CN104858318A - 带拉片的合金yg头自动上弹片组装机 - Google Patents

Abstract

带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，包括机架和圆形转盘，该圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、弹片输送装置以及铆合装置，拉头输送装置包括拉头轨道，拉头轨道的末端设有毛刺刀及使毛刺刀翻转的动力机构，毛刺刀后方还设有拉头推送机构；上述弹片输送装置包括弹片轨道，该弹片轨道的末端设有夹紧弹片的夹持机构，该夹持机构的上方还设有弹片推送机构。本发明采用一可对拉头的移动进行导向的毛刺刀，毛刺刀先是竖直放置用于承接从拉头轨道出料的拉头，然后由动力机构翻转使其成水平状态，再由拉头推送机构推至拉头模芯中定位，该拉头推送装置可实现对拉头的精确输送，保证拉头铆合的质量。

Description

带拉片的合金YG头自动上弹片组装机

技术领域

    本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种带拉片的合金YG头自动上弹片组装机。

背景技术

目前，市面上常见的自锁式合金YG头一般包括拉头本体、拉片以及弹片组成，弹片通常为M字型，弹片的两端分别向内形成卡勾，同时拉头本体底座上设有与弹片卡勾相配合的小孔，装配时，拉头本体先装上拉片后，最后再将弹片压进拉头本体相应的小孔中。

传统的自锁式合金YG头的组装通常是由人工将拉头本体、拉片和弹片组装到一起后再铆合，该组装方式工作效率低下，劳动强度大，很难满足大规模生产的需求。也有部分生产企业将自锁式合金YG头的组装机械化，其过程是先将拉头本体、拉片、弹片分别装入对应的进料盆中，然后各部件由轨道进入组装模具，当拉头本体、拉片、弹片都放入组装模具时由铆合机构铆合，但此种装配机的拉头本体、拉片及弹片无法保证其位置的精确度，因此铆合的成功率难以保证，造成自锁式拉链头产品废品率较高。而若能将拉头本体与拉片及拉头本体与弹片的组装分别分开组装，将可提高产品的合格率。为此，我们提供一种已装配好拉片的自锁式合金YG头自动上弹片的组装机。

发明内容

本发明提供一种带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，以解决现有自锁式合金YG头组装弹片的效率低下、废品率较高等缺点。

本发明采用如下技术方案：

带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，包括机架及设于机架上圆形转盘，该圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、弹片输送装置以及铆合装置，其中，拉头输送装置包括一拉头轨道，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀以及一使毛刺刀翻转的动力机构，其中，毛刺刀后方还设有一将拉头推向模芯的拉头推送机构；上述弹片输送装置包括一弹片轨道，该弹片轨道的末端设有一用于夹紧弹片且位于拉头模芯正上方的夹持机构，该夹持机构的上方还设有一将弹片推送至拉头上的弹片推送机构。

具体地，上述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，其中，水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于该水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。

进一步地，上述水平板前端部设有一固定块，该固定块的两侧分别设有一向前延伸的连接块，上述毛刺刀固定于一连接座上，该连接座两侧设有对应铰接于连接块内侧壁的连接耳，该连接座中部开设有一与上述水平推送方块宽度相同的条形槽。

进一步地，上述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于上述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于连接座侧面的套环，上述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与套环相切。

进一步地，上述拉头输送装置还包括一拉头限料机构，该拉头限料机构包括上顶针、下顶针以及可上下移动使上顶针与下顶针交互顶持拉头的活动立块。

进一步地，上述固定块上方设有位于拉头轨道后方的左固定板、右固定板以及后固定板，左固定板与右固定板之间形成一与连接座上端面相通的纵向通槽，上述活动立块置于纵向通槽内，左固定板上还开设有上通孔和下通孔，上述上顶针和下顶针分别设于上通孔和下通孔内，并且其末端分别通过一径向弹簧顶持于后固定板上，上顶针和下顶针的后端部向其侧面分别形成一扩大部，上述活动立块的后端面开设一开口槽，该开口槽上下开口的两端分别设有与上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面。

进一步地，上述拉头限料机构还包括一使所述活动立块回位的第一复位弹簧，左固定板及右固定板的上方固定一上盖板，该上盖板上设有一下端部与活动立块的上端部固定连接的螺栓，上述第一复位弹簧套设于上盖板与活动立块之间的螺栓上，该螺栓的头部与上盖板之间设有一自由段。

进一步地，上述弹片轨道末端侧面设有一固定座，该固定座向其侧面延伸有两个凸块，上述夹持机构包括一由所述两个凸块之间形成的夹持槽、分别位于夹持槽两侧的第一顶持块和第二顶持块，夹持槽与弹片轨道末端承接，该夹持槽的长度与弹片的长度相等。

