CN201880988U - 自动附件库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动附件库装置，其终端为预设的更换附件位置的输送轨道、运行于该输送轨道上的运输车、驱动该运输车沿输送轨道运行的驱动装置，以及沿输送轨道设置的一组作为附件铣头预置支架的固定平台和设置在该固定平台上以驱动附件铣头运行到输送轨道位置或者返程的输送装置；相应地，所述驱动装置设有位置检测装置，并在运输车上设有附件铣头检测装置，以及输入端连接所述未知检测装置和附件铣头检测装置的控制器，以输出控制所述驱动装置和附件铣头检测装置。本实用新型占用空间小，可实现附件铣头的自动输送。

Description

自动附件库装置

技术领域

本实用新型涉及一种附件库装置，具体是应用于数控机床附件铣头的输送的附件库装置。

背景技术

数控机床通常会配有多个附件铣头，在加工过程中，需要不断的更换附件实现不同形面的加工。以往最常见的附件库基于手动运输的方式，即首先把附件铣头放置于可移动支架(附件小车)上，每个附件铣头均对应一个移动小车。通过车间地面预设的轨道，将附件铣头由人工推拉至某一定位区域后，实现主轴对附件铣头的抓取或卸下。这种人工手动更换附件头的附件库形式，不但操作者的工作负荷大、效率低；而且不能够充分发挥数控机床的自动、高效的优势。

另外，还有的龙门镗铣床将多个附件摆放于工作台的端部，虽然可以实现附件铣头的自动更换，这种形式侵占了工作台面的加工范围，而且适用于附件铣头数量较少的情况。

发明内容

因此，本实用新型针对目前附件铣头库自动化程度低或者占用较大加工空间的情况，提出了一种可自动输送指定附件的自动附件库装置，该装置不会占用机床的加工空间。

本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型自动附件库装置，包括预设的多个附件铣头，其还包括：终端为预设的更换附件位置的输送轨道、运行于该输送轨道上的运输车、驱动该运输车沿输送轨道运行的驱动装置，以及沿输送轨道设置的一组作为附件铣头预置支架的固定平台和设置在该固定平台上以驱动附件铣头运行到输送轨道位置或者返程的输送装置；相应地，所述驱动装置设有位置检测装置，并在运输车上设有附件铣头检测装置，以及输入端连接所述未知检测装置和附件铣头检测装置的控制器，以输出控制所述驱动装置和附件铣头检测装置。

依据本实用新型技术方案的自动附件库装置，从结构布局上来说，通过向外延伸输送轨道进行附件铣头的输送，而附件铣头则预置在轨道方向上的固定平台上，这样就不会占用机床加工空间。而通过输送小车及输送装置的配合，就可以把附件铣头输送到更换附件位置，整个过程通过控制其进行控制，实现附件铣头的自动更换。基于本方案，附件铣头的运动形式是比较简单的直线运动，实现起来非常简单，同样，基于直线运动的位置检测，实现起来也非常简单，从而，本方案不仅节约了大量的人力，而且制造成本也比较低。

上述自动附件库装置，每个所述固定平台设有一个附件铣头预置位。

上述自动附件库装置，在所述输送轨道的一侧或者两侧设置所述固定平台。

上述自动附件库装置，在最靠近更换附件位置的固定平台上朝向机床的侧面设有自动防护门。

上述自动附件库装置，在更换附件位置也设有自动防护门。

上述自动附件库装置，所述输送装置为推杆端部带有拉爪(5)的流体缸。

上述自动附件库装置，所述驱动装置包括选自齿轮齿条机构、滚珠丝杠副或链传动机构的直线传动机构和驱动该直线传动机构运行的电机及配置的减速箱，以及设置在该直线传动机构一轴上或者减速箱上的作为所述位置检测装置的编码器。

上述自动附件库装置，所述附件铣头检测装置为设置在输送车上的位置开关。

上述自动附件库装置，在所述固定平台上设有对附件铣头进行导向承载的直线导轨。

上述自动附件库装置，在固定平台上设有附件铣头的定位装置。

附图说明

下面结合说明书附图详述本实用新型的技术方案，其中：

图1为依据本实用新型技术方案的一种自动附件库装置的俯视结构示意图。

图中：1、自动防护门，2、自动防护门，3、运输车，4、流体缸，5、拉爪，6、固定平台，7、更换附件位置。

具体实施方式

参照说明附图1，其示出了一种自动附件库装置，包括预设的多个附件铣头，其还包括：终端为预设的更换附件位置7的输送轨道、运行于该输送轨道上的运输车3、驱动该运输车沿输送轨道运行的驱动装置，以及沿输送轨道设置的一组作为附件铣头预置支架的固定平台6和设置在该固定平台上以驱动附件铣头运行到输送轨道位置或者返程的输送装置；相应地，所述驱动装置设有位置检测装置，并在运输车上设有附件铣头检测装置，以及输入端连接所述未知检测装置和附件铣头检测装置的控制器，以输出控制所述驱动装置和附件铣头检测装置。

