CN213470882U - 一种手动柔性定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动柔性定位机构，包括定位底座；基座上螺栓连接有L型连接板；L型连接板上螺栓连接有气缸固定座；气缸固定座上螺栓连接有单杆双作用气缸；单杆双作用气缸的伸缩轴一端通过连接头与手柄铰接，另一端铰接有第三连接块；第三连接块与第一卡爪铰接；两个第二卡爪与第一卡爪构成三爪夹紧结构。本实用新型采用手柄预夹紧结构，方便生产中零件定位的调整，而且本机构可通过调整定位块及调整垫片即可实现对位置的调整，减少了定位调整时间，增大了生产效率，且在针对不同类型的夹紧需求时，仅需对第二卡爪与第一卡爪进行更换即可，省时省力，提高适用性。

Description

一种手动柔性定位机构

技术领域

本实用新型涉及柔性定位领域，尤其涉及一种手动柔性定位机构。

背景技术

在现有各零部件加工生产型企业中，各零部件的加工均需要夹紧定位机构，尤其是小型工件的加工，现有技术均采用单一配套的专用定位机构，往往因为待定位零件种类繁多，导致需要很多专用定位机构，使得加工成本极高，尤其是有些生产批量下的加工任务，专用定位机构的制作占据了零件生产成本的很高比例。

因此，亟需一种能够避免专用的局限性、能够适用于多数零件尺寸定位的手动柔性定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种手动柔性定位机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手动柔性定位机构，包括基座；所述基座上螺栓连接有L型连接板；所述L型连接板上螺栓连接有气缸固定座；所述气缸固定座为T型板状结构，包括板块I、板块II及板块III；所述板块II上螺栓连接有单杆双作用气缸；所述单杆双作用气缸的伸缩轴一端通过连接头与手柄铰接；所述手柄端部铰接有第一连接块；所述第一连接块铰接有第二连接块；所述第二连接块与所述板块I螺栓连接；所述单杆双作用气缸的伸缩轴另一端铰接有第三连接块；所述第三连接块与第一卡爪铰接；所述第一卡爪为具有弯折角度的卡爪结构，且穿插在所述板块III内，并与所述板块III通过柱塞连接；所述板块III两侧面各设有一个第二卡爪，两个第二卡爪与所述第一卡爪构成三爪夹紧结构；

优选的，所述基座上螺栓连接有定位块；

优选的，所述L型连接板与所述基座之间设有调整垫片。

本实用新型与现有技术相比有益效果在于：

本实用新型采用手柄预夹紧结构，方便生产中零件定位的调整，而且本机构可通过调整定位块及调整垫片即可实现对位置的调整，减少了定位调整时间，增大了生产效率；

本实用新型采用第二卡爪与第一卡爪构成三爪夹紧结构，在针对不同类型的夹紧需求时，仅需对第二卡爪与第一卡爪进行更换即可，省时省力，提高适用性。

附图说明

图1为所述一种手动柔性定位机构结构示意图；

图2为所述气缸固定座结构示意图。

其中，1-手柄、2-连接头、3-第一连接块、4-第二连接块、5-基座、6-定位块、7-调整垫片、8-L型连接板、9-气缸固定座、91-板块I、92-板块II、93-板块III、10-第二卡爪、11-第一卡爪、12-第三连接块、13-单杆双作用气缸。

具体实施方式

下面结合附图提供本实用新型的优选具体实施方式，所揭露的仅为本实用新型的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权力范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

见图1、2所示，本实用新型公开的一种手动柔性定位机构，包括基座5；所述基座5上螺栓连接有L型连接板8；所述L型连接板8上螺栓连接有气缸固定座9；所述气缸固定座9为T型板状结构，包括板块I91、板块II92及板块III93；所述板块II92上螺栓连接有单杆双作用气缸13，单杆双作用气缸13选用SMC CDQ2WA32-25DZ-M9BL；所述单杆双作用气缸13的伸缩轴一端通过连接头2与手柄1铰接；所述手柄1端部铰接有第一连接块3；所述第一连接块3铰接有第二连接块4；所述第二连接块4与所述板块I91螺栓连接；所述单杆双作用气缸13的伸缩轴另一端铰接有第三连接块12；所述第三连接块12与第一卡爪11铰接；所述第一卡爪11为具有弯折角度的卡爪结构，且穿插在所述板块III93内，并与所述板块III93通过柱塞连接；所述板块III93两侧面各设有一个第二卡爪10，两个第二卡爪10与所述第一卡爪11构成三爪夹紧结构；

作为优选的，更进一步地，所述基座5平面上螺栓连接有两个定位块6；

作为优选的，更进一步地，所述L型连接板8与所述基座5之间设有调整垫片7，调整垫片7采用1Cr18Ni9Ti材质。

操作过程如下：

本实用新型在对零件进行压紧定位时，将零件置于两个第二卡爪10与第一卡爪11构成三爪夹紧结构内，先由手柄1推动单杆双作用气缸13的伸缩轴进而带动第一卡爪11，实现对零件的预定位夹紧，再启动单杆双作用气缸13将伸缩轴锁紧；松卸时，流程反之。

本实用新型采用手柄1预夹紧结构，方便生产中零件定位的调整，而且本机构可通过调整定位块6及调整垫片7即可实现对位置的调整，减少了定位调整时间，增大了生产效率；

本实用新型采用第二卡爪10与第一卡爪11构成三爪夹紧结构，在针对不同类型的夹紧需求时，仅需对第二卡爪10与第一卡爪11进行更换即可，省时省力，提高适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种手动柔性定位机构，其特征在于：包括基座(5)；所述基座(5)上螺栓连接有L型连接板(8)；所述L型连接板(8)上螺栓连接有气缸固定座(9)；所述气缸固定座(9)为T型板状结构，包括板块I(91)、板块II(92)及板块III(93)；所述板块II(92)上螺栓连接有单杆双作用气缸(13)；所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴一端通过连接头(2)与手柄(1)铰接；所述手柄(1)端部铰接有第一连接块(3)；所述第一连接块(3)铰接有第二连接块(4)；所述第二连接块(4)与所述板块I(91)螺栓连接；所述单杆双作用气缸(13)的伸缩轴另一端铰接有第三连接块(12)；所述第三连接块(12)与第一卡爪(11)铰接；所述第一卡爪(11)为具有弯折角度的卡爪结构，且穿插在所述板块III(93)内，并与所述板块III(93)通过柱塞连接；所述板块III(93)两侧面各设有一个第二卡爪(10)，两个第二卡爪(10)与所述第一卡爪(11)构成三爪夹紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种手动柔性定位机构，其特征在于：所述基座(5)上螺栓连接有定位块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种手动柔性定位机构，其特征在于：所述L型连接板(8)与所述基座(5)之间设有调整垫片(7)。

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