CN203343710U - 一种轴承装配机的送料机构 - Google Patents

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一种轴承装配机的送料机构，包括横向设置的送料轨道和竖向设置的传动皮带，传动皮带的左侧竖向设有料架座，料架座的下方横向设有推料槽，推料槽内横向滑设有推料板，料架上设有多根料杆，料架座上设有与料杆一一相对的下料孔；传动皮带的上方的两侧设有右导向板和左导向板，右导向板的头部正对推料槽，尾部与左导向板之间形成上料通道；上料通道上设有第一感应器和第二感应器；送料轨道的前方横向设有移动板，移动板并排设有多个移动卡爪，移动板在竖向移动气缸的驱动下可前、后移动，在横向移动气缸的驱动下可左、右移动。采用上述结构，可完成轴承的自动送料，不仅劳动强度低，而且生产效率高；同时，结构简单紧凑，大大降低了成本。

Description

一种轴承装配机的送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种轴承装配机，尤其涉及一种轴承装配机的送料机构。 
背景技术
现有的轴承在装配时，要么采用人工送料，不仅劳动强度高，而且生产效率低；要么采用自动送料，而现有的自动送料机构，一般采用旋转料架进行上料，然后再通过机械手进行抓取送料，这种自动送料机构比较复杂，成本高。
发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低、生产效率高、劳动强度低的轴承装配机的送料机构。 
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种轴承装配机的送料机构，包括横向设置的送料轨道，所述送料轨道的左侧竖向设有传动皮带，该传动皮带由皮带电机驱动，该传动皮带的左侧竖向设有料架座，该料架座的下方横向设有推料槽，该推料槽内横向滑设有推料板，该推料板由推料气缸驱动，所述料架座的前、后两侧向上延伸有支架，该支架的上端设有挂持架，该挂持架上沿竖向并排挂有多根料杆，所述料架座上设有与所述料杆一一相对的下料孔，所述料杆的下端置于所述下料孔内；
所述传动皮带的上方的右侧设有正对所述推料槽的出口的右导向板，该右导向板的头部凸设有位于所述推料槽的后方的挡块，该右导向板的尾部位于所述推料槽的前方，所述传动皮带的上方的左侧设有与所述右导向板的尾部相对的左导向板，该左导向板与所述右导向板之间形成上料通道；
所述上料通道上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述上料通道的中部上，所述第二感应器位于所述上料通道的末端上，且所述第一感应器与第二感应器之间的距离为多个轴承直径的总和，这里的轴承个数与料杆的根数相同；
所述送料轨道的前方横向设有与所述送料轨道相平行的移动板，该移动板并排设有多个移动卡爪，该移动板固定在竖向移动气缸的输出端上，所述移动板在所述竖向移动气缸的驱动下可前、后移动，所述竖向移动气缸固定在滑座上，该滑座固定在横向移动气缸的输出端上，所述滑座在所述横向移动气缸的驱动下可左、右移动。
进一步，所述移动卡爪包括卡爪本体，该卡爪本体的端部上凹设有第一卡槽和位于该第一卡槽的正上方的第二卡槽，该第二卡槽大于第一卡槽。这种移动卡爪可用于端部具有翻边的轴承的移动，轴承本体置于第一卡槽内，而翻边则置于第二卡槽内，这样定位可靠，不会移动。
进一步，所述移动板上横向凹设有一条形的安装槽，所述移动卡爪上竖向开设有条形的调节孔，该调节孔内穿设有螺杆，该螺杆的头部限位于所述安装槽内，该螺杆的尾部穿过所述调节孔后固定有螺母。移动卡爪在移动板上的横向位置，可通过螺杆在安装槽上的位置进行调节，而移动卡爪在移动板上的竖向位置，可通过螺杆在调节孔内的位置进行调节，安装和调节十分方便。
进一步，所述料架座的上方设有套装在所述料杆外的导向套，便于下料。
本实用新型在使用时，料杆上串上待装轴承，并将料杆挂持到挂持架上，位于料杆上最下端的轴承掉入推料槽内，然后第一感应器和第二感应器均对上料通道进行检测，检测是否有待装轴承，若第一感应器检测到没有待装轴承，则发信号给推料气缸，推料气缸驱动推料板向右推动待装轴承，使待装轴承位于传动皮带上，由于料杆有多根，故一次性可推出多个待装轴承，同时第二感应器检测到没有待装轴承，则发信号给皮带电机，传动皮带在皮带电机的驱动下转动，从而带动待装轴承沿上料通道向前输送，当待装轴承被传动到第一感应器的位置时，第一感应器检测到有待装轴承，则发信号给推料气缸，停止推料，当待装轴承被传动到第二感应器的位置时，第二感应器检测到有待装轴承，则发信号给皮带电机，传动皮带停止转动，停止送料，然后竖向移动气缸动作，使移动板后移，从而带动移动卡爪向后移动并卡在待装轴承外，然后横向移动气缸动作，使移动板右移，从而带动待装轴承从传动皮带移动到送料轨道上，然后竖向移动气缸动作，使移动板前移，横向移动气缸动作，使移动板左移，从而使移动卡爪回到原点，然后即可对待装轴承进行第一次装配工序，然后移动卡爪在竖向移动气缸和横向移动气缸的作用下再次动作从而带动待装轴承沿送料轨道移动，并从上一装配工序移动到下一装配工序进行装配，如此循环，从而完成轴承的送料。