进一步地，上述第一顶持块的侧壁向外延伸一滑杆，该滑杆可滑动地穿设于一导向座上，该导向座固定于所述固定座的侧面，第一顶持块与导向座之间的滑杆上还套设有一压缩弹簧。

进一步地，上述固定座下部设有一径向通孔，第二顶持块设于该径向通孔内并且一端与第一顶持块相对，该第二顶持块的另一端设有一斜面，固定座上还设有一与第二顶持块配合使第二顶持块水平移动的竖直斜块，该竖直斜块由一升降气缸驱动上下移动。

进一步地，上述弹片推送机构包括一设置于夹持槽正上方的顶杆，该顶针的长度小于竖直斜块的长度，且顶杆及竖直斜块固定于一连接板上，上述升降气缸的活塞杆末端固定于连接板上，该升降气缸的气缸座通过一侧板固定于固定座侧面，该升降气缸上配设有一使其自动回位的第二复位弹簧。

进一步地，上述铆合装置包括一铆刀和一驱动铆刀上下动作的铆合气缸，该铆刀上还套设有一使铆合气缸回位的第三复位弹簧。

上述拉头指已装配好拉片的拉链头。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的组装机适用于已装配好拉片的自锁式合金YG头组装弹片，带拉片的拉头及弹片分别沿各自轨道下落，其中，拉头出料后先卡在毛刺刀中，毛刺刀翻转为水平状态后，在由拉头推送机构推进圆形转盘的拉头模芯中；弹片下料后则由夹持机构夹持，然后通过弹片推送机构推送至拉头的铆合孔内，最后由铆合装置铆合。本发明从原材料下料、组装及出料等实现自动化，其生产效率高，成本低廉，成品合格率高，适于批量化生产。

2、本发明的拉头输送装置，采用一可对拉头的移动进行导向的毛刺刀，毛刺刀先是竖直放置用于承接从拉头轨道出料的拉头，然后由动力机构翻转使其成水平状态，再由拉头推送机构推至拉头模芯中定位，该拉头推送装置可实现对拉头的精确输送，保证拉头铆合的质量。

3、本发明的拉头输送装置，在拉头轨道后侧方还设有拉头限料机构，该拉头限料机构巧妙地以毛刺刀的翻转动作作为第一顶针和第二顶针移动的动力来源，不仅节省成本又能准确实现限料，方便控制操作。

4、本发明的弹片输送装置，在拉头轨道末端设有一夹持槽，夹持槽开口相对的两侧设有第一顶持块和第二顶持块，弹片出料时卡在夹持槽中，由两侧的第一顶持块及第二顶持块夹持，保证弹片准确地被推进拉头的铆合孔中，从而保证弹片铆合的合格率。

附图说明

图1为本发明省略振动盘的结构示意图一；

图2为本发明省略振动盘的结构示意图二；

图3为本发明拉头输送装置的结构示意图；

图4为本发明拉头输送装置的分解示意图一；

图5为本发明拉头输送装置的分解示意图二；

图6为图5中A的放大示意图；

图7为本发明拉头输送装置的毛刺刀成竖直状态的结构示意图；

图8为本发明拉头输送装置的毛刺刀成水平状态的结构示意图；

图9为本发明弹片输送装置的结构示意图；

图10为本发明弹片输送装置的分解示意图；

图11为本发明铆合装置的结构示意图；

图12为本发明铆合装置和弹片弹性检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1和图2，带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，包括机架1及设于机架1上的圆形转盘2，该圆形转盘2的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯3，该圆形转盘2的圆周侧面的机架1上依次设有拉头输送装置4、弹片输送装置5以及铆合装置6。

参照图3，拉头输送装置4包括一拉头轨道41，该拉头轨道41的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀42以及一使毛刺刀42翻转的驱动气缸43，毛刺刀42后方还设有一将拉头推向拉头模芯3的拉头推送机构44。该拉头推送机构44包括支撑座441、水平板442、水平推送方块443以及推送气缸444，其中，水平板442固定于支撑座441上，水平推送方块443可滑动地设于该水平板442上，推送气缸444固定于水平板442的后侧面，并且其活塞杆连接水平推送方块443。

参照图4和图5，上述水平板442前端部设有一固定块445，该固定块445的两侧分别设有一向前延伸的连接块446，上述毛刺刀42固定于一连接座45上，该连接座45两侧设有对应铰接于连接块446内侧壁的连接耳451，该连接座45中部开设有一与上述水平推送方块443宽度相同的条形槽452。上述驱动气缸43倾斜固定于上述支撑座441的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于连接座45侧面的套环431，上述连接块446前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与套环431相切以限制驱动气缸43连接座45的旋转角度，保证连接座45翻转成水平状态的精确度。

