CN106270789B - 一种应用于油管接头的自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，它包括底座及集成于该底座上的振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构；所述上料机构和CNC切削机构分设于旋转机构的两侧，所述定位导向机构和卸料机构分设于旋转机构的前后，所述振动盘位于上料机构的一侧；前述上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构均接入电气控制系统。本发明通过将振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构集成于底座上，并接入电气控制系统，可以有效实现对油管接头的三维边缘进行全自动去毛刺的功能，进而极大地提高生产效率、降低生产成本；本发明设计精巧、高效实用，可以节省大量的人力物力，具有较高的推广使用价值。

Description

一种应用于油管接头的自动去毛刺设备

技术领域

本发明属于数控切削技术领域，涉及一种应用于油管接头的自动去毛刺设备。

背景技术

某公司生产了一款汽车用油管接头，该油管接头在数控车床上完成加工后，其三维曲线边缘通常存在毛刺；目前的去毛刺方式主要通过手工去除，这种方式耗时且效率低。为了提高生产效率、保证稳定生产，亟需研发一款高效的自动去毛刺设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中的不足，提供一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，通过该设备中各机构的协调运转实现自动去毛刺的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，包括底座及集成于该底座上的振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构；所述上料机构和三轴CNC切削机构分设于旋转机构的两侧，所述定位导向机构和卸料机构分设于旋转机构的前后，所述振动盘位于上料机构的一侧；前述上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构均接入电气控制系统。

进一步地，所述振动盘的水平直线振动轨道上焊接有用于保证零件送料方向一致的圆管。

进一步地，所述上料机构包括垂直支撑板、水平支撑板、第一机构联接板和第一滑块联接板，所述水平支撑板设于垂直支撑板的上部，该水平支撑板上设有水平直线导轨及水平气缸，该水平直线导轨上滑动套设有水平滑块，该水平滑块固定于第一机构联接板的背面，所述第一机构联接板与水平气缸相连，该第一机构联接板的正面设有第一上下气缸及第一上下直线导轨，该第一上下直线导轨上滑动套设有第一上下滑块，该第一上下滑块固定于第一滑块联接板的背面，所述第一滑块联接板与第一上下气缸相连，该第一滑块联接板的正面设有气爪。

进一步地，所述卸料机构与上料机构的结构相同。

进一步地，所述旋转机构包括凸轮分割器，该凸轮分割器上设有圆盘，该圆盘上设有若干均匀分布的气动夹头。

进一步地，所述定位导向机构包括垂直支架和第二滑块联接板，该垂直支架的上部设有第二机构联接板，该第二机构联接板上设有第二上下气缸和第二上下直线导轨，该第二上下直线导轨上滑动套设有第二上下滑块，该第二上下滑块固定于第二滑块联接板的背面，该第二滑块联接板与第二上下气缸相连，且其正面设有定位导向块。

进一步地，所述三轴CNC切削机构包括相互垂直设置的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，该Z轴直线模组上设有动力夹头，该动力夹头上设有倒角刀。

进一步地，所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组均通过步进电机驱动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过将振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构集成于底座上，并接入电气控制系统，可以有效实现对油管接头的三维边缘进行全自动去毛刺的功能，进而极大地提高生产效率、降低生产成本；

2、本发明设计精巧、高效实用，可以节省大量的人力物力，具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中上料机构的立体图；

