CN103949899A - 机床附件自动更换小车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机床附件自动更换小车装置，包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置，交换站设置有交换站位置检测装置。当机床更换附件时，将附件拆卸小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，机床主轴箱的端盖卸下并摆放到附件拆卸小车上，附件拆卸小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测；将附件安装小车移动至交换站，交换站位置检测装置进行位置检测后，将附件安装小车上的附件安装到机床上，附件安装小车移动至停车场，停车场位置检测装置进行位置检测后，可启动机床对工件进行加工。

Description

机床附件自动更换小车装置

技术领域

本发明涉及机床附件领域，更具体涉及机床附件自动更换小车装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化程度不断提高，数控机床为了进一步扩大机床主机的加工使用范围，配置有垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等机床特殊附件。为了自动地更换这些机床特殊附件，常用头库来摆放、固定机床特殊附件。头库与机床配套使用后发现一些问题：机床加工范围损失较大，X向行程被占用1米多；更换机床特殊附件的数量受到限制；较长工件装夹时受头库干扰而受到限制；机床特殊附件安装调试困难；头库制造成本高，等等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了机床附件自动更换小车装置。

根据本发明的一个方面，提供了机床附件自动更换小车装置，其包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置用于检测所述附件拆卸小车和附件安装小车的位置，交换站设置有交换站位置检测装置用于检测附件拆卸小车和附件安装小车的位置。

由此，当机床需要更换附件时，将附件拆卸小车沿导轨从停车场移动至交换站，交换站位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。检测完成之后，机床主轴箱的端盖拆卸下来摆放到附件拆卸小车上，将附件拆卸小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。将附件安装小车沿导轨从停车场移动至交换站。交换站位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，将附件安装小车上的附件安装到机床上。附件安装完毕后，将附件安装小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，可启动机床对工件进行加工。采用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，不会占用机床的加工行程，不会影响较长工件的装夹，机床加工范围大。如果使用头库，头库为多层机构，体积大、重量大，头库只能固定在机床交换站位置处，无法移动，等机床主轴箱运行到该位置进行附件更换时，由于有头库的干扰，交换站处不能安装工件，即头库会占用机床的加工行程，采用带头库机床的行程会比原来所需要的行程多1至2米，这无形中会增加机床的采购成本。附件头库为整体焊接件，体积大，包装储运的成本较高，而本发明大部分为螺钉连接件，导轨可以拆散为多段，到用户现场再进行组装，包装储运的成本较低。所以，用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，可以降低成本。

在一些实施方式中，附件安装小车至少设有一辆。由此，附件拆卸小车用于摆放运输机床主轴箱的端盖，附件安装小车用于摆放运输需要更换的附件，附件安装小车的数量可根据需要增加，每增加一辆附件安装小车就可以相应地增加一套可更换的机床附件，增加附件安装小车不受机床行程的限制。

在一些实施方式中，附件拆卸小车包括第一车身、第一小车扶手和第一附件支撑装置，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，支撑架和第一定位螺钉安装于第一车身靠近机床的一端，两根支撑架分别安装于两枚第一定位螺钉的两侧，第一小车扶手安装于第一车身的两侧。

由此，拆卸下来的机床端盖摆放到第一附件支撑装置上，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，机床端盖的摆放实现两点定位四点支撑，定位精度高。

在一些实施方式中，附件安装小车包括第二车身、第二小车扶手和第二附件支撑装置，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，两枚第二定位螺钉安装于第二车身靠近机床的一端，支撑螺钉安装于第二车身，支撑螺钉和两枚第二定位螺钉成等腰三角形，第二小车扶手安装于第二车身的两侧。

由此，需要更换的附件摆放在第二附件支撑装置上，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，支撑螺钉和两枚定位螺钉成等腰三角形，需要更换的附件的摆放实现两点定位三点支撑，定位精度高。

在一些实施方式中，第一车身和第二车身的底部均安装有车轮装置，车轮装置包括万向轴承、轴承座和轴承座垫块，万向轴承安装于轴承座，轴承座安装于轴承座垫块，轴承座垫块固定于第一车身和第二车身底部，轴承座与轴承座垫块之间设有调整垫。

