨上的竖向滑块固接，安装座设置在移动筒顶部。

所述移动筒的外侧面上套装有安装环，安装环两侧分别与两组竖向导轨上的竖向滑块固接；

所述安装座和安装环之间设置有连接两者的加强杆，加强杆位于安装座和安装环的后部。

所述安装环的数量为一组；

或者，所述安装环的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环和竖向滑块之间设置有连接板，连接板一侧与竖向滑块固接，连接板另一侧分别与两组以上的安装环固接。

所述第二动力组件包括设置在机架下部的第二电机，第二电机的电机轴与竖向丝杠下部之间通过第二皮带传动连接；

所述机架的下部设置有固定板，第二电机设置在固定板上并位于移动筒的后方，固定板上设置有与竖向丝杠相配合的第二轴承座，竖向丝杠向下穿出第二轴承座。

本实用新型的有益效果如下：

1、本抛光机坐标加蜡装置能够代替人工向抛光轮进行加蜡；

2、所述气缸和传感器的使用有利于改善加蜡效果；

3、所述无杆电动缸的采用进一步延长坐标加蜡装置沿底壳的长度方向推送蜡块。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的分解图。

图3为本实用新型一实施例的剖视图。

图4为本实用新型一实施例的分解图。

图5为图1的A处放大图。

图6为本实用新型一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本抛光机坐标加蜡装置，包括机架21、设置在机架21上的转动臂机构3、蜡块2及设置在转动臂机构3上并用于驱动蜡块2沿转动臂机构3长度方向移动的推送机构。

所述转动臂机构3用于驱动蜡块2的转动，所述坐标加蜡装置包括控制器，控制器设置在机架21的后部或者外置于机架21。

本抛光机坐标加蜡装置能够代替人工向抛光轮进行加蜡。

进一步地，所述推送机构包括设置在转动臂机构3上的底壳51、设置在底壳51上的移动板57及设置在底壳51上并用于驱动移动板57沿底壳51长度方向前后移动的第一动力组件；

所述底壳51的长度方向与转动臂机构3的长度方向同向，蜡块2设置在移动板57上。

进一步地，所述第一动力组件包括设置在底壳51内的第一丝杠52、位于第一丝杠52两侧的第一导轨53、传动连接在第一丝杠52上的第一螺母套54、传动连接在第一导轨53上的第一滑块55及与第一丝杠52后端传动连接的第一电机56；

所述控制器通过线路与第一电机56电性连接。

所述第一动力组件的采用使抛光机坐标加蜡装置能够沿底壳51的长度方向推送蜡块2。

所述移动板57固接在第一螺母套54和第一滑块55上。

所述第一导轨53和第一丝杠52的长度方向与转臂34的长度方向同向，第一导轨53的两端设置有固定在底壳51内的固定座58，第一丝杠52两端设置有固定在底座51内的第一轴承座59，第一丝杠52后端穿出相应的第一轴承座59并与第一电机56传动连接。

进一步地，所述移动板57上设置有无杆电动缸6，无杆电动缸6的长度方向与底壳51的长度方向同向，无杆电动缸6的移动块76与蜡块2传动连接。

所述控制器通过线路与无杆电动缸6电性连接。

所述无杆电动缸6的采用进一步延长坐标加蜡装置沿底壳51的长度方向推送蜡块2。

本实施例中，所述无杆电动缸6的型号为LEFS32H-400，无杆电动缸6用于驱动蜡块2沿无杆电动缸6的长度方向移动，实现蜡块2的推送，保持蜡块2至少部分向前凸出于移动板57，使蜡块2能够与抛光轮接触且不与移动板57干涉，蜡块2可采用长条状的形式，通过无杆电动缸6驱动蜡块2向前移动。

进一步地，所述蜡块2和无杆电动缸6之间设置有气缸71，气缸71的活塞杆外端部设置有推板72，推板72与蜡块2的后部固接，气缸71上设置有用于检测活塞杆位置的传感器；

所述推板72呈L型状，推板72一端位于蜡块2的后表面上，推板72另一端位于蜡块2的外侧面上并通过螺栓与蜡块2固接。

所述气缸71和蜡块2位于无杆电动缸6的侧部，无杆电动缸6的移动块76上设置有与气缸71相接的接驳板73，移动板57上设置有用于引导蜡块2移动的导向板74。

所述导向板74呈L型状，导向板74一端位于蜡块2的上表面上，导向板74另一端位于蜡块2的外侧面上，导向板74位于移动板57的前部，蜡块2内侧面与无杆电动缸6的侧部抵靠接触。

