CN111761356A - 一种香水瓶盖的组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种香水瓶盖的组装机构，包括水平设置的转盘、设于转盘上的承载单元、绕着转盘的周向分布的多个组装单元，组装单元包括至少两个上料组件、压合组件以及下料组件，承载单元能够带动待组装部件依次经过上料组件、压合组件和下料组件。本发明的组装机构，其中的上料组件、压合组件和下料组件分别绕着转盘的周向设置，同时在转盘上设置用于承载待组装部件的承载单元，使得承载单元能够带动各个待组装部件依次经过上料组件、压合组件和下料组件完成组装，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。

Description

一种香水瓶盖的组装机构
本申请是申请日为2019年3月14日申请的，申请号为2019101923149，名称为一种香水瓶盖的组装机构的申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种香水瓶盖的组装机构。
背景技术
瓶盖，是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖。随着时代的发展，人们对瓶盖的要求不仅仅是需要其能起到密封作用，同时对瓶盖的外观也有了很高的要求，特别是一些贵重物品的瓶盖，如香水瓶的瓶盖，只有瓶盖美观大方，才能受消费者喜爱。
基于此，人们开始想到在瓶盖外部再套设一个美观的外壳，由于瓶盖基本是一体成型的，而外壳与瓶盖无法一体成型，因此需要将两者用胶水胶合起来。
在现有技术中，在向外壳内滴入胶水后，通常是由人工将外壳套在瓶盖上，费时费力，效率极低，且人工组装存在组装不到位、外壳容易脱落的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种香水瓶盖的组装机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种香水瓶盖的组装机构，包括水平设置的转盘、设于所述转盘上的承载单元、绕着所述转盘的周向分布的多个组装单元，所述组装单元包括至少两个上料组件、压合组件以及下料组件，
所述上料组件包括输料通道、沿着垂直所述输料通道的延伸方向可滑动的设置的上料底模、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持模块；
所述压合组件包括基座、可升降的设于所述基座上的压杆，所述压杆能够沿着靠近所述承载单元的方向运动并抵触于所述承载单元上，或，沿着远离所述承载单元的方向运动并脱离所述承载单元；
所述下料组件包括可伸缩的设于所述转盘下方的顶推杆、设于所述转盘一侧的下料通道，所述顶推杆能够沿其轴向穿过所述承载单元并将所述承载单元上组装完成的香水瓶盖顶入所述下料通道内；
所述承载单元能够带动待组装部件依次经过所述上料组件、所述压合组件和所述下料组件。
优选地，所述上料组件还包括沿着所述上料底模的滑动方向依次开设于所述上料底模上的多个料槽，所述待组装部件能够配合的容置于所述料槽中。
进一步优选地，所述上料组件还包括设于每两个所述料槽的相邻槽壁之间的倾斜的传料带。
优选地，所述上料组件还包括设于所述上料底模一侧的用于抵住所述待组装部件的限位条，所述限位条位于所述输料通道一侧且沿着远离所述输料通道的方向延伸。
优选地，所述夹持模块包括支架、可升降的设于所述支架上的升降块、沿着靠近或远离所述转盘的方向可伸缩的设于所述升降块上的伸缩杆、设于所述伸缩杆端部的夹具。
优选地，所述压合组件还包括设于所述基座上的导向模块，所述压杆沿其轴向穿设于所述导向模块中并能在所述导向模块中上下移动。
进一步优选地，所述压合组件还包括设于所述压杆下端部的软性压头、套设于所述压杆上且位于所述导向模块和所述软性压头之间的缓冲件。
优选地，所述下料组件还包括悬设于所述转盘的侧部上方的遮挡模块。
优选地，所述组装机构还包括设于所述转盘一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元内并能够向所述组装机构发出工作指令的感应单元，所述上料单元、压合单元、下料单元和感应单元绕着所述转盘的周向依次排布。
进一步优选地，所述感应单元包括位于所述承载单元一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元内并发出信号的感应模块、位于所述承载单元另一侧的用于接收所述信号并向所述组装机构发出工作指令的控制模块。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的组装机构，其中的上料组件、压合组件和下料组件分别绕着转盘的周向设置，同时在转盘上设置用于承载待组装部件的承载单元，使得承载单元能够带动各个待组装部件依次经过上料组件、压合组件和下料组件完成组装，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的上料组件的结构示意图；
附图3为本发明的夹持模块的结构示意图；
附图4为本发明的压合组件的俯视示意图；
附图5为本发明的压合组件的侧视示意图；
附图6为本发明的下料组件的结构示意图；
附图7为本发明的感应单元的结构示意图。