参照图4至图6，该拉头输送装置4还包括一拉头限料机构7，该拉头限料机构7包括上顶针71、下顶针72以及活动立块73。上述固定块445上方设有位于拉头轨道41后方的左固定板46、右固定板47以及后固定板48，左固定板46与右固定板47之间形成一与连接座45上端面相通的纵向通槽49，上述活动立块73置于纵向通槽49内，左固定板46上还开设有上通孔461和下通孔462，上顶针71和下顶针72分别设于上通孔461和下通孔462内，并且其末端分别通过一径向弹簧463顶持于后固定板48上，上顶针71和下顶针72的后端部向其侧面分别形成一扩大部712，上述活动立块73的后端面开设一开口槽730，该开口槽730上下开口的两端分别设有与上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面731，两个斜面731成上下对称设置。该拉头限料机构7还包括一使活动立块73回位的第一复位弹簧74，左固定板46及右固定板47的上方固定一上盖板75，该上盖板75上活动套设有一下端部与活动立块73的上端部固定连接的螺栓76，上述第一复位弹簧74套设于上盖板75与活动立块73之间的螺栓76上，该螺栓76的头部与上盖板75之间设有一自由段761。螺栓76可活动套设在上盖板75，对活动立块73的移动起到导向作用，而其上部还设有自由段761，起到最活动立块73下移的限位作用，防止活动立块73下移的位移过大失去对上顶针71和下顶针72的作用。

上述活动立块73的动力由其下方的连接座45的翻转提供，连接座45由水平状态翻转为竖直状态时，参照图7，活动立块73由下往上移动，下顶针71的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面731向右侧移动并压缩径向弹簧463，下顶针71离开拉头失去顶持作用使下方的拉头下落进入毛刺刀，而上顶针72的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面向左移动，上顶针72受到径向弹簧463作用下向左顶持在拉头上；相反，当连接座45由竖直状态翻转为水平状态时，参照图8，活动立块73由上往下移动，而上顶针71的扩大部则沿着活动立块73上方的斜面731向右侧移动并压缩径向弹簧，上顶针71离开拉头失去顶持作用使上方的拉头下落，而下顶针72的扩大部则沿着活动立块73下方的斜面向左移动，下顶针72受到径向弹簧463作用下向左顶持在拉头上。

参照图9和图10，弹片输送装置5包括一弹片轨道51，该弹片轨道51的末端设有一固定座52和一用于夹紧弹片且位于拉头模芯3正上方的夹持机构53，该夹持机构53的上方还设有一将弹片推送至拉头上的弹片推送机构54。固定座52向其侧面延伸有两个凸块521，上述夹持机构53包括一由该两个凸块521之间形成的夹持槽531、分别位于夹持槽两侧的第一顶持块532和第二顶持块533，夹持槽531与弹片轨道51末端承接，夹持槽531的长度与弹片的长度相等，该夹持槽531的两侧开口。第一顶持块532的侧壁向外延伸一滑杆55，该滑杆55可滑动地穿设于一导向座56上，该导向座56固定于固定座52的侧面，第一顶持块532与导向座56之间的滑杆上还套设有一压缩弹簧57。上述固定座52下部设有一径向通孔（视角原因，图中为画出），第二顶持块533设于该径向通孔内并且一端与第一顶持块532相对，该第二顶持块533的另一端设有一斜面，固定座52上还设有一与第二顶持块533配合使第二顶持块533在径向通孔内水平移动的竖直斜块521，该竖直斜块521由一升降气缸522驱动上下移动。

继续参照图9和图10，夹持机构53的上方还设有一将弹片推送至拉头上的弹片推送机构55，该弹片推送机构55包括一设置于夹持槽531正上方的顶杆551，该顶针551的长度小于竖直斜块521的长度，且顶杆551及竖直斜块521固定于一连接板552上，上述升降气缸522的活塞杆末端固定于连接板552上，该升降气缸522的气缸座通过一侧板553固定于固定座52侧面，该升降气缸522上配设有一使其自动回位的第二复位弹簧523，升降气缸522及连接板552上分别固定一连接杆554，第二复位弹簧523拉伸设于该两个连接杆之间。

参照图1和图11，上述铆合装置6包括一铆刀61和一驱动铆刀61上下动作的铆合气缸62，铆刀61和铆合气缸62固定于一铆合支架63上，其中，铆刀位于拉头模芯3的正上方，铆刀上还套设有一使铆合气缸62回位的第三复位弹簧64。另外，参照图12，该铆合装置的侧面6还可安装一弹片弹性检测装置8，该弹片弹性检测装置8包括一固定架81、一拉钩82和一驱动拉钩82上升的提拉气缸83，挂钩82可滑动地设于固定架81上，固定架81上还设有一使提拉气缸83回位的第四复位弹簧84。