图4为本发明中上料机构的主视图；

图5为本发明中定位导向机构的立体图；

图6为本发明中定位导向机构的主视图；

图7为本发明中三轴CNC切削机构的立体图；

图8为本发明中三轴CNC切削机构的主视图；

图9为本发明中三轴CNC切削机构的侧视图；

图10为本发明中旋转机构的立体图；

图11为本发明中旋转机构的侧视图；

图12为本发明中旋转机构的俯视图；

图中：1-振动盘，2-上料机构，21-水平支撑板，22-水平直线导轨，23-垂直支撑板，24-第一上下直线导轨，25-气爪，26-第一上下气缸，27-水平气缸，28-第一机构联接板，29-水平滑块，210-第一滑块联接板，3-定位导向机构，31-垂直支架，32-定位导向块，33-第二上下直线导轨，34-第二上下气缸，35-第二机构联接板，36-第二上下滑块，37-第二滑块联接板，4-电气控制系统，5-三轴CNC切削机构，51-X轴直线模组，52-Y轴直线模组，53-Z轴直线模组，54-动力夹头，6-旋转机构，61-气动夹头，62-圆盘，63-凸轮分割器，7-卸料机构，8-底座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1和图2，本发明公开了一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，包括放置于工作台上的底座及集成于该底座上的振动盘1、上料机构2、旋转机构6、定位导向机构3、三轴CNC切削机构5和卸料机构7；所述上料机构2和三轴CNC切削机构5分设于旋转机构6的两侧，所述定位导向机构3和卸料机构7分设于旋转机构6的前后，所述振动盘1位于上料机构2的一侧；前述工作台选用铝型材工作台，其四面设计有双开门，便于设备的调试和安装；前述上料机构2、旋转机构6、定位导向机构3、三轴CNC切削机构5和卸料机构7均接入电气控制系统4。

所述零件振动盘1将零件从螺旋振动盘传送至水平直线振动轨道上，通过水平直线振动器将零件送到指定位置，其中水平直线轨道上方焊接了圆管，用于保证零件送料方向的一致性。该振动盘1用于将待加工零件自动送到指定的位置，当上料位置的光纤传感器感测到零件后，振动盘停止振动。

请参阅图3和图4，所述上料机构2用于将零件从送料位置取放至旋转机构6放入气动夹头61上，它包括垂直支撑板23、水平支撑板21、第一机构联接板和第一滑块联接板，所述水平支撑板21设于垂直支撑板23的上部，该水平支撑板21上固定有水平直线导轨22以及水平气缸27，该水平气缸27上设有磁性开关，该水平直线导轨22上滑动套设有水平滑块29，该水平滑块29固定于第一机构联接板28的背面，所述第一机构联接板28与水平气缸27相连，该第一机构联接板28的正面固定着第一上下气缸26及第一上下直线导轨210，该第一上下气缸26上设有磁性开关，该第一上下直线导轨24上滑动套设有第一上下滑块，该第一上下滑块固定于第一滑块联接板210的背面，所述第一滑块联接板210与第一上下气缸26相连，该第一滑块联接板210的正面设有气爪25。

前述上料机构运行原理如下：首先，第一上下气缸带动气爪沿着直线导轨向下运动到达取料位置，气爪夹紧零件；其次，第一上下气缸缩回，带动气爪及零件回到初始位置；再次，水平气缸伸出，推动第一上下气缸、气爪和零件一起运动至气动夹头上方；再次，第一上下气缸伸出，零件部分进入气动夹头，松开气爪，零件完全落入气动夹头；再次，气动夹头夹紧，第一上下气缸缩回；然后，水平气缸缩回，进行下一个循环取放料动作。

所述卸料机构与上料机构的结构相同。该卸料机构用于将零件从气动夹头上取放至接料盒内。

请参阅图10、图11和图12，所述旋转机构6包括凸轮分割器63，该凸轮分割器63上设有圆盘62，该圆盘62上设有若干均匀分布的气动夹头61；该凸轮分割器每次旋转90度，气动夹头用于夹紧零件，保证零件在CNC倒角时位置固定；该凸轮分割器将带倒角的零件从上料位置依次旋转至定位导向位置、切削位置和卸料位置，是整个设备的关键部件。