由此，采用万向轴承可保证附件拆卸小车和附件安装小车顺利沿导轨纵向或横向滑动，通过调整垫可以适当对附件拆卸小车和附件安装小车底部到导轨的距离进行微调。

在一些实施方式中，第一车身和第二车身均设有定位装置，定位装置包括第一定位套、定位销、转轴螺钉和支架，支架固定于转轴螺钉，转轴螺钉安装于轴承座垫块上，第一定位套安装于轴承座垫块中，定位销安插于第一定位套中，停车场相应位置设置定位座，定位座包括安装于机床地基中的第一固定座和安装于第一固定座中的第二定位套。

由此，当附件拆卸小车或附件安装小车停放到停车场时，转动转轴螺钉，支架移开，定位销穿过第一定位套安插到定位座中的第二定位套中，实现附件拆卸小车或附件安装小车定位。

在一些实施方式中，导轨底部设置有导轨安装调整装置，导轨安装调整装置包括导轨座、支撑座和调整螺栓，导轨固定于导轨座，导轨座通过调整螺栓安装于支撑座。

由此，通过调节调整螺栓实现对导轨的调整，使导轨更平整，附件拆卸小车和附件安装小车滑动更平稳。

在一些实施方式中，停车场位置检测装置包括第二固定座、检测开关、开关罩及安装于第一车身和第二车身的碰块，检测开关安装于第二固定座，开关罩罩设于检测开关上，第二固定座固定于机床地基中。

由此，当附件拆卸小车或附件安装小车停到停车场时，碰块触碰到检测开关，实现停车场位置检测装置，证明该小车已准确停到其在停车场的指定位置。

在一些实施方式中，交换站位置检测装置包括感应开关、第三定位套和第三固定座，感应开关安装于第三定位套，第三定位套安装于第三固定座中，第三固定座固定于机床地基中。

由此，当附件拆卸小车或附件安装小车移动到交换站时，转动转轴螺钉，支架移开，定位销穿过第一定位套安插到第三定位套中，接近感应开关，电磁感应到感应开关，实现交换站位置检测装置，证明该小车已准确停到其在交换站的指定位置。

本发明的优点是：本发明所述的机床附件自动更换小车装置利用附件拆卸小车和附件安装小车进行附件的更换，更换机床附件的数量不受限制，附件安装小车可以至少设有一辆，每增加一辆附件安装小车就可以相应地增加一套可更换的机床附件；附件拆卸小车和附件安装小车在停靠时，利用车身的两个定位装置和车身底部的四个车轮装置，实现两点定位四点支撑，定位支撑效果更好；停车场位置检测装置和交换站位置检测装置检测附件拆卸小车或附件安装小车是否停靠到指定位置，这样可以确保执行附件更换的动作安全可靠。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的结构示意图；

图2是图1中M向结构示意图；

图3是图2的N向结构示意图；

图4是图1中Ｋ向结构示意图；

图5是图4的Ｌ向结构示意图；

图6是图1中O向结构示意图；

图7是图2中a-a剖视图；

图8是图4中b-b剖视图；

图9是图2中c-c剖视图；

图10是图4中d-d剖视图；

图11是图1中e-e旋转剖视图；

图12是图1中f-f旋转剖视图；

图13是图12中g-g旋转剖视图；

图14是图1中h-h剖视图；

图15是图1中i-i旋转剖视图；

图16是图1中j-j剖视图；

图17是图1中p-p剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。

如图1所示，本发明一实施方式的机床附件自动更换小车装置，包括导轨1、附件拆卸小车3、附件安装小车4、交换站I和停车场II。导轨1采用浇筑的方式固定于机床地基2(见图3)中。导轨1可以采用拼接式，拐角部用L形角铁连接块101连接(见图11)，直线处通过直线连接块102连接(见图6)。导轨1的末端都安装有挡块10，挡块10可防止附件拆卸小车3或附件安装小车4滑出导轨1。附件拆卸小车3和附件安装小车4均可移动地安装于导轨1。交换站I和停车场II，分别设置于导轨1上。停车场II设置有停车场位置检测装置5，用于检测附件拆卸小车3和附件安装小车4的位置。交换站I设置有交换站位置检测装置6，用于检测附件拆卸小车3和附件安装小车4的位置。

