CN108436182A - 一种伺服锯切治具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车零部件工装技术领域，提供了一种伺服锯切治具，包括有治具主体，在治具主体的下端设置有料斗，治具主体设置有托起滑料装置以及横向推出装置，在治具主体的上端转接连接装置。本发明的优点在于通过设计上转接连接块和下转接连接块，使得伺服锯切治具可以用在的机器人锯切系统上，提高治具的使用通用性，当伺服锯切专机出现故障，这就使得该治具可以通过转接块安装在机器人锯切系统上继续使用，保证产品可以顺利的加工不中断，保证公司的产能以及经济效益，另外托起滑料装置以及横向推出装置相互配合可以实现自动取件。

Description

一种伺服锯切治具
技术领域
本发明属于汽车零部件工装技术领域，涉及一种伺服锯切治具。
背景技术
在汽车领域作为汽车主要零部件的门框，其在锯切时使用的设备包括伺服锯切机，机器人锯切机，圆锯机。现有的伺服锯切治具只能用在伺服锯切专机上，而不能在机器锯切机上进行使用，这就使得治具的通用性差。一旦将来专机出现故障，这就使得治具不能使用，影响公司的产能以及经济效益，并且整个治具自动取件困难，还需要人工进行取件，因此有必要对现有的伺服锯切治具结构进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种结构简单，通用性好，自动取件方便的伺服锯切治具。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服锯切治具，包括有治具主体，在治具主体的下端设置有料斗，其特征在于，所述的治具主体设置有托起滑料装置以及横向推出装置，在所述的治具主体的上端转接连接装置。
在上述的一种伺服锯切治具中，所述的转接连接装置包括上转接连接块以及下转接连接块，所述的上转接连接块和下转接连接块上均具有连接卡槽，在连接卡槽处设置有锁定槽。
在上述的一种伺服锯切治具中，所述的上转接连接块以及下转接连接块背侧具有锁定块，整个治具主体通过锁定块与治具主体固连为一体。
在上述的一种伺服锯切治具中，所述的托起滑料装置包括有间隔排列的托起料杆以及托起气缸，托起气缸与托起料杆连接，托起气缸带动托起料杆托起产品，所述的托起料杆排列呈倾斜度并使得产品能够掉落到料斗内。
在上述的一种伺服锯切治具中，所述的横向推出装置包括有横向气缸以及推出料杆，所述的推出料杆与横向气缸连接，横向气缸带动推出料杆在托起料杆托起产品时将产品横向推出并使得掉落到料斗内。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过设计上转接连接块和下转接连接块，使得伺服锯切治具可以用在的机器人锯切系统上，提高治具的使用通用性，当伺服锯切专机出现故障，这就使得该治具可以通过转接块安装在机器人锯切系统上继续使用，保证产品可以顺利的加工不中断，保证公司的产能以及经济效益，另外托起滑料装置以及横向推出装置相互配合可以实现自动取件。
附图说明
图1是本伺服锯切治具的整体结构示意图；
图2是本伺服锯切治具带有产品的结构示意图；
图3是带有转接连接装置的伺服锯切治具与机器人锯切系统配合的结构示意图；
图4是上转接连接块和下转接连接块的整体结构示意图；
图5是本伺服锯切治具的另一方向结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，治具主体1；料斗2；托起滑料装置3；横向推出装置4；转接连接装置5；机器人锯切系统6；上转接连接块7；下转接连接块8；连接卡槽9；锁定槽10；锁定块11；托起料杆12；托起气缸13；推出料杆14；横向气缸15。
如图1和图4所示，本伺服锯切治具，包括有治具主体1，在治具主体1的下端设置有料斗2，治具主体1设置有托起滑料装置3以及横向推出装置4，在治具主体1的上端转接连接装置5，本专利一个创新是设置转接连接装置5，这样通过转接连接装置5可以直接与机器人锯切系统6连接，使得伺服锯切治具可以用在的机器人锯切系统6上，提高治具的使用通用性，当伺服锯切专机出现故障，这就使得该治具可以通过转接块安装在机器人锯切系统6上继续使用，具体来说转接连接装置5包括上转接连接块7以及下转接连接块8，所述的上转接连接块7和下转接连接块8上均具有连接卡槽9，在连接卡槽9处设置有锁定槽10，上转接连接块7以及下转接连接块8背侧具有锁定块11，整个治具主体1通过锁定块11与治具主体1固连为一体，如图3所示，与机器人锯切系统6连接时，将机器人锯切系统6上的卡件卡到连接卡槽9内，然后再通过锁定螺丝在锁定槽10进行锁定，也就是说整个上转接连接块7和下转接连接块8起到了转接连接作用，从而使得整个伺服锯切治具也能用机器人锯切系统6上。
另外如图2所示，托起滑料装置3包括有间隔排列的托起料杆12以及托起气缸13，托起气缸13与托起料杆12连接，托起气缸13带动托起料杆12托起产品，托起料杆12排列呈倾斜度并使得产品能够掉落到料斗2内，横向推出装置4包括有横向气缸15以及推出料杆14，推出料杆14与横向气缸15连接，横向气缸15带动推出料杆14在托起料杆12托起产品时将产品横向推出并使得掉落到料斗2内，这样可以实现快速自动取件，提高了工作效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种伺服锯切治具，包括有治具主体，在治具主体的下端设置有料斗，其特征在于，所述的治具主体设置有托起滑料装置以及横向推出装置，在所述的治具主体的上端转接连接装置。
2.根据权利要求1所述的一种伺服锯切治具，其特征在于，所述的转接连接装置包括上转接连接块以及下转接连接块，所述的上转接连接块和下转接连接块上均具有连接卡槽，在连接卡槽处设置有锁定槽。
3.根据权利要求2所述的一种伺服锯切治具，其特征在于，所述的上转接连接块以及下转接连接块背侧具有锁定块，整个治具主体通过锁定块与治具主体固连为一体。
4.根据权利要求3所述的一种伺服锯切治具，其特征在于，所述的托起滑料装置包括有间隔排列的托起料杆以及托起气缸，托起气缸与托起料杆连接，托起气缸带动托起料杆托起产品，所述的托起料杆排列呈倾斜度并使得产品能够掉落到料斗内。
5.根据权利要求4所述的一种伺服锯切治具，其特征在于，所述的横向推出装置包括有横向气缸以及推出料杆，所述的推出料杆与横向气缸连接，横向气缸带动推出料杆在托起料杆托起产品时将产品横向推出并使得掉落到料斗内。
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