CN109940380A - 一种香水瓶盖的组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香水瓶盖的组装机构，包括水平设置且绕着自身轴心线方向转动的转盘、用于驱动转盘转动的第一驱动单元，转盘绕着自身周向分布有多个加工工位，该组装机构还包括与至少两个的加工工位相对应设置的多个上料组件、与至少一个的加工工位相对应设置的用于将多个上料组件输送的待组装部件压合在一起的压合组件、与至少一个的加工工位相对应设置的下料组件以及设于转盘上且位于每个的加工工位处的用于承载待组装部件的承载单元。本发明的一直香水瓶盖的组装机构，通过设置带多个加工工位的转盘，使得香水瓶盖的多个待组装部件能够在转盘的转动过程中实现上料、压合组装以及下料，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。

Description

一种香水瓶盖的组装机构

技术领域

本发明涉及一种香水瓶盖的组装机构。

背景技术

瓶盖，是密封瓶子用的，根据不同的功用，有不同形状、不同操作方法的瓶盖。随着时代的发展，人们对瓶盖的要求不仅仅是需要其能起到密封作用，同时对瓶盖的外观也有了很高的要求，特别是一些贵重物品的瓶盖，如香水瓶的瓶盖，只有瓶盖美观大方，才能受消费者喜爱。

基于此，人们开始想到在瓶盖外部再套设一个美观的外壳，由于瓶盖基本是一体成型的，而外壳与瓶盖无法一体成型，因此需要将两者用胶水胶合起来。

在现有技术中，在向外壳内滴入胶水后，通常是由人工将外壳套在瓶盖上，费时费力，效率极低，且人工组装存在组装不到位、外壳容易脱落的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种组装效率高的香水瓶盖的组装机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种香水瓶盖的组装机构，用于将香水瓶盖的各个待组装部件组装在一起，所述组装机构包括水平设置且绕着自身轴心线方向转动的转盘、用于驱动所述转盘转动的第一驱动单元，所述转盘绕着自身周向分布有多个加工工位，所述组装机构还包括与至少两个所述的加工工位相对应设置的多个上料组件、与至少一个所述的加工工位相对应设置的用于将多个所述上料组件输送的所述待组装部件压合在一起的压合组件、与至少一个所述的加工工位相对应设置的下料组件以及设于所述转盘上且位于每个所述的加工工位处的用于承载所述待组装部件的承载单元，其中，所述承载单元能够带动所述待组装部件在所述转盘的转动过程中依次经过所述上料组件、所述压合组件和所述下料组件。

优选地，所述上料组件、所述压合组件和所述下料组件沿着所述转盘的周向依次设置。

优选地，所述上料组件包括输料通道、沿着垂直所述输料通道的延伸方向可滑动的设置的上料底模、沿着所述上料底模的滑动方向依次开设于所述上料底模上的多个料槽、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持单元、用于驱动所述上料底模运动的第二驱动单元，所述夹持单元，用于夹住所述料槽内的所述待组装部件并送至所述承载单元。

进一步优选地，所述夹持单元包括支架、可升降的设于所述支架上的升降模块、沿着靠近或远离所述转盘的方向可伸缩的设于所述升降模块上的伸缩杆、设于所述伸缩杆端部的夹具。

优选地，所述压合组件包括基座、沿着竖直方向可升降的设于所述基座上的压杆、用于驱动所述压杆运动的第三驱动单元，所述压杆能够沿着靠近所述承载单元的方向运动并抵触于所述承载单元上，或，沿着远离所述承载单元的方向运动并脱离所述承载单元。

进一步优选地，所述压合组件还包括设于所述基座上的导向模块，所述压杆沿其轴向穿设于所述导向模块中并能在所述导向模块中上下移动。

进一步优选地，所述压合组件还包括设于所述压杆靠近所述承载单元一端端部的软性压头、套设于所述压杆上的缓冲件。

优选地，所述下料组件包括设于所述承载单元下方的顶推杆、用于驱动所述顶推杆运动的第四驱动单元、悬设于所述承载单元上方的遮挡单元、设于所述承载单元一侧的下料通道，所述顶推杆能够沿其轴向穿设通过所述承载单元并将所述承载单元上的所述香水瓶盖顶出至所述下料通道内。

优选地，所述组装机构还包括设于所述转盘上且位于所述下料组件的下一加工工位处的感应单元，所述感应单元，用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元内并向所述组装机构发出停止工作指令。

进一步优选地，所述感应单元包括设于所述承载单元一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元内并发出信号的感应模块、设于所述承载单元另一侧的用于接收所述信号并向所述组装机构发出停止工作指令的控制模块。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一直香水瓶盖的组装机构，通过设置带多个加工工位的转盘，使得香水瓶盖的多个待组装部件能够在转盘的转动过程中实现上料、压合组装以及下料，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的上料组件的结构示意图；