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可完成轴承的自动送料，不仅劳动强度低，而且生产效率高；同时，结构简单紧凑，大大降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的移动卡爪的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种轴承装配机的送料机构，包括横向设置的送料轨道1，所述送料轨道1的左侧竖向设有传动皮带2，该传动皮带2由皮带电机3驱动，该传动皮带2的左侧竖向设有料架座4，该料架座4的下方横向设有推料槽，该推料槽内横向滑设有推料板5，该推料板5由推料气缸6驱动，所述料架座4的前、后两侧向上延伸有支架7，该支架7的上端设有挂持架8，该挂持架8上沿竖向并排挂有多根料杆9，所述料架座4上设有与所述料杆9一一相对的下料孔，所述料杆9的下端置于所述下料孔内；
所述传动皮带2的上方的右侧设有正对所述推料槽的出口的右导向板11，该右导向板11的头部凸设有位于所述推料槽的后方的挡块12，该右导向板11的尾部位于所述推料槽的前方，所述传动皮带2的上方的左侧设有与所述右导向板11的尾部相对的左导向板13，该左导向板13与所述右导向板11之间形成上料通道14；
所述上料通道14上设有第一感应器15和第二感应器16，所述第一感应器15位于所述上料通道14的中部上，所述第二感应器16位于所述上料通道14的末端上，且所述第一感应器15与第二感应器16之间的距离为多个轴承直径的总和，这里的轴承个数与料杆9的根数相同；
所述送料轨道1的前方横向设有与所述送料轨道1相平行的移动板17，该移动板17并排设有多个移动卡爪18，该移动板17固定在竖向移动气缸19的输出端上，所述移动板17在所述竖向移动气缸19的驱动下可前、后移动，所述竖向移动气缸19固定在滑座20上，该滑座20固定在横向移动气缸21的输出端上，所述滑座20在所述横向移动气缸21的驱动下可左、右移动。
所述移动卡爪18包括卡爪本体22，该卡爪本体22的端部上凹设有第一卡槽23和位于该第一卡槽23的正上方的第二卡槽24，该第二卡槽24大于第一卡槽23。这种移动卡爪18可用于端部具有翻边的轴承的移动，轴承本体置于第一卡槽23内，而翻边则置于第二卡槽24内，这样定位可靠，不会移动。
所述移动板17上横向凹设有一条形的安装槽25，所述移动卡爪18上竖向开设有条形的调节孔26，该调节孔26内穿设有螺杆27，该螺杆27的头部限位于所述安装槽25内，该螺杆27的尾部穿过所述调节孔26后固定有螺母28。移动卡爪18在移动板17上的横向位置，可通过螺杆27在安装槽25上的位置进行调节，而移动卡爪18在移动板17上的竖向位置，可通过螺杆27在调节孔26内的位置进行调节，安装和调节十分方便。
所述料架座4的上方设有套装在所述料杆9外的导向套10，便于下料。
本实用新型在使用时，料杆9上串上待装轴承，并将料杆9挂持到挂持架8上，位于料杆9上最下端的轴承掉入推料槽内，然后第一感应器15和第二感应器16均对上料通道14进行检测，检测是否有待装轴承，若第一感应器15检测到没有待装轴承，则发信号给推料气缸6，推料气缸6驱动推料板5向右推动待装轴承，使待装轴承位于传动皮带2上，由于料杆9有多根，故一次性可推出多个待装轴承，同时第二感应器16检测到没有待装轴承，则发信号给皮带电机3，传动皮带2在皮带电机3的驱动下转动，从而带动待装轴承沿上料通道14向前输送，当待装轴承被传动到第一感应器15的位置时，第一感应器15检测到有待装轴承，则发信号给推料气缸6，停止推料，当待装轴承被传动到第二感应器16的位置时，第二感应器16检测到有待装轴承，则发信号给皮带电机3，传动皮带2停止转动，停止送料，然后竖向移动气缸19动作，使移动板17后移，从而带动移动卡爪18向后移动并卡在待装轴承外，然后横向移动气缸21动作，使移动板17右移，从而带动待装轴承从传动皮带2移动到送料轨道1上，然后竖向移动气缸19动作，使移动板17前移，横向移动气缸21动作，使移动板17左移，从而使移动卡爪18回到原点，然后即可对待装轴承进行第一次装配工序，然后移动卡爪18在竖向移动气缸19和横向移动气缸21的作用下再次动作从而带动待装轴承沿送料轨道1移动，并从上一装配工序移动到下一装配工序进行装配，如此循环，从而完成轴承的送料。