当机床需要更换垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、五轴铣头等附件时，将附件拆卸小车3沿导轨1从停车场II移动至交换站I，由交换站位置检测装置6对附件拆卸小车3进行位置检测。当检测到附件拆卸小车3到达设定位置之后，机床主轴箱的端盖拆卸下来并摆放到附件拆卸小车3上。将附件拆卸小车3移动至停车场II，由停车场位置检测装置5对附件拆卸小车3进行位置检测。将附件安装小车4沿导轨1从停车场II移动至交换站I，由交换站位置检测装置6对附件安装小车4进行位置检测。当检测到附件安装小车4到达设定位置之后，由机床的主机中的控制系统执行更换附件程序实现自动抓取附件，将附件安装小车4上的附件安装到机床上。附件安装完毕后，将附件安装小车4移动至停车场II，由停车场位置检测装置5对附件安装小车4进行位置检测。当检测到附件安装小车4到达停车场II设定位置之后，可启动机床利用安装的附件对工件进行加工。采用附件拆卸小车3和附件安装小车4代替头库，不会影响较长工件的装夹，机床加工范围大，可以降低成本。

附件拆卸小车3为一辆，用于摆放运输机床主轴箱的端盖。附件安装小车4至少设有一辆，用于摆放运输需要更换的附件，如垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、五轴铣头等。附件安装小车4的数量可根据需要增加，每增加一辆附件安装小车4就可以相应地增加一套可更换的机床附件。每增加一辆附件安装小车4，相应地增加导轨1的铺设。增加附件安装小车4不受机床行程的限制。

如图4和5所示，附件拆卸小车3包括第一车身31、第一小车扶手32和第一附件支撑装置33。第一附件支撑装置33包括两根支撑架331和两枚第一定位螺钉332。支撑架331和第一定位螺钉332通过螺钉安装于第一车身31靠近机床的一端。两根支撑架331分别安装于两枚第一定位螺钉332的两侧。第一小车扶手32通过螺钉安装于第一车身31的两侧。拆卸下来的机床主轴箱的端盖摆放到第一附件支撑装置33上。第一附件支撑装置33包括两根支撑架331和两枚第一定位螺钉332。机床主轴箱的端盖先靠两枚第一定位螺钉332定位，再利用两根支撑架331做支撑，使机床主轴箱的端盖的摆放实现两点定位四点支撑，定位精度高。

如图2和3所示，附件安装小车4包括第二车身41、第二小车扶手42和第二附件支撑装置43。第二附件支撑装置43包括两枚第二定位螺钉431和一枚支撑螺钉432。两枚第二定位螺钉431安装于第二车身42靠近机床的一端。支撑螺钉432通过螺钉安装于第二车身42。支撑螺钉432和两枚第二定位螺钉431成等腰三角形。第二小车扶手42通过螺钉安装于第二车身41的两侧。需要更换的附件摆放在第二附件支撑装置43上。第二附件支撑装置43包括两枚第二定位螺钉431和一枚支撑螺钉432。支撑螺钉432和两枚第二定位螺钉431成等腰三角形。附件先靠两枚第二定位螺钉431定位，再利用支撑螺钉432做支撑，使附件的摆放实现两点定位三点支撑，定位精度高。

如图7所示为第二定位螺钉431的结构示意图；如图8所示为第一定位螺钉332的结构示意图；如图9所示为支撑螺钉432的结构示意图；如图10所示，支撑架331的顶部通过两块固定板固定。

如图14所示，第一车身31和第二车身41的底部均安装有车轮装置7。车轮装置7包括万向轴承71、轴承座72和轴承座垫块73。万向轴承71安装于轴承座72，轴承座72通过螺钉安装于轴承座垫块73，轴承座垫块73通过焊接的方式固定于第一车身31和第二车身41底部，轴承座72与轴承座垫块73之间设有调整垫74。每一辆附件拆卸小车3和附件安装小车4的车身底部四个角都安装有一个车轮装置7，车轮装置7采用万向轴承71可保证附件拆卸小车3和附件安装小车4顺利沿导轨1纵向或横向滑动，通过调整垫74可以适当对附件拆卸小车3和附件安装小车4底部到导轨1的距离进行微调。