请参阅图5和图6，所述定位导向机构3包括垂直支架31和第二滑块联接板37，该垂直支架31的上部设有第二机构联接板35，该第二机构联接板35上设有第二上下气缸34和第二上下直线导轨33，该第二上下气缸34上也设有磁性开关，该第二上下直线导轨33上滑动套设有第二上下滑块36，该第二上下滑块36固定于第二滑块联接板37的背面；该第二滑块联接板37与第二上下气缸34相连，且其正面设有定位导向块32。该定位导向机构中第二上下气缸34的前端安装有仿形零件，该仿形零件和实际零件完美配合，以达到定位导向作用，进而保证零件方向的一致性，便于三轴CNC进行切削倒角；

请参阅图7、图8和图9，所述三轴CNC切削机构5包括相互垂直设置的X轴直线模组51、Y轴直线模组52和Z轴直线模组53，该Z轴直线模组53上设有动力夹头54，该动力夹头54上设有倒角刀，通过NC代码完成3D倒角，达到去毛刺功能。该三轴CNC切削机构采用专门的CNC数控扩展卡控制X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组根据NC代码完成三维曲线运动，达到去除毛刺的目的。

所述X轴直线模组51、Y轴直线模组52和Z轴直线模组53均通过步进电机驱动。

在前述电气控制系统中，通过PLC控制上料机构、旋转机构、定位导向机构、和卸料机构，并通过CNC控制卡三轴CNC切削机构。进一步而言，本发明采用空气作为动力源，其上料、定位、卸料等位置均设有光纤传感器，利用PLC控制前述各个气缸及光纤传感器，完成对设备的动作控制，可以保证设备无料及出现故障时自动停止运行，可有效减少设备的损坏。

使用设备前，需接入气源和电源，然后开启设备，设备默认进入自动运行画面，接着，开启电脑，并打开CNC切削软件、导入NC代码，依说明做好准备工作；同时，确认是否有相关报警，并检测光纤传感器及气缸上的磁性开关等是否正常工作，以保证正常开机。

以上对本发明的描述和应用是说明性的，这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：包括底座及集成于该底座上的振动盘、上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构；所述上料机构和三轴CNC切削机构分设于旋转机构的两侧，所述定位导向机构和卸料机构分设于旋转机构的前后，所述振动盘位于上料机构的一侧；前述上料机构、旋转机构、定位导向机构、三轴CNC切削机构和卸料机构均接入电气控制系统；所述上料机构包括垂直支撑板、水平支撑板、第一机构联接板和第一滑块联接板，所述水平支撑板设于垂直支撑板的上部，该水平支撑板上设有水平直线导轨及水平气缸，该水平直线导轨上滑动套设有水平滑块，该水平滑块固定于第一机构联接板的背面，所述第一机构联接板与水平气缸相连，该第一机构联接板的正面设有第一上下气缸及第一上下直线导轨，该第一上下直线导轨上滑动套设有第一上下滑块，该第一上下滑块固定于第一滑块联接板的背面，所述第一滑块联接板与第一上下气缸相连，该第一滑块联接板的正面设有气爪。

2.根据权利要求1所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述振动盘的水平直线振动轨道上焊接有用于保证零件送料方向一致的圆管。

3.根据权利要求1所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述卸料机构与上料机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述旋转机构包括凸轮分割器，该凸轮分割器上设有圆盘，该圆盘上设有若干均匀分布的气动夹头。

5.根据权利要求1所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述定位导向机构包括垂直支架和第二滑块联接板，该垂直支架的上部设有第二机构联接板，该第二机构联接板上设有第二上下气缸和第二上下直线导轨，该第二上下直线导轨上滑动套设有第二上下滑块，该第二上下滑块固定于第二滑块联接板的背面；该第二滑块联接板与第二上下气缸相连，且其正面设有定位导向块。

6.根据权利要求1所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述三轴CNC切削机构包括相互垂直设置的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，该Z轴直线模组上设有动力夹头，该动力夹头上设有倒角刀。

7.根据权利要求6所述的应用于油管接头的自动去毛刺设备，其特征在于：所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组均通过步进电机驱动。