Claims (4)

1.一种轴承装配机的送料机构，包括横向设置的送料轨道，其特征在于：所述送料轨道的左侧竖向设有传动皮带，该传动皮带由皮带电机驱动，该传动皮带的左侧竖向设有料架座，该料架座的下方横向设有推料槽，该推料槽内横向滑设有推料板，该推料板由推料气缸驱动，所述料架座的前、后两侧向上延伸有支架，该支架的上端设有挂持架，该挂持架上沿竖向并排挂有多根料杆，所述料架座上设有与所述料杆一一相对的下料孔，所述料杆的下端置于所述下料孔内；
所述传动皮带的上方的右侧设有正对所述推料槽的出口的右导向板，该右导向板的头部凸设有位于所述推料槽的后方的挡块，该右导向板的尾部位于所述推料槽的前方，所述传动皮带的上方的左侧设有与所述右导向板的尾部相对的左导向板，该左导向板与所述右导向板之间形成上料通道；
所述上料通道上设有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述上料通道的中部上，所述第二感应器位于所述上料通道的末端上，且所述第一感应器与第二感应器之间的距离为多个轴承直径的总和；
所述送料轨道的前方横向设有与所述送料轨道相平行的移动板，该移动板并排设有多个移动卡爪，该移动板固定在竖向移动气缸的输出端上，所述移动板在所述竖向移动气缸的驱动下可前、后移动，所述竖向移动气缸固定在滑座上，该滑座固定在横向移动气缸的输出端上，所述滑座在所述横向移动气缸的驱动下可左、右移动。
2.按照权利要求1所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述移动卡爪包括卡爪本体，该卡爪本体的端部上凹设有第一卡槽和位于该第一卡槽的正上方的第二卡槽，该第二卡槽大于第一卡槽。
3.按照权利要求1或2所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述移动板上横向凹设有一条形的安装槽，所述移动卡爪上竖向开设有条形的调节孔，该调节孔内穿设有螺杆，该螺杆的头部限位于所述安装槽内，该螺杆的尾部穿过所述调节孔后固定有螺母。
4.按照权利要求1或2所述的轴承装配机的送料机构，其特征在于：所述料架座的上方设有套装在所述料杆外的导向套。
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