CN208263347U - 一种机械手臂末端剪切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。实施本实用新型一种机械手臂末端剪切装置能自动夹持固定工件，自动将工件本体与工件水口剪断分离，工作效率高，产品一致性好，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种机械手臂末端剪切装置。
背景技术
目前，塑胶制品水口剪切一般是把工件制品从注塑机里取出来后，采用手工剪切或是把制品定位在剪切治具平台上再进行剪切，剪完后再把制品取出放到流水线上，这种生产方式普遍存在劳动强度大，效率低，生产出的产品一致性较差。
实用新型内容
为了解决以上的问题，本实用新型提供一种设计结构简单，能有全自动完成工件制品水口剪切的机械手臂末端剪切装置。
本实用新型公开了一种机械手臂末端剪切装置，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。
进一步地，所述机械手臂末端剪切装置还包括设置于所述治具安装板上的检测装置，所述检测装置用于检测所述制品取出抱具夹持并定位工件本体的位置是否与预设的位置一致，如不一致，所述检测装置向机械手臂控制器发送停机信号。
进一步地，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。
进一步地，所述制品取出抱具包括：固定板、连接杆、气缸及设置在所述气缸缸体上的安装底座，还包括设置在所述气缸自由端上的夹持块，所述连接杆一端连接所述固定板，其另一端连接所述安装底座。
进一步地，所述制品取出抱具有二个，对称设置在所述治具安装板两端。
进一步地，所述制品取出水口夹包括固定架及设置在所述固定架上的夹持气缸。
进一步地，所述水口气动剪刀装置至少包括一个水口气动剪刀。
实施本实用新型的一种机械手臂末端剪切装置，具有以下有益的技术效果：
实施本实用新型一种机械手臂末端剪切装置能通过制品取出抱具自动夹持固定工件本体，通过夹持气缸装置固定工件水口，通过水口气动剪刀装置将所述工件本体与工件水口连接处剪断，实现工件本体与工件水口的分离，工作效率高，产品一致性好，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的结构分解示意图；
图2为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的检测装置7结构示意图；
图3为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的制品取出抱具2结构示意图；
图4为本实用新型一种机械手臂末端剪切装置的实施例的结构示意图。
图例说明：
1-治具安装板、2-制品取出抱具、3-制品取出水口夹、4-水口气动剪刀装置、5-工件本体、6-工件水口、7-检测装置、21-固定板、22-连接杆、23-气缸、24-安装底座、25-夹持块、31-固定架、32-夹持气缸、71-支架、72-接触式感应开关、73-执行组件、100-机械手臂末端剪切装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1及图4，本实用新型的实施例，一种机械手臂末端剪切装置100，包括：治具安装板1及设置在治具安装板1上的制品取出抱具2、制品取出水口夹3及水口气动剪刀装置4，制品取出抱具2用于夹持并定位工件本体5，制品取出水口夹3用于夹持工件水口6，水口气动剪刀装置4用于将工件本体5与工件水口6连接处剪断实现工件本体5与工件水口6的分离。
请参阅图1、图2及图4，机械手臂末端剪切装置100还包括设置于治具安装板1上的检测装置7，检测装置7用于检测制品取出抱具3夹持并定位工件本体5的位置是否与预设的位置一致，如不一致，检测装置7向机械手臂控制器发送停机信号。
检测装置7包括：支架71、接触式感应开关72及执行组件73，述接触式感应开关72通过支架71固定连接执行组件73，执行组件73通过上下移动触压或远离接触式感应开关72。
请参阅图1、图3及图4，制品取出抱具2包括：固定板21、连接杆22、气缸23及设置在气缸23缸体上的安装底座24，还包括设置在气缸23自由端上的夹持块25，连接杆22一端连接固定板21，其另一端连接安装底座24。
制品取出抱具2有二个，对称设置在治具安装板1两端。
制品取出水口夹3包括固定架31及设置在固定架31上的夹持气缸32。
水口气动剪刀4至少包括一个水口气动剪刀。
进一步说明：
本实用新型技术通过在机械手臂末端制品取出治具上添加水口气动剪刀与水口夹，在制品取出机械手臂移动的过程中，完成水口的剪切，使之与制品分离，机械手臂再分别放下制品与制品水口，达到节约生产时间，提高效率的目的。
制品取出抱具，检测装置，制品取出水口夹与水口气动剪切装置都安装在治具安装板上，制品完成注塑后，制品取出抱具定位并取出工件本体，制品取出水口夹夹住工件水口，检测装置确定制品位置是否正确，得到正确信号后，水口气动剪切装置动作剪断工件水口，实现制品工件本体与工件水口的分离。
实施本实用新型的一种机械手臂末端剪切装置，具有以下有益的技术效果：
实施本实用新型一种机械手臂末端剪切装置能通过制品取出抱具自动夹持固定工件本体，通过夹持气缸装置固定工件水口，通过水口气动剪刀装置将所述工件本体与工件水口连接处剪断，实现工件本体与工件水口的分离，工作效率高，产品一致性好，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械手臂末端剪切装置，其特征在于，包括：治具安装板及设置在所述治具安装板上的制品取出抱具、制品取出水口夹及水口气动剪刀装置，所述制品取出抱具用于夹持并定位工件本体，所述制品取出水口夹用于夹持工件水口，所述水口气动剪刀装置用于将所述工件本体与工件水口连接处剪断实现工件本体与工件水口的分离。
2.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，还包括设置于所述治具安装板上的检测装置，所述检测装置用于检测所述制品取出抱具夹持并定位工件本体的位置是否与预设的位置一致，如不一致，所述检测装置向机械手臂控制器发送停机信号。
3.根据权利要求2所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述检测装置包括：支架、接触式感应开关及执行组件，所述接触式感应开关通过所述支架固定连接所述执行组件，所述执行组件通过上下移动触压或远离所述接触式感应开关。
4.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出抱具包括：固定板、连接杆、气缸及设置在所述气缸上的安装底座，还包括设置在所述气缸自由端上的夹持块，所述连接杆一端连接所述固定板，其另一端连接所述安装底座。
5.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出抱具有二个，对称设置在所述治具安装板两端。
6.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述制品取出水口夹包括固定架及设置在所述固定架上的夹持气缸。
7.根据权利要求1所述的机械手臂末端剪切装置，其特征在于，所述水口气动剪刀装置至少包括一个水口气动剪刀。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN111113797A (zh) * | 2020-02-04 | 2020-05-08 | 苏州亨允晟机电科技有限公司 | 一种注塑件夹持剪切模具 |
| CN113878819A (zh) * | 2021-09-08 | 2022-01-04 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种带有剪切和夹持功能的单驱动治具 |
| CN113878789A (zh) * | 2021-09-08 | 2022-01-04 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种缩短小型注塑件生产周期的生产方法 |
| CN113878820A (zh) * | 2021-09-08 | 2022-01-04 | 贝隆精密科技股份有限公司 | 一种带有剪切功能的单动夹持治具 |
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