CN221070003U - 一种用于小钣金件的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于小钣金件的送料装置，包括安装座，所述安装座固定在固定位置，包括双导杆气缸、连接块、夹爪气缸、夹爪、限位气缸、限位气缸安装块、限位块，所述双导杆气缸安装所述安装座的一侧以及所述限位气缸安装块安装在安装座的另一侧并且限位气缸安装在限位气缸安装块上，所述连接块安装在所述双导杆气缸的活动端，所述夹爪气缸安装所述连接块上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸上，所述限位块安装在所述限位气缸的活动端并且限位块位置高于所述连接块初始未工作时的位置，用于在工作时对连接块进行限位。本实用新型具有送料方便且工作效率高等优点。

Description

一种用于小钣金件的送料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产输送线上的辅助器械，尤其涉及一种用于小钣金件的送料装置。

背景技术

目前，在汽车制造领域，对一些汽车零部件的小钣金件在上件的过程中需要实现送料，然而，目前对于汽车零部件的小件，如小钣金件等，一般以人工操作为止，人工送料的困难且效率低并且需要人工成本高，不利于生产线的快速运行。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于小钣金件的送料装置，该送料装置送料方便且工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于小钣金件的送料装置，包括安装座，所述安装座固定在固定位置，包括双导杆气缸、连接块、夹爪气缸、夹爪、限位气缸、限位气缸安装块、限位块，所述双导杆气缸安装所述安装座的一侧以及所述限位气缸安装块安装在安装座的另一侧并且限位气缸安装在限位气缸安装块上，所述连接块安装在所述双导杆气缸的活动端，所述夹爪气缸安装所述连接块上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸上，所述限位块安装在所述限位气缸的活动端并且限位块位置高于所述连接块初始未工作时的位置，用于在工作时对连接块进行限位。

由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

本实用新型工作时，小钣金件输送到指定位置，限位气缸带动限位块穿过安装座，达到安装座另一侧，双导杆气缸带动连接块、夹爪气缸和夹爪往上移动，由于限位块挡住连接块，夹爪气缸和夹爪到达第一个取件位置，通过夹爪气缸和夹爪将小钣金件夹紧，然后限位气缸带动限位块回缩，限位块解除对连接块的限制，双导杆气缸带动连接块、夹爪气缸、夹爪、小钣金件继续往上移动到达指定上料位置，待下一工序将小钣金件抓走，双导杆气缸带动连接块、夹爪气缸、夹爪回复到初始位置。故本实用新型实现了汽车小钣金件的送料，有效的解决小件人工送料的困难，其结构紧凑同时减少了产品的生产成本，满足现代对于智能化产线的需求。

总之，本实用新型送料方便且工作效率高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型提供的一种用于小钣金件的送料装置，包括安装座101，所述安装座101固定在固定位置，包括双导杆气缸102、连接块103、夹爪气缸104、夹爪105、限位气缸106、限位气缸安装块107、限位块108，所述双导杆气缸102安装所述安装座101的一侧以及所述限位气缸安装块107安装在安装座101的另一侧并且限位气缸106安装在限位气缸安装块107上，所述连接块103安装在所述双导杆气缸102的活动端，所述夹爪气缸104安装所述连接块103上，所述夹爪105安装在所述夹爪气缸106上，夹爪105用于夹取所述小钣金件109，所述限位块108安装在所述限位气缸106的活动端并且限位块108位置高于所述连接块103初始未工作时的位置，用于限制所述连接块103的位置，实现所述夹爪气缸104和夹爪105可以处于不同的两处位置，限制所述连接块103的一处位置，实现对所述小钣金件109的夹紧，另一位置实现对所述小钣金件109的送料。

本实用新型具体使用时，小钣金件109输送到指定位置，限位气缸106带动限位块108从安装座101一侧伸到安装座101另一侧，双导杆气缸102带动连接块103、夹爪气缸104和夹爪105往上移动，由于限位块108挡住连接块103，夹爪气缸104和夹爪105到达第一个取件位置，通过夹爪气缸104和夹爪105将小钣金件109夹紧，然后限位气缸106带动限位块108回缩，限位块108解除对连接块103的限制，双导杆气缸102带动连接块103、夹爪气缸104、夹爪105、小钣金件109继续往上移动到达指定上料位置，待下一工序将小钣金件109抓走，双导杆气缸102带动连接块103、夹爪气缸104、夹爪105回复到初始位置即可。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种用于小钣金件的送料装置，包括安装座，所述安装座固定在固定位置，其特征在于：包括双导杆气缸、连接块、夹爪气缸、夹爪、限位气缸、限位气缸安装块、限位块，所述双导杆气缸安装所述安装座的一侧以及所述限位气缸安装块安装在安装座的另一侧并且限位气缸安装在限位气缸安装块上，所述连接块安装在所述双导杆气缸的活动端，所述夹爪气缸安装所述连接块上，所述夹爪安装在所述夹爪气缸上，所述限位块安装在所述限位气缸的活动端并且限位块位置高于所述连接块初始未工作时的位置，用于在工作时对连接块进行限位。