图中：1、转盘；2、承载单元；3、上料组件；31、输料通道；32、上料底模；33、夹持模块；33a、支架；33b、升降块；33c、伸缩杆；33d、夹具；34、料槽；35、传料带；36、限位条；37、第二驱动模块；4、压合组件；41、基座；42、压杆；43、导向模块；44、软性压头；45、缓冲件；46、第三驱动模块；5、下料组件；51、顶推杆；52、下料通道；53、遮挡模块；6、感应单元；61、感应模块；62、控制模块；
100、待组装部件。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
本发明涉及对香水瓶盖的组装机构的改进，改进后的组装机构，其中的上料组件、压合组件和下料组件分别绕着转盘的周向设置，同时在转盘上设置用于承载待组装部件的承载单元，使得承载单元能够带动各个待组装部件依次经过上料组件、压合组件和下料组件完成组装，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。
参见图1-7所示，其中示出了一种香水瓶盖的组装机构，用于将香水瓶盖的各个待组装部件100组装在一起，其包括水平设置的转盘1、用于驱动转盘转动的第一驱动模块(图中未示出)、设于转盘1上的承载单元2、绕着转盘1的周向分布的多个组装单元，组装单元包括至少两个上料组件3、压合组件4以及下料组件5。
在本实施例中，第一驱动单元为气缸，转盘1绕着自身周向分布有多个加工工位，承载单元2有多个且位于每个加工工位处，用于承载待组装部件100；上料组件有两个且分别与两个加工工位相对应，用于将香水瓶盖的内盖体和外壳体送至承载单元5上并进行组装；压合组件4与至少一个加工工位相对应，用于将多个上料组件2输送的待组装部件100压合在一起；下料组件对应于其中一个加工工位，用于组装完成的香水瓶盖的下料；承载单元2能够带动待组装部件100依次经过上料组件3、压合组件4和下料组件5完成香水瓶盖的组装。
如图2所示，上料组件3包括输料通道31、沿着垂直输料通道的延伸方向可滑动的设置的上料底模32、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持模块33。其中，输料通道31连通震动送料盘(图中未示出)，通过震动送料盘向输料通道31输送物料。上料底模32通过第二驱动模块37驱动，第二驱动模块37为气缸。
作为优选的方案，在上料底模32上沿其滑动方向开设有四个料槽34，每两个料槽34的相邻槽壁之间设有倾斜的传料带35，待组装部件100能够配合的容置于料槽34中。如此，使得待组装部件100能够依次进入不同的料槽34中实现上料，保证了上料效率；同时通过设置倾斜的传料带35，使得待组装部件100在进入上料底模32中且前一个料槽34中已有工件时，能够更方便的滑入下一个料槽34。这里的传料带35沿着前一个料槽34至后一个料槽34的方向向着远离输料通道31的方向倾斜。
更进一步地，上料组件3还包括设于上料底模32一侧的用于抵住待组装部件100的限位条36，限位条36位于输料通道31一侧且沿着远离输料通道31的方向延伸。通过限位条36的设置，保证待组装部件100在移动的过程中不会脱出料槽34，设置了限位条36，待组装部件100在进入料槽34后随着上料底模32移动，随后便能进入限位条34的限位区域，有效的避免了待组装部件100脱出料槽34。
如图3所示，夹持模块33包括支架33a、可升降的设于支架33a上的升降块33b、沿着靠近或远离转盘1的方向可伸缩的设于升降块33b上的伸缩杆33c、设于伸缩杆33c端部的夹具33d。在这里，支架33a上还设置有导向杆(图中未示出)，升降块33b通过导向杆滑动的设于支架33a上，升降块33b的升降以及伸缩杆33c的伸缩均通过通入压缩空气实现，夹具33d为气动抓手，通过压缩空气的通断实现抓手的抓取。
如图4-5所示，压合组件4包括基座41、可升降的设于基座41上的压杆42，压杆42能够沿着靠近承载单元2的方向运动并抵触于承载单元2上，或，沿着远离承载单元2的方向运动并脱离承载单元2。这里，压杆42通过第三驱动模块46驱动，第三驱动模块46为气缸。
作为优选的方案，压合组件4还包括设于基座41上的导向模块43，压杆42沿其轴向穿设于导向模块43中并能在导向模块43中上下移动。
进一步地，压合组件4还包括设于压杆42下端部的软性压头44、套设于压杆42上且位于导向模块43和软性压头44之间的缓冲件45。通过设置软性压头44和缓冲件45，避免了压杆42对香水瓶盖待组装部件100的损坏。这里，软性压头44为橡胶头，缓冲件45为缓冲弹簧。
如图6所示，下料组件5包括可伸缩的设于转盘1下方的顶推杆51、设于转盘1一侧的下料通道52，顶推杆51能够沿其轴向穿过承载单元2并将承载单元2上组装完成的香水瓶盖顶入下料通道52内。在本例中，下料通道52为传送带，顶推杆51通过第四驱动模块(图中未示出)驱动，且第四驱动模块为气缸。当承载单元2随着转盘1的转动移动至顶推杆51上方时，顶推杆51上顶并将香水瓶盖顶出至下料通道52内。
作为优选的方案，下料组件5还包括悬设于转盘1的侧部上方的遮挡模块53。这里的遮挡模块53为挡膜，能够挡住顶推杆51顶出的香水瓶盖，避免香水瓶盖因顶推力过大而掉至其他地方。