关于更换附件位置7，公知的，在附件铣头的更换中通常会有一个特定的区域，也就是更换附件的位置，本方案把该位置延伸在输送轨道上，具有输送位置精确的特点，为附件铣头的自动更换提供了良好的基础。

较佳地，每个所述固定平台设有一个附件铣头预置位，当然，各固定平台可以依次连接构成一个整体，或者单纯的使用一个平台，本质上没有变化。

进一步地，在所述输送轨道的一侧或者两侧设置所述固定平台。如附图1所示的自动附件库装置则在一侧设置，一侧设置的考量则是输送轨道设置于机床的一侧并平行于机床，为避免掣肘，采用一侧设置的方式。两侧所考虑的则是输送导轨垂直延伸到机床的情况，当然，这种情况下也可以一侧设置固定平台的方式。

为了实现附件铣头的整体防护，以阻挡加工时冷却液、铁屑的飞溅，在最靠近更换附件位置的固定平台上朝向机床的侧面设有自动防护门2。自动防护门目前已经公知公用，实现方式比较简单，再次不再赘述，当然，自动防护门要考虑到附件铣头的输送，也就是需要把他的控制装置整合到所述控制器上，以进行系统的控制。

基于同样的考量，在更换附件位置也设有自动防护门1。

由于附件铣头的输送仅仅需要的是直线运动，因此，较佳地，所述输送装置为推杆端部带有拉爪5的流体缸4，结构简单，实现起来非常容易，且行程容易控制。对于输送推力比较大的场合，最好采用液压缸。

基于直线运动的实现，所述驱动装置包括选自齿轮齿条机构、滚珠丝杠副或链传动机构的直线传动机构和驱动该直线传动机构运行的电机及配置的减速箱，而关于位置的检测，可以采用与所述驱动装置联动的编码器，也可以采用设置在轨道上的绝对编码器，如光栅尺，还可以采用设置在输送轨道上的位置传感器，如对应特定附件铣头的位置开关，该位置开关通过控制器进行激活，以对相应位置的确定。当然，还可以以编码器为核心构成的闭环控制系统的软位置的检测，配合硬位置检测的位置开关类，形成双重的检测，一个为主，一个为辅，不仅用于位置的检测，还用于过行程的防护。较佳地，设置在该直线传动机构一轴上或者减速箱上的作为所述位置检测装置的编码器，通过对转数的计量转换成对位置的检测，结构简单，实现容易。

一种选择，所述附件铣头检测装置为设置在输送车上的位置开关，采用压发等方式实现附件铣头到位后的检测，还可以采用电磁开关进行检测，通过逻辑上的控制，实现到位检测和分离检测。

较佳地，在所述固定平台上设有对附件铣头进行导向承载的直线导轨。在固定平台上设有附件铣头的定位装置，如定位开关，或者机械定位装置。此外，在运输车上还可以设置自动夹紧装置，以使运输车平稳安全的运行。

Claims (10)

1.一种自动附件库装置，包括预设的多个附件铣头，其特征在于其还包括：终端为预设的更换附件位置(7)的输送轨道、运行于该输送轨道上的运输车(3)、驱动该运输车沿输送轨道运行的驱动装置，以及沿输送轨道设置的一组作为附件铣头预置支架的固定平台(6)和设置在该固定平台上以驱动附件铣头运行到输送轨道位置或者返程的输送装置；相应地，所述驱动装置设有位置检测装置，并在运输车上设有附件铣头检测装置，以及输入端连接所述未知检测装置和附件铣头检测装置的控制器，以输出控制所述驱动装置和附件铣头检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动附件库装置，其特征在于：每个所述固定平台设有一个附件铣头预置位。

3.根据权利要求1或2所述的自动附件库装置，其特征在于：在所述输送轨道的一侧或者两侧设置所述固定平台。

4.根据权利要求3所述的自动附件库装置，其特征在于：在最靠近更换附件位置的固定平台上朝向机床的侧面设有自动防护门(2)。

5.根据权利要求4所述的自动附件库装置，其特征在于：在更换附件位置也设有自动防护门(1)。

6.根据权利要求1所述的自动附件库装置，其特征在于：所述输送装置为推杆端部带有拉爪(5)的流体缸(4)。

7.根据权利要求1所述的自动附件库装置，其特征在于：所述驱动装置包括选自齿轮齿条机构、滚珠丝杠副或链传动机构的直线传动机构和驱动该直线传动机构运行的电机及配置的减速箱，以及设置在该直线传动机构一轴上或者减速箱上的作为所述位置检测装置的编码器。

8.根据权利要求1或7所述的自动附件库装置，其特征在于：所述附件铣头检测装置为设置在输送车上的位置开关。

9.根据权利要求1所述的自动附件库装置，其特征在于：在所述固定平台上设有对附件铣头进行导向承载的直线导轨。

10.根据权利要求1或9所述的自动附件库装置，其特征在于：在固定平台上设有附件铣头的定位装置。