如图12所示，第一车身31和第二车身41均设有定位装置8。每辆附件拆卸小车3和附件安装小车4的车身设有两个定位装置8。每个定位装置8包括第一定位套81、定位销82、转轴螺钉83和支架84。支架84通过焊接的方式固定于转轴螺钉83的转轴套上，转轴螺钉83安装于轴承座垫块73上。第一定位套81通过螺钉安装于轴承座垫块73中，定位销82安插于第一定位套81中。停车场II相应位置设置定位座85，定位座85浇筑在机床地基2中。定位座85包括安装于机床地基2中的第一固定座851和通过螺钉安装于第一固定座851中的第二定位套852。转轴螺钉83由固定螺钉和套在固定螺钉外的转轴套组成，支架84焊接在转轴套上，通过固定螺钉将整个转轴螺钉83固定安装在轴承座垫块73上。由此，当附件拆卸小车3或附件安装小车4停放到停车场II时，转动转轴螺钉83的转轴套，支架84移开，定位销82穿过第一定位套81安插到定位座85中的第二定位套852中，实现附件拆卸小车3或附件安装小车4定位。

如图17所示，导轨1底部焊接有导轨安装调整装置9。导轨安装调整装置9包括导轨座91、支撑座92和调整螺栓93。导轨1焊接固定于导轨座91上，导轨座91通过调整螺栓93安装于支撑座92。由此，通过调节调整螺栓93实现对导轨1的调整，使导轨1更平整，附件拆卸小车3和附件安装小车4滑动更平稳。

如图15所示，停车场位置检测装置5包括第二固定座51、检测开关52、开关罩53及安装于第一车身31和第二车身32的碰块54。检测开关52通过螺钉安装于第二固定座51上，开关罩53罩设于检测开关52上，第二固定座51通过浇筑的方式固定于机床地基2中。由此，当附件拆卸小车3或附件安装小车4停到停车场II时，碰块54触碰到检测开关52，检测开关52把信号反馈给机床的控制系统，实现停车场位置检测装置，证明该小车已准确停到其在停车场II的指定位置。每辆附件拆卸小车3和附件安装小车4的检测开关52在控制系统中的编号不同，所以检测开关52具备识别是哪辆附件拆卸小车3或附件安装小车4离开停车场II的功能。具体的，每辆附件拆卸小车3和附件安装小车4的检测开关52在控制系统中有且只有一个编号，控制系统中预先指定该检测开关52所对应的小车是哪一辆，当附件拆卸小车3或附件安装小车4离开停车场II时，碰块54脱离检测开关52，检测开关52将信号反馈给控制系统，从而告诉控制系统该小车已离开停车场II。在整套装置中，控制系统设置为，每次只能有一辆小车离开停车场II，即只能有一件碰块54脱离检测开关52，否则控制系统报警并提示故障，因此控制系统具备识别是哪辆小车离开停车场II的功能。

如图12、13、15和16所示，交换站位置检测装置6包括感应开关61、第三定位套62和第三固定座63。感应开关61安装于第三定位套62的底部，第三定位套62通过螺钉安装于第三固定座63中，第三固定座63浇筑固定于机床地基2中。

当附件拆卸小车3或附件安装小车4移动到交换站I时，转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84移开。定位销82穿过第一定位套81安插到第三定位套62中，通过电磁感应“触发”到感应开关61。感应开关61得电并把该信号反馈给机床的控制系统，实现交换站位置检测，确认该小车已准确停到其在交换站I的指定位置。感应开关61的作用在于确认小车已准确停靠到交换站I的指定位置；每辆附件拆卸小车3和附件安装小车4的检测开关52的作用在于识别是哪辆小车离开停车场II停靠到交换站I。利用停车场位置检测装置5和交换站位置检测装置6实现对附件拆卸小车3和附件安装小车4的位置检测，只有附件拆卸小车3和附件安装小车4都停靠稳妥了，才进行附件更换的动作，由此可确保设备运转的安全可靠性。