所述气缸71通过管路依次连接有换向阀、设置在抛光机上并外置于坐标加蜡装置的调压阀及外置于抛光机的气泵，换向阀可设置在接驳板73上表面或者设置在抛光机上并外置于坐标加蜡装置，气缸71位于接驳板的下方，控制装置通过线路与传感器、换向阀和气泵电性连接。

所述活塞杆上设置有用于触发传感器并位于气缸71内部的磁环，本领域的技术人员均可理解。传感器的检测端位于活塞杆处于伸出状态时磁环所处位置和活塞杆处于收缩状态时磁环所处位置之间。

所述蜡块2与抛光机的抛光轮接触时，必须使蜡块2和抛光轮之间的相互压力达到或者超过某一定值，才能保证加蜡的效果，通过调压阀调节供给气缸71的气压大小（该气压大小等于或者大于前述的定值），并配合传感器的使用，当气缸71的活塞杆处于伸出状态，无杆电动缸6和第一电机56驱动蜡块2与抛光机的抛光轮接触并使气缸71的活塞杆受压回退触发传感器时，则代表蜡块2和抛光轮之间的相互压力达到或者超过调压阀的调压值，满足加蜡的要求，气缸71和传感器的使用有利于改善加蜡效果。

进一步地，所述转动臂机构3包括设置在机架21上的安装座31、设置在安装座31上的减速机32、设置在减速机32上部并与减速机32传动连接的转臂电机33、套装在减速机32侧部并与减速机32传动连接的转臂34；

所述底壳51设置在转臂34上。

所述控制器通过线路与转臂电机33电性连接。

所述减速机32采用型号为TTRA-25E的机器人减速机，转臂电机33运行时，可通过减速机32驱动转臂34转动。

进一步地，所述机架21底部设置有底板1，底板1上设置有位于机架21内的竖向驱动机构；

所述竖向驱动机构包括两组相对设置在机架21两侧的竖向导轨22、位于两组竖向导轨22之间的移动筒23、设置在移动筒23内的竖向丝杠24、传动连接在竖向导轨22上的竖向滑块25、传动连接在竖向丝杠24上的竖向螺母套26及用于驱动竖向丝杠24转动的第二动力组件；

所述移动筒23与竖向螺母套26固接，移动筒23两侧分别与两组竖向导轨22上的竖向滑块25固接，安装座31设置在移动筒23顶部。

所述竖向丝杠24的下部向下穿出移动筒23，移动筒23内部具有贯通其上部和下部的腔体。

所述竖向驱动机构用于驱动蜡块2的上下移动，当传感器触发时，竖向驱动组件驱动蜡块2持续向下移动，蜡块2对抛光轮侧部由上而下进行加蜡。

所述竖向螺母套26与移动筒23底部的侧面固接。具体为，竖向螺母套26上套装有固定环29，固定环29与移动筒23的内壁抵靠接触，固定环29与移动筒23之间通过锁紧螺钉固定连接。

进一步地，所述移动筒23的外侧面上套装有安装环41，安装环41两侧分别与两组竖向导轨22上的竖向滑块25固接；

所述安装环41通过锁紧螺钉固定在移动筒23的外侧面上。

所述安装座31和安装环41之间设置有连接两者的加强杆4，加强杆4位于安装座31和安装环41的后部。

所述转动臂机构3位于移动筒23上部，转动臂机构3具有一定的重量，通过设置加强杆4，起到支持移动筒23的作用，有效避免长期使用导致的移动筒23的弯曲损坏。

所述机架21包括两组设置在底板1上并按左右间隔排布的竖板91、固接在两组竖板91前部的前面板92、固接在两组竖板91顶部的面板93、设置在底板1上并位于竖板91后方的H状支撑架94、设置在H状支撑架94上部的横杆95及覆盖在竖板91、前面板92、面板93、H状支撑架94外部的壳体96。

两组竖向导轨22分别设置在两组竖板91的相对侧面上，固定板61固接在两组竖板91之间，移动筒23和加强杆4向上穿出面板93。

进一步地，所述安装环41的数量为一组；

或者，所述安装环41的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环41和竖向滑块25之间设置有连接板42，连接板42一侧与竖向滑块25固接，连接板42另一侧分别与两组以上的安装环41固接。

本实施例中，所述安装环41的数量为两组，安装环41位于移动筒23的中下部，连接板42的数量亦为两组，每一组竖向导轨22上的竖向滑块25的数量均为两个且与对应的连接板42固接，两组安装环41的采用，以及连接板42的使用，有利于提高移动筒2沿竖向导轨22长度方向移动的稳定性。

进一步地，所述第二动力组件包括设置在机架21下部的第二电机27，第二电机27的电机轴与竖向丝杠24下部之间通过第二皮带28传动连接，第二电机27的电机轴上和竖向丝杠24下部均设置有与第二皮带28传动连接的齿轮，本领域的技术人员均可理解。

