CN207915119U - 一种立式六轴加工车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式六轴加工车床，包括外罩、操作面板、电控箱、水箱、控制按钮，所述外罩上方设置有所述操作面板，所述电控箱下方的所述外罩上设置有所述水箱，所述操作面板外侧设置有所述控制按钮，所述外罩下方设置有底座，所述底座上方连接有Y轴线轨。有益效果在于：设备结构设计更加合理，智能化程度更高，车削精度更高，使用更加便捷，工作稳定性更强，车削速度更快，工件规格一致性更高，合格率更高，有利于增加企业经济效益，配有六把刀具，装于主轴上，无需另配刀库，节省换刀时间，同时由CNC数控系统控制，可自主编程，为企业创造更高的生产效率。

Description

一种立式六轴加工车床

技术领域

本实用新型涉及车床加工领域，具体涉及一种立式六轴加工车床。

背景技术

随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。目前市面上立式加工中心虽已经很成熟，应用也很广泛，但其自带的刀具库刀具数量一般较多，而实际加工过程中，往往不需要用到那么多刀具，便造成不必要的浪费，同时装夹刀具困难，且每加工一道工序都需要换刀具，需等待换刀时间，导致加工效率降低。另外市面上还有一种设备，卧式数控五轴/六轴机，由于是卧式进给加工，刚性较差，加工精度往往有限。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种立式六轴加工车床。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种立式六轴加工车床，包括外罩、操作面板、电控箱、水箱、控制按钮，所述外罩上方设置有所述操作面板，所述电控箱下方的所述外罩上设置有所述水箱，所述操作面板外侧设置有所述控制按钮，所述外罩下方设置有底座，所述底座上方连接有Y轴线轨，所述Y轴线轨上方设置有Y轴滚珠丝杆，所述Y轴滚珠丝杆上方设置有尾端座，所述尾端座下方的所述Y轴线轨上设置有Y轴滑块，所述尾端座远离所述电控箱的一侧设置有鞍座，所述Y轴滚珠丝杆上方设置有工作台，所述Y轴滚珠丝杆后方设置有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机下方连接到电机座，所述工作台后方设置有立柱，所述立柱靠近所述电控箱的位置设置有Z轴滚珠丝杆，所述Z轴滚珠丝杆外侧设置有Z轴线轨，所述Z轴线轨外侧安装有Z轴滑块，所述Z轴线轨靠近所述立柱的位置设置有六轴主轴箱，所述六轴主轴箱靠近所述Z轴滑块的一侧连接有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机下方设置有氮气平衡系统，所述工作台下方设置有X轴线轨，所述X轴线轨旁设置有X轴滚珠丝杆，所述X轴滚珠丝杆下方设置有X轴伺服电机，所述X轴线轨远离所述工作台的一侧连接有X轴滑块，所述X轴线轨外侧设置有X轴伸缩护罩，所述Y轴线轨外侧设置有Y轴伸缩护罩，所述Z轴线轨外侧设置有Z轴风琴护罩，所述六轴主轴箱外侧设置有主轴防护罩，所述主轴防护罩内部设置有主轴箱体，所述主轴箱体内部设置有主轴同步轮，所述主轴同步轮外侧设置有同步带，所述主轴箱体上方连接有主轴电机板，所述主轴同步轮下方设置有主轴，所述主轴下方设置有ER40弹簧夹，所述主轴同步轮两侧设置有张紧装置，所述主轴电机板上方设置有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机穿过所述主轴电机板连接到电机同步轮。