使用上述实施方式的机床附件自动更换小车装置进行机床附件更换时的操作步骤如下：

当机床需要更换垂直铣头、万能铣头、伸长铣头或五轴铣头等附件时，事先将需要更换的附件摆放到附件安装小车4上。将附件拆卸小车3沿导轨1从停车场II移动至交换站I。转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84移开。附件拆卸小车3上的定位销82穿过第一定位套81安插到第三定位套62中，通过电磁感应“触发”到感应开关61。感应开关61得电并把该信号反馈给机床的控制系统，证明该小车已准确停到其在交换站I的指定位置，实现交换站位置检测装置。

随后，启动控制系统中安装的拆卸机床主轴箱的端盖的程序。该程序是按照机床主轴箱的端盖拆卸的操作步骤进行设计的，包括如下步骤：

第一步，检测附件拆卸小车3的检测开关52是否发出动作信号，以判断附件拆卸小车3是否离开停车场II；

第二步，检测交换站I位置的两个感应开关61是否发出动作信号以判断附件拆卸小车3是否停到交换站I；

第三步，控制机床的主轴箱运行到交换站I位置，主轴箱前端附件拉爪松开，卸下主轴箱端盖摆放到附件拆卸小车3上，主轴箱离开交换站I；

第四步，检测附件拆卸小车3的检测开关52是否发出动作信号，以判断附件拆卸小车是否回到停车场II。

在整个程序运行的过程中，系统还在不停地检测附件安装小车4的检测开关52是否发出动作信号，如果有，则系统报警并提示故障，以确保在上述整个过程中附件安装小车4始终不会离开停车场II。启动该程序后，机床主轴箱自动精确地移动到交换站I，卸下端盖摆放到附件拆卸小车3上。拔出附件拆卸小车3的定位销82，转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84支撑住定位销82，将附件拆卸小车3移动至停车场II。转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84移开，使附件拆卸小车3的定位销82穿过第一定位套81安插到停车场II的定位座85中的第二定位套852中，实现附件拆卸小车3回场定位。附件拆卸小车3停到停车场II时，碰块54触碰到检测开关52。检测开关52把信号反馈给机床的控制系统，实现停车场位置检测，确认该小车已准确停到其在停车场II的指定位置。

然后，将装载有附件的附件安装小车4从停车场II沿导轨1移动到交换站I。转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84移开。附件安装小车4上的定位销82穿过第一定位套81安插到第三定位套62中，通过电磁感应触发到感应开关61。感应开关61得电并把该信号反馈给机床的控制系统，证明该小车已准确停到其在交换站I的指定位置，实现交换站位置检测装置。

然后，启动控制系统中安装的附件安装程序，机床自动完成附件的安装。该程序是按照机床主轴箱附件安装的操作步骤进行设计的，包括如下步骤：

第一步，检测附件安装小车4的检测开关52是否发出动作信号，以判断附件安装小车4是否离开停车场II；

第二步，检测交换站I位置的两个感应开关61是否发出动作信号以判断附件安装小车4是否停到交换站I；

第三步，控制机床的主轴箱运行到交换站I位置，主轴箱前端附件拉爪松开，抓取附件到机床的主轴箱上，主轴箱离开交换站I；

第四步，检测附件安装小车4的检测开关52是否发出动作信号，以判断附件安装小车4是否回到停车场II。

在整个程序运行的过程中，系统还在不停地检测附件拆卸小车3的检测开关52是否发出动作信号，如果有，则系统报警并提示故障，以确保在上述整个过程中附件拆卸小车3始终不会离开停车场II。

机床自动完成附件安装后，拔出附件安装小车4的定位销82，转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84支撑住定位销82，将附件安装小车4移动至停车场II。转动转轴螺钉83上的转轴套，焊接于转轴套上的支架84移开，使附件安装小车4的定位销82穿过第一定位套81安插到停车场II的定位座85中的第二定位套852中，实现附件安装小车4回场定位。

附件安装小车4停到停车场II时，碰块54触碰到检测开关52。检测开关52把信号反馈给机床的控制系统，实现停车场位置检测，确认该小车已准确停到其在停车场II的指定位置。就这样，完成了卸下端盖、安装附件的自动更换过程。以此方式，可以完成其他类型的附件的更换。附件的数量可根据用户要求设定，每增加一个附件，就增加一辆附件安装小车4并铺设相应的导轨1。每个附件和附件安装小车都一一对应，机床控制系统分别设有对应的控制安装程序，确保附件的自动更换。在运行每一步程序的过程中，控制系统的显示屏都会提示操作者进行相应的操作。