所述控制器通过线路与第二电机27电性连接，第二电机27运行时，驱动移动筒23沿竖直方向移动；

所述机架21的下部设置有固定板61，第二电机27设置在固定板61上并位于移动筒23的后方，固定板61上设置有与竖向丝杠24相配合的第二轴承座62，实现第二电机27和第二轴承座62的安装，竖向丝杠24向下穿出第二轴承座62。

所述固定板61与底板1之间留有间隔区间，用于容纳第二皮带28。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，包括机架（21）、设置在机架（21）上的转动臂机构（3）、蜡块（2）及设置在转动臂机构（3）上并用于驱动蜡块（2）沿转动臂机构（3）长度方向移动的推送机构。

2.根据权利要求1所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述推送机构包括设置在转动臂机构（3）上的底壳（51）、设置在底壳（51）上的移动板（57）及设置在底壳（51）上并用于驱动移动板（57）沿底壳（51）长度方向前后移动的第一动力组件；

所述底壳（51）的长度方向与转动臂机构（3）的长度方向同向，蜡块（2）设置在移动板（57）上。

3.根据权利要求2所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述第一动力组件包括设置在底壳（51）内的第一丝杠（52）、位于第一丝杠（52）两侧的第一导轨（53）、传动连接在第一丝杠（52）上的第一螺母套（54）、传动连接在第一导轨（53）上的第一滑块（55）及与第一丝杠（52）后端传动连接的第一电机（56）；

所述移动板（57）固接在第一螺母套（54）和第一滑块（55）上。

4.根据权利要求3所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述移动板（57）上设置有无杆电动缸（6），无杆电动缸（6）的长度方向与底壳（51）的长度方向同向，无杆电动缸（6）的移动块（76）与蜡块（2）传动连接。

5.根据权利要求4所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述蜡块（2）和无杆电动缸（6）之间设置有气缸（71），气缸（71）的活塞杆外端部设置有推板（72），推板（72）与蜡块（2）的后部固接，气缸（71）上设置有用于检测活塞杆位置的传感器；

所述气缸（71）和蜡块（2）位于无杆电动缸（6）的侧部，无杆电动缸（6）的移动块（76）上设置有与气缸（71）相接的接驳板（73），移动板（57）上设置有用于引导蜡块（2）移动的导向板（74）。

6.根据权利要求2所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述转动臂机构（3）包括设置在机架（21）上的安装座（31）、设置在安装座（31）上的减速机（32）、设置在减速机（32）上部并与减速机（32）传动连接的转臂电机（33）、套装在减速机（32）侧部并与减速机（32）传动连接的转臂（34）；

所述底壳（51）设置在转臂（34）上。

7.根据权利要求6所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述机架（21）底部设置有底板（1），底板（1）上设置有位于机架（21）内的竖向驱动机构；

所述竖向驱动机构包括两组相对设置在机架（21）两侧的竖向导轨（22）、位于两组竖向导轨（22）之间的移动筒（23）、设置在移动筒（23）内的竖向丝杠（24）、传动连接在竖向导轨（22）上的竖向滑块（25）、传动连接在竖向丝杠（24）上的竖向螺母套（26）及用于驱动竖向丝杠（24）转动的第二动力组件；

所述移动筒（23）与竖向螺母套（26）固接，移动筒（23）两侧分别与两组竖向导轨（22）上的竖向滑块（25）固接，安装座（31）设置在移动筒（23）顶部。

8.根据权利要求7所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述移动筒（23）的外侧面上套装有安装环（41），安装环（41）两侧分别与两组竖向导轨（22）上的竖向滑块（25）固接；

所述安装座（31）和安装环（41）之间设置有连接两者的加强杆（4），加强杆（4）位于安装座（31）和安装环（41）的后部。

9.根据权利要求8所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述安装环（41）的数量为一组；

或者，所述安装环（41）的数量为两组以上且沿竖向间隔排布，安装环（41）和竖向滑块（25）之间设置有连接板（42），连接板（42）一侧与竖向滑块（25）固接，连接板（42）另一侧分别与两组以上的安装环（41）固接。

10.根据权利要求7所述抛光机坐标加蜡装置，其特征在于，所述第二动力组件包括设置在机架（21）下部的第二电机（27），第二电机（27）的电机轴与竖向丝杠（24）下部之间通过第二皮带（28）传动连接；

所述机架（21）的下部设置有固定板（61），第二电机（27）设置在固定板（61）上并位于移动筒（23）的后方，固定板（61）上设置有与竖向丝杠（24）相配合的第二轴承座（62），竖向丝杠（24）向下穿出第二轴承座（62）。

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