附图3为本发明的夹持单元的结构示意图；

附图4为本发明的压合组件的俯视示意图；

附图5为本发明的压合组件的侧视示意图；

附图6为本发明的下料组件的结构示意图；

附图7为本发明的感应单元的结构示意图。

其中：1、转盘；2、上料组件；2a、输料通道；2b、上料底模；2c、料槽；2d、夹持单元；2d1、支架；2d2、升降模块；2d3、伸缩杆；2d4、夹具；2e、第二驱动单元；2f、限位条；2g、传料带；3、压合组件；3a、基座；3b、压杆；3c、第三驱动单元；3d、导向模块；3e、软性压头；3f、缓冲件；4、下料组件；4a、顶推杆；4b、遮挡单元；4c、下料通道；5、承载单元；6、感应单元；6a、感应模块；6b、控制模块；

100、待组装部件。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-7所示，一种香水瓶盖的组装机构，用于将香水瓶盖的各个待组装部件100组装在一起，组装机构包括水平设置且绕着自身轴心线方向转动的转盘1、用于驱动转盘转动的第一驱动单元（图中未示出），转盘1绕着自身周向分布有多个加工工位，组装机构还包括与至少两个加工工位相对应设置的多个上料组件2、与至少一个加工工位相对应设置的用于将多个上料组件2输送的待组装部件100压合在一起的压合组件3、与至少一个加工工位相对应设置的下料组件4以及设于转盘1上且位于每个加工工位处的用于承载待组装部件100的承载单元5，其中，承载单元5能够带动待组装部件100在转盘1的转动过程中依次经过上料组件2、压合组件3和下料组件4。这里，上料组件2、压合组件3和下料组件4沿着转盘1的周向依次设置，第一驱动单元为气缸。

在这里，通过设置带多个加工工位的转盘1，使得香水瓶盖的多个待组装部件100能够在转盘1的转动过程中实现上料、压合组装以及下料，极大的提高了组装效率和组装质量，实现了流水线生产。在本实施例中，香水瓶盖包括内盖体和外壳体，通过两个上料组件2依次将内盖体和外壳体送至承载单元5上并进行组装。

上料组件2包括输料通道2a、沿着垂直输料通道2a的延伸方向可滑动的设置的上料底模2b、沿着上料底模2b的滑动方向依次开设于上料底模2b上的多个料槽2c、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持单元2d、用于驱动上料底模2b运动的第二驱动单元2e，夹持单元2d，用于夹住料槽2c内的待组装部件100并送至承载单元5。在本实施例中，第二驱动单元2e为气缸。输料通道2a连通震动送料盘（图中未示出），通过震动送料盘向输料通道2a输送物料。料槽2c有四个，相应的承载单元5也有四个。每两个料槽2c的相邻槽壁之间设置有倾斜的传料带2g。通过设置倾斜的传料带2g，使得待组装部件100在进入上料底模3b中且前一个料槽2c中已有工件时，能够更方便的滑入下一个料槽2c。

其中，夹持单元2d包括支架2d1、可升降的设于支架2d1上的升降模块2d2、沿着靠近或远离转盘1的方向可伸缩的设于升降模块2d2上的伸缩杆2d3、设于伸缩杆2d3端部的夹具2d4。在这里，支架2d1上还设置有导向杆（图中未示出），升降模块2d2通过导向杆滑动的设于支架2d1上，升降模块2d2的升降以及伸缩杆2d3的伸缩均通过通入压缩空气实现，夹具2d4为气动抓手，通过压缩空气的通断实现抓手的抓取。

在本实施例中，该上料组件2还包括设于上料底模2b一侧的用于抵住料槽2c内的待组装部件100的限位条2f，限位条2f位于输料通道2a一侧且沿着远离输料通道2a的方向延伸。通过限位条2f的设置，避免了待组装部件100在上料底模2b的滑动过程中掉落。

压合组件3包括基座3a、沿着竖直方向可升降的设于基座3a上的压杆3b、用于驱动压杆3b运动的第三驱动单元3c，压杆3b能够沿着靠近承载单元5的方向运动并抵触于承载单元5上，或，沿着远离承载单元5的方向运动并脱离承载单元5。在这里，第三驱动单元3c为气缸。

在本实施例中，该压合组件3还包括设于基座3a上的导向模块3d、设于压杆3b靠近承载单元5一端端部的软性压头3e、套设于压杆3b上的缓冲件3f，压杆3b沿其轴向穿设于导向模块3d中并能在导向模块3d中上下移动。通过设置软性压头3e和缓冲件3f，避免了压杆3b对香水瓶盖待组装部件100的损坏。这里，软性压头3e为橡胶头，缓冲件3f为缓冲弹簧。

下料组件4包括可伸缩的设于承载单元5下方的顶推杆4a、用于驱动顶推杆4a运动的第四驱动单元（图中未示出）、悬设于承载单元5上方的遮挡单元4b、设于承载单元5一侧的下料通道4c，顶推杆4a能够沿其轴向穿设通过承载单元5并将承载单元5上的香水瓶盖顶出至下料通道4c内。在这里，第四驱动单元为气缸。下料通道4c为输送带。