上述结构中，工作人员提前完成系统参数设定及数控编程后，按动所述控制按钮，将工件放进所述工作台上方，所述电控箱控制设备开始工作，设备将自动夹紧工件，同时将所述外罩关闭，所述X轴伺服电机在所述电控箱的驱动下带动所述X轴滚珠丝杆转动，所述工作台在所述X轴滚珠丝杆带动下将被加工工件移动到设定位置，所述Y轴伺服电机在所述电控箱的驱动下带动所述Y轴滚珠丝杆转动，带动所述鞍座沿所述Y轴滚珠丝杆的方向移动，当所述主轴移动到工件设定位置后，所述电控箱控制所述主轴伺服电机工作，所述电机同步轮在所述主轴伺服电机的驱动下旋转，所述同步带将动力传递给所述主轴同步轮，所述主轴同步轮带动所述主轴转动，安装在所述主轴上的刀具完成切割动作，所述Z轴伺服电机工作，带动所述Z轴滚珠丝杆旋转，带动所述工作台移至切割位置，对工件进行切割，完成工件加工过程后，所述工作台将自动回到原位，所述夹具自动打开，工作人员取出工件，将第二个工件放在所述工作台上方，进行对第二个工件的加工，以此循环，完成立式六轴加工车床的加工工作。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述主轴伺服电机与所述主轴电机板通过螺栓连接，所述控制按钮与所述电控箱通过导线连接。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述主轴与所述ER40弹簧夹通过螺纹连接，所述尾端座与所述X轴滚珠丝杆通过轴承连接。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述工作台与所述Y轴滚珠丝杆通过螺纹连接，所述Y轴伺服电机与所述电机座通过螺栓连接。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述Y轴线轨与所述Y轴滑块滑动连接，所述六轴主轴箱与所述主轴防护罩通过螺栓连接。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述氮气平衡系统与所述立柱通过螺栓连接，所述Z轴伺服电机与所述氮气平衡系统通过螺栓连接，所述Y轴滚珠丝杆与所述Y轴伺服电机通过联轴器连接。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，所述鞍座与所述底座（6）通过线轨丝杆滑动连接，所述立柱与所述电控箱通过螺栓连接。

有益效果在于：设备结构设计更加合理，智能化程度更高，车削精度更高，使用更加便捷，工作稳定性更强，车削速度更快，工件规格一致性更高，合格率更高，有利于增加企业经济效益，配有六把刀具，装于主轴上，无需另配刀库，节省换刀时间，同时由CNC数控系统控制，可自主编程，为企业创造更高的生产效率、大副度降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种立式六轴加工车床的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种立式六轴加工车床的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种立式六轴加工车床的主轴防护罩结构示意图；