另外，本发明的组装机机架上还设有出料机构，出料机构为本领域常见的机构，本发明不做详细描述。

本发明的组装机适用于已装配好拉片的自锁式合金YG头组装弹片，带拉片的拉头及弹片分别沿各自轨道下落，其中，拉头出料后先卡在毛刺刀42中，毛刺刀42翻转为水平状态后，在由拉头推送机构44推进圆形转盘2的拉头模芯3中；弹片下料后则由夹持机构53夹持，然后通过弹片推送机构55推送至拉头的铆合孔内，最后由铆合装置6铆合。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (13)

1.带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，包括机架及设于机架上圆形转盘，其特征在于：所述圆形转盘的圆周面上间隔设有复数个拉头模芯，该圆形转盘的圆周侧面上设有拉头输送装置、弹片输送装置以及铆合装置，所述拉头输送装置包括一拉头轨道，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀以及一使毛刺刀翻转的动力机构，所述毛刺刀后方还设有一将拉头推向所述拉头模芯的拉头推送机构；所述弹片输送装置包括一弹片轨道，该弹片轨道的末端设有一用于夹紧弹片且位于模芯正上方的夹持机构，该夹持机构的上方还设有一将弹片推送至所述拉头上的弹片推送机构。

2.如权利要求1所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，所述水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。

3.如权利要求2所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述水平板前端部设有一固定块，该固定块的两侧分别设有一向前延伸的连接块，所述毛刺刀固定于一连接座上，该连接座两侧设有对应铰接于所述连接块内侧壁的连接耳，该连接座中部开设有一与所述水平推送方块宽度相同的条形槽。

4.如权利要求3所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于所述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于所述连接座侧面的套环，所述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与所述套环相切。

5.如权利要求3所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述拉头输送装置还包括一拉头限料机构，该拉头限料机构包括上顶针、下顶针以及可上下移动使上顶针与下顶针交互顶持拉头的活动立块。

6.如权利要求5所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述固定块上方设有位于拉头轨道后方的左固定板、右固定板以及后固定板，所述左固定板与右固定板之间形成一与所述连接座上端面相通的纵向通槽，所述活动立块置于所述纵向通槽内，所述左固定板上还开设有上通孔和下通孔，所述上顶针和下顶针分别设于所述上通孔和下通孔内，并且其末端分别通过一径向弹簧顶持于所述后固定板上，所述上顶针和下顶针的后端部向其侧面分别形成一扩大部，所述活动立块的后端面开设一开口槽，该开口槽上下开口的两端分别设有与所述上顶针及下顶针的扩大部相配合的斜面。

7.如权利要求6所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述拉头限料机构还包括一使所述活动立块回位的第一复位弹簧，所述左固定板及右固定板的上方固定一上盖板，该上盖板上设有一下端部与活动立块的上端部固定连接的螺栓，所述第一复位弹簧套设于上盖板与活动立块之间的螺栓上，该螺栓的头部与上盖板之间设有一自由段。

8.如权利要求1所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述弹片轨道末端侧面设有一固定座，该固定座向其侧面延伸有两个凸块，所述夹持机构包括一由所述两个凸块之间形成的夹持槽、分别位于所述夹持槽两侧的第一顶持块和第二顶持块，所述夹持槽与所述弹片轨道末端承接，该夹持槽的长度与弹片的长度相等。

9.如权利要求8所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述第一顶持块的侧壁向外延伸一滑杆，该滑杆可滑动地穿设于一导向座上，该导向座固定于所述固定座的侧面，所述第一顶持块与导向座之间的滑杆上还套设有一压缩弹簧。

10.如权利要求8所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述固定座下部设有一径向通孔，所述第二顶持块设于该径向通孔内并且一端与所述第一顶持块相对，该第二顶持块的另一端设有一斜面，所述固定座上还设有一与所述第二顶持块配合使第二顶持块水平移动的竖直斜块，该竖直斜块由一升降气缸驱动上下移动。

11.如权利要求10所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述弹片推送机构包括一设置于所述夹持槽正上方的顶杆，该顶针的长度小于所述竖直斜块的长度，且所述顶杆及竖直斜块固定于一连接板上，所述升降气缸的活塞杆末端固定于所述连接板上，该升降气缸的气缸座通过一侧板固定于所述固定座侧面。

12.如权利要求10或11所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述升降气缸上配设有一使其自动回位的第二复位弹簧。

13.如权利要求1所述的带拉片的合金YG头自动上弹片组装机，其特征在于：所述铆合装置包括一铆刀和一驱动铆刀上下动作的铆合气缸，该铆刀上还套设有一使所述铆合气缸回位的第三复位弹簧。