该组装机构还包括设于转盘1上且位于下料组件4的下一加工工位处的感应单元6，感应单元6，用于感应香水瓶盖是否位于承载单元5内并向组装机构发出停止工作指令。在这里，感应单元6包括设于承载单元5一侧的用于感应香水瓶盖是否位于承载单元5内并发出信号的感应模块6a、设于承载单元5另一侧的用于接收信号并向组装机构发出停止工作指令的控制模块6b。当感应模块6a感应到承载单元5内有香水瓶盖未成功下料时，控制模块6b控制组装机构停止工作，工人可以检查未成功下料的原因。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：工作开始时，通过上料组件2将待组装部件100输送至承载单元5上，待组装部件100随着转盘1的转动依次经过压合组件3和下料组件4，完成组装和下料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种香水瓶盖的组装机构，用于将香水瓶盖的各个待组装部件（100）组装在一起，其特征在于：所述组装机构包括水平设置且绕着自身轴心线方向转动的转盘（1）、用于驱动所述转盘转动的第一驱动单元，所述转盘（1）绕着自身周向分布有多个加工工位，所述组装机构还包括与至少两个所述的加工工位相对应设置的多个上料组件（2）、与至少一个所述的加工工位相对应设置的用于将多个所述上料组件（2）输送的所述待组装部件（100）压合在一起的压合组件（3）、与至少一个所述的加工工位相对应设置的下料组件（4）以及设于所述转盘（1）上且位于每个所述的加工工位处的用于承载所述待组装部件（100）的承载单元（5），其中，所述承载单元（5）能够带动所述待组装部件（100）在所述转盘（1）的转动过程中依次经过所述上料组件（2）、所述压合组件（3）和所述下料组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述上料组件（2）、所述压合组件（3）和所述下料组件（4）沿着所述转盘（1）的周向依次设置。

3.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述上料组件（2）包括输料通道（2a）、沿着垂直所述输料通道（2a）的延伸方向可滑动的设置的上料底模（2b）、沿着所述上料底模（2b）的滑动方向依次开设于所述上料底模（2b）上的多个料槽（2c）、能够沿着竖直方向和水平方向运动的夹持单元（2d）、用于驱动所述上料底模（2b）运动的第二驱动单元（2e），所述夹持单元（2d），用于夹住所述料槽（2c）内的所述待组装部件（100）并送至所述承载单元（5）。

4.根据权利要求3所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述夹持单元（2d）包括支架（2d1）、可升降的设于所述支架（2d1）上的升降模块（2d2）、沿着靠近或远离所述转盘（1）的方向可伸缩的设于所述升降模块（2d2）上的伸缩杆（2d3）、设于所述伸缩杆（2d3）端部的夹具（2d4）。

5.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述压合组件（3）包括基座（3a）、沿着竖直方向可升降的设于所述基座（3a）上的压杆（3b）、用于驱动所述压杆（3b）运动的第三驱动单元（3c），所述压杆（3b）能够沿着靠近所述承载单元（5）的方向运动并抵触于所述承载单元（5）上，或，沿着远离所述承载单元（5）的方向运动并脱离所述承载单元（5）。

6.根据权利要求5所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述压合组件（3）还包括设于所述基座（3a）上的导向模块（3d），所述压杆（3b）沿其轴向穿设于所述导向模块（3d）中并能在所述导向模块（3d）中上下移动。

7.根据权利要求5所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述压合组件（3）还包括设于所述压杆（3b）靠近所述承载单元（5）一端端部的软性压头（3e）、套设于所述压杆（3b）上的缓冲件（3f）。

8.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述下料组件（4）包括可伸缩的设于所述承载单元（5）下方的顶推杆（4a）、用于驱动所述顶推杆（4a）运动的第四驱动单元、悬设于所述承载单元（5）上方的遮挡单元（4b）、设于所述承载单元（5）一侧的下料通道（4c），所述顶推杆（4a）能够沿其轴向穿设通过所述承载单元（5）并将所述承载单元（5）上的所述香水瓶盖顶出至所述下料通道（4c）内。

9.根据权利要求1所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述组装机构还包括设于所述转盘（1）上且位于所述下料组件（4）的下一加工工位处的感应单元（6），所述感应单元（6），用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元（5）内并向所述组装机构发出停止工作指令。

10.根据权利要求9所述的一种香水瓶盖的组装机构，其特征在于：所述感应单元（6）包括设于所述承载单元（5）一侧的用于感应所述香水瓶盖是否位于所述承载单元（5）内并发出信号的感应模块（6a）、设于所述承载单元（5）另一侧的用于接收所述信号并向所述组装机构发出停止工作指令的控制模块（6b）。