无论是附件拆卸小车3还是附件安装小车4，在停靠时，都是利用车身的两个定位装置8和车身底部的四个车轮装置7，实现两点定位四点支撑。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.机床附件自动更换小车装置，其特征在于，包括：

导轨(1)，固定于机床地基(2)，

附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)，可移动地安装于导轨(1)，

交换站(I)和停车场(II)，分别设置于所述导轨(1)上，所述停车场(II)设置有停车场位置检测装置(5)用于检测所述附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)的位置，所述交换站(I)设置有交换站位置检测装置(6)用于检测所述附件拆卸小车(3)和附件安装小车(4)的位置。

2.根据权利要求1所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述附件安装小车(4)至少设有一辆。

3.根据权利要求2所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述附件拆卸小车(3)包括第一车身(31)、第一小车扶手(32)和第一附件支撑装置(33)，所述第一附件支撑装置(33)包括两根支撑架(331)和两枚第一定位螺钉(332)，所述支撑架(331)和第一定位螺钉(332)安装于第一车身(31)靠近机床的一端，所述两根支撑架(331)分别安装于两枚第一定位螺钉(332)的两侧，所述第一小车扶手(32)安装于第一车身(31)的两侧。

4.根据权利要求3所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述附件安装小车(4)包括第二车身(41)、第二小车扶手(42)和第二附件支撑装置(43)，所述第二附件支撑装置(43)包括两枚第二定位螺钉(431)和一枚支撑螺钉(432)，所述两枚第二定位螺钉(431)安装于第二车身(41)靠近机床的一端，所述支撑螺钉(432)安装于第二车身(41)，所述支撑螺钉(432)和两枚第二定位螺钉(431)成等腰三角形，所述第二小车扶手(42)安装于第二车身(41)的两侧。

5.根据权利要求4所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述第一车身(31)和第二车身(41)的底部均安装有车轮装置(7)，所述车轮装置(7)包括万向轴承(71)、轴承座(72)和轴承座垫块(73)，所述万向轴承(71)安装于轴承座(72)，所述轴承座(72)安装于轴承座垫块(73)，所述轴承座垫块(73)固定于第一车身(31)和第二车身(41)底部，所述轴承座(72)与轴承座垫块(73)之间设有调整垫(74)。

6.根据权利要求5所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述第一车身(31)和第二车身(41)均设有定位装置(8)，所述定位装置(8)包括第一定位套(81)、定位销(82)、转轴螺钉(83)和支架(84)，所述支架(84)固定于转轴螺钉(83)，所述转轴螺钉(83)安装于轴承座垫块(73)上，所述第一定位套(81)安装于轴承座垫块(73)中，所述定位销(82)安插于第一定位套(81)中，所述停车场(II)相应位置设置有定位座(85)，所述定位座(85)包括安装于机床地基(2)中的第一固定座(851)和安装于第一固定座(851)中的第二定位套(852)。

7.根据权利要求1所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述导轨(1)底部设置有导轨安装调整装置(9)，所述导轨安装调整装置(9)包括导轨座(91)、支撑座(92)和调整螺栓(93)，所述导轨(1)固定于导轨座(91)，所述导轨座(91)通过调整螺栓(93)安装于支撑座(92)。

8.根据权利要求6所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述停车场位置检测装置(5)包括第二固定座(51)、检测开关(52)、开关罩(53)及安装于第一车身(31)和第二车身(41)的碰块(54)，所述检测开关(52)安装于第二固定座(51)，所述开关罩(53)罩设于检测开关(52)上，所述第二固定座(51)固定于机床地基(2)中。

9.根据权利要求6所述的机床附件自动更换小车装置，其特征在于，所述交换站位置检测装置(6)包括感应开关(61)、第三定位套(62)和第三固定座(63)，所述感应开关(61)安装于第三定位套(62)，所述第三定位套(62)安装于第三固定座(63)中，所述第三固定座(63)固定于机床地基(2)中。