图4是本实用新型所述一种立式六轴加工车床六轴主轴箱的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、外罩；2、操作面板；3、电控箱；4、水箱；5、控制按钮；6、底座；7、尾端座；8、Y轴滚珠丝杆；9、Y轴线轨；10、Y轴滑块；11、鞍座；12、工作台；13、六轴主轴箱；14、氮气平衡系统；15、Z轴伺服电机；16、电机座；17、Z轴滚珠丝杆；18、立柱；19、Z轴滑块；20、Z轴线轨；21、Y轴伺服电机；22、X轴线轨；23、X轴滚珠丝杆；24、X轴伺服电机；25、X轴滑块；26、X轴伸缩护罩；27、Y轴伸缩护罩；28、主轴防护罩；29、Z轴风琴护罩；30、ER40弹簧夹；31、主轴；32、主轴箱体；33、主轴同步轮；34、同步带；35、张紧装置；36、主轴伺服电机；37、主轴电机板；38、电机同步轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种立式六轴加工车床，包括外罩1、操作面板2、电控箱3、水箱4、控制按钮5，外罩1上方设置有操作面板2，外罩1用于保护内部零部件，操作面板2用于控制设备工作，电控箱3用于控制设备运行状态，电控箱3下方的外罩1上设置有水箱4，水箱4用于存放冷却水，操作面板2外侧设置有控制按钮5，控制按钮5用于工作人员控制设备工作，外罩1下方设置有底座6，底座6用于支撑设备工作，底座6上方连接有Y轴线轨9，Y轴线轨9用于支撑工作台12移动，Y轴线轨9上方设置有Y轴滚珠丝杆8，Y轴滚珠丝杆8用于旋转驱动工作台12移动，Y轴滚珠丝杆8上方设置有尾端座7，尾端座7用于固定Y轴滚珠丝杆8，尾端座7下方的Y轴线轨9上设置有Y轴滑块10，Y轴滑块10用于支撑Y轴线轨9，尾端座7远离电控箱3的一侧设置有鞍座11，鞍座11用于支撑主轴箱体32，Y轴滚珠丝杆8上方设置有工作台12，工作台12用于支撑工件进行加工，Y轴滚珠丝杆8后方设置有Y轴伺服电机21，Y轴伺服电机21用于驱动Y轴滚珠丝杆8，Y轴伺服电机21下方连接到电机座16，电机座16用于支撑Y轴伺服电机21，工作台12后方设置有立柱18，立柱18用于支撑工作台12，立柱18靠近电控箱3的位置设置有Z轴滚珠丝杆17，Z轴滚珠丝杆17用于带动工作台12升降，Z轴滚珠丝杆17外侧设置有Z轴线轨20，Z轴线轨20用于限定工作台12移动方向，Z轴线轨20外侧安装有Z轴滑块19，Z轴滑块19用于支撑Z轴线轨20，Z轴线轨20靠近立柱18的位置设置有六轴主轴箱13，六轴主轴箱13用于支撑主轴31，六轴主轴箱13靠近Z轴滑块19的一侧连接有Z轴伺服电机15，Z轴伺服电机15用于带动Z轴滚珠丝杆17转动，Z轴伺服电机15下方设置有氮气平衡系统14，氮气平衡系统14用于控制设备平衡，工作台12下方设置有X轴线轨22，X轴线轨22用于支撑六轴主轴箱13移动，X轴线轨22旁设置有X轴滚珠丝杆23，X轴滚珠丝杆23用于带动六轴主轴箱13移动，X轴滚珠丝杆23下方设置有X轴伺服电机24，X轴伺服电机24用于带动X轴滚珠丝杆23转动，X轴线轨22远离工作台12的一侧连接有X轴滑块25，X轴滑块25用于支撑X轴滚珠丝杆23，X轴线轨22外侧设置有X轴伸缩护罩26，X轴伸缩护罩26用于保护X轴线轨22，Y轴线轨9外侧设置有Y轴伸缩护罩27，Y轴伸缩护罩27用于保护Y轴线轨9，Z轴线轨20外侧设置有Z轴风琴护罩29，Z轴风琴护罩29用于保护Z轴线轨20，六轴主轴箱13外侧设置有主轴防护罩28，主轴防护罩28用于保护主轴箱体32内部零件，主轴防护罩28内部设置有主轴箱体32，主轴箱体32用于安装主轴31，主轴箱体32内部设置有主轴同步轮33，主轴同步轮33用于传递动力，主轴同步轮33外侧设置有同步带34，同步带34用于传递主轴同步轮33的动力，主轴箱体32上方连接有主轴电机板37，主轴电机板37用于安装主轴伺服电机36，主轴同步轮33下方设置有主轴31，主轴31用于安装加工用刀具，主轴31下方设置有ER40弹簧夹30，ER40弹簧夹30用于夹持加工用刀具，主轴同步轮33两侧设置有张紧装置35，张紧装置35用于张紧同步带34，主轴电机板37上方设置有主轴伺服电机36，主轴伺服电机36用于驱动电机同步轮38转动，主轴伺服电机36穿过主轴电机板37连接到电机同步轮38，电机同步轮38用于传递主轴伺服电机36的动力。

上述结构中，工作人员提前完成系统参数设定及数控编程后，按动控制按钮5，将工件放进工作台12上方，电控箱3控制设备开始工作，设备将自动夹紧工件，同时将外罩1关闭，X轴伺服电机21在电控箱3的驱动下带动X轴滚珠丝杆8转动，工作台12在X轴滚珠丝杆8带动下将被加工工件移动到设定位置，Y轴伺服电机24在电控箱3的驱动下带动Y轴滚珠丝杆23转动，带动鞍座11沿Y轴滚珠丝杆23的方向移动，当主轴31移动到工件设定位置后，电控箱3控制主轴伺服电机36工作，电机同步轮38在主轴伺服电机36的驱动下旋转，同步带34将动力传递给主轴同步轮33，主轴同步轮33带动主轴31转动，安装在主轴31上的刀具完成切割动作，Z轴伺服电机15工作，带动Z轴滚珠丝杆17旋转，带动工作台12移至切割位置，对工件进行切割，完成工件加工过程后，工作台12将自动回到原位，夹具自动打开，工作人员取出工件，将第二个工件放在工作台12上方，进行对第二个工件的加工，以此循环，完成立式六轴加工车床的加工工作。