如图7所示，本例的组装机构还包括设于转盘1一侧的用于感应香水瓶盖是否位于承载单元2内并能够向组装机构发出工作指令的感应单元6，上料单元3、压合单元4、下料单元5和感应单元6绕着转盘1的周向依次排布。其中感应单元6包括位于承载单元2一侧的用于感应香水瓶盖是否位于承载单元2内并发出信号的感应模块61、位于承载单元2另一侧的用于接收信号并向组装机构发出工作指令的控制模块62。
当承载单元2随着转盘1的转动移动至感应模块61和控制模块62之间时，感应模块61能够检测承载单元2内是否残留有香水瓶盖，并向控制模块62发出工作指令，以控制组装机构继续运行或停止。当感应模块61感应到承载单元2内有香水瓶盖未成功下料时，控制模块62控制组装机构停止工作，工人可以检查未成功下料的原因。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：包括水平设置的转盘(1)、设于所述转盘(1)上的承载单元(2)、绕着所述转盘(1)的周向分布的多个组装单元，所述组装单元包括至少两个上料组件(3)、压合组件(4)以及下料组件(5)，
所述上料组件(3)包括输料通道(31)、沿着垂直所述输料通道的延伸方向可滑动的设置的上料底模(32)、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持模块(33)；
所述压合组件(4)包括基座(41)、可升降的设于所述基座(41)上的压杆(42)，所述压杆(42)能够沿着靠近所述承载单元(2)的方向运动并抵触于所述承载单元(2)上，或，沿着远离所述承载单元(2)的方向运动并脱离所述承载单元(2)；
所述下料组件(5)包括可伸缩的设于所述转盘(1)下方的顶推杆(51)、设于所述转盘(1)一侧的下料通道(52)，所述顶推杆(51)能够沿其轴向穿过所述承载单元(2)并将所述承载单元(2)上组装完成的香水瓶盖顶入所述下料通道(52)内；
所述承载单元(2)能够带动待组装部件(100)依次经过所述上料组件(3)、所述压合组件(4)和所述下料组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述上料组件(3)还包括沿着所述上料底模(32)的滑动方向依次开设于所述上料底模(32)上的多个料槽(34)，所述待组装部件(100)能够配合的容置于所述料槽(34)中。
3.根据权利要求2所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述上料组件(3)还包括设于每两个所述料槽(34)的相邻槽壁之间的倾斜的传料带(35)。
4.根据权利要求1或2所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述上料组件(3)还包括设于所述上料底模(32)一侧的用于抵住所述待组装部件(100)的限位条(36)，所述限位条(36)位于所述输料通道(31)一侧且沿着远离所述输料通道(31)的方向延伸。
5.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述夹持模块(33)包括支架(33a)、可升降的设于所述支架(33a)上的升降块(33b)、沿着靠近或远离所述转盘(1)的方向可伸缩的设于所述升降块(33b)上的伸缩杆(33c)、设于所述伸缩杆(33c)端部的夹具(33d)。
6.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述压合组件(4)还包括设于所述基座(41)上的导向模块(43)，所述压杆(42)沿其轴向穿设于所述导向模块(43)中并能在所述导向模块(43)中上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述压合组件(4)还包括设于所述压杆(42)下端部的软性压头(44)、套设于所述压杆(42)上且位于所述导向模块(43)和所述软性压头(44)之间的缓冲件(45)。
8.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述下料组件(5)还包括悬设于所述转盘(1)的侧部上方的遮挡模块(53)。
9.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述组装机构还包括设于所述转盘(1)一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元(2)内并能够向所述组装机构发出工作指令的感应单元(6)，所述上料单元(3)、压合单元(4)、下料单元(5)和感应单元(6)绕着所述转盘(1)的周向依次排布。
10.根据权利要求9所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述感应单元(6)包括位于所述承载单元(2)一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元(2)内并发出信号的感应模块(61)、位于所述承载单元(2)另一侧的用于接收所述信号并向所述组装机构发出工作指令的控制模块(62)。
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