为了进一步提高立式六轴加工车床的使用高效性，主轴伺服电机36与主轴电机板37通过螺栓连接，控制按钮5与电控箱3通过导线连接，主轴31与ER40弹簧夹30通过螺纹连接，尾端座7与X轴滚珠丝杆23通过轴承连接，工作台12与Y轴滚珠丝杆8通过螺纹连接，Y轴伺服电机21与电机座16通过螺栓连接，Y轴线轨9与Y轴滑块10滑动连接，六轴主轴箱13与主轴防护罩28通过螺栓连接，氮气平衡系统14与立柱18通过螺栓连接，Z轴伺服电机15与氮气平衡14系统通过螺栓连接，Y轴滚珠丝杆8与Y轴伺服电机21通过联轴器连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种立式六轴加工车床，其特征在于：包括外罩（1）、操作面板（2）、电控箱（3）、水箱（4）、控制按钮（5），所述外罩（1）上方设置有所述操作面板（2），所述电控箱（3）下方的所述外罩（1）上设置有所述水箱（4），所述操作面板（2）外侧设置有所述控制按钮（5），所述外罩（1）下方设置有底座（6），所述底座（6）上方连接有Y轴线轨（9），所述Y轴线轨（9）上方设置有Y轴滚珠丝杆（8），所述Y轴滚珠丝杆（8）上方设置有尾端座（7），所述尾端座（7）下方的所述Y轴线轨（9）上设置有Y轴滑块（10），所述尾端座（7）远离所述电控箱（3）的一侧设置有鞍座（11），所述Y轴滚珠丝杆（8）上方设置有工作台（12），所述Y轴滚珠丝杆（8）后方设置有Y轴伺服电机（21），所述Y轴伺服电机（21）下方连接到电机座（16），所述工作台（12）后方设置有立柱（18），所述立柱（18）靠近所述电控箱（3）的位置设置有Z轴滚珠丝杆（17），所述Z轴滚珠丝杆（17）外侧设置有Z轴线轨（20），所述Z轴线轨（20）外侧安装有Z轴滑块（19），所述Z轴线轨（20）靠近所述立柱（18）的位置设置有六轴主轴箱（13），所述六轴主轴箱（13）靠近所述Z轴滑块（19）的一侧连接有Z轴伺服电机（15），所述Z轴伺服电机（15）下方设置有氮气平衡系统（14），所述工作台（12）下方设置有X轴线轨（22），所述X轴线轨（22）旁设置有X轴滚珠丝杆（23），所述X轴滚珠丝杆（23）下方设置有X轴伺服电机（24），所述X轴线轨（22）远离所述工作台（12）的一侧连接有X轴滑块（25），所述X轴线轨（22）外侧设置有X轴伸缩护罩（26），所述Y轴线轨（9）外侧设置有Y轴伸缩护罩（27），所述Z轴线轨（20）外侧设置有Z轴风琴护罩（29），所述六轴主轴箱（13）外侧设置有主轴防护罩（28），所述主轴防护罩（28）内部设置有主轴箱体（32），所述主轴箱体（32）内部设置有主轴同步轮（33），所述主轴同步轮（33）外侧设置有同步带（34），所述主轴箱体（32）上方连接有主轴电机板（37），所述主轴同步轮（33）下方设置有主轴（31），所述主轴（31）下方设置有ER40弹簧夹（30），所述主轴同步轮（33）两侧设置有张紧装置（35），所述主轴电机板（37）上方设置有主轴伺服电机（36），所述主轴伺服电机（36）穿过所述主轴电机板（37）连接到电机同步轮（38）。

2.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述主轴伺服电机（36）与所述主轴电机板（37）通过螺栓连接，所述控制按钮（5）与所述电控箱（3）通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述主轴（31）与所述ER40弹簧夹（30）通过螺纹连接，所述尾端座（7）与所述X轴滚珠丝杆（23）通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述工作台（12）与所述Y轴滚珠丝杆（8）通过螺纹连接，所述Y轴伺服电机（21）与所述电机座（16）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述Y轴线轨（9）与所述Y轴滑块（10）滑动连接，所述六轴主轴箱（13）与所述主轴防护罩（28）通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述氮气平衡系统(14)与所述立柱(18)通过螺栓连接，所述Z轴伺服电机15与所述氮气平衡系统(14)通过螺栓连接，所述Y轴滚珠丝杆（8）与所述Y轴伺服电机（21）通过联轴器连接。

7.根据权利要求1所述的一种立式六轴加工车床，其特征在于：所述鞍座（11）与所述底座（6）通过线轨丝杆滑动连接，所述立柱（18）与所述电控箱（3）通过螺栓连接。