CN203973183U - 一种编制软管自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编制软管自动装配机，包括内电器控制箱、机架、装配机构、铆接机构、送料机构、钢套振动盘、铜芯振动盘和螺母振动盘；所述装配机构、所述铆接机构和所述送料机构设置于所述机架上，且所述装配机构与所述铆接机构并排设置，所述送料机构可移动设置于所述装配机构和所述铆接机构上方，用于抓取完成装配和完成铆接的编制软管；所述钢套振动盘、所述铜芯振动盘和所述螺母振动盘均设置有与振动盘内空间连通且用于为装配机构输送工件的滑道。本实用新型产效率高，劳动强度大大减轻，从而节约了人力成本。

Description

一种编制软管自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种编制软管装配机，特别涉及一种编制软管自动装配机。 

背景技术

目前的编制软管的装配主要有纯手工装配和半自动的机器辅助装配方式。双人操作编制软管装配机：人工把铜芯和六角螺母放在旋转盘上，人工把编制软管放在设备上，设备完成装配后，人工把装配的半成品送到铆接设备处铆接。单人操作编制软管装配机：人工放铜芯和六角螺母到夹具上，人工把编制软管放在设备上，设备完成装配后，人工把装配的半成品送到铆接设备处铆接。 

现有的编制软管的装配不能全自动的完成钢套、铜芯、六角螺母、密封圈和编制软管的装配；不能全自动供应钢套和铜芯(靠人工拿取)；不能自动的将物料从装配半成品送到铆接(也叫压铆，后同)工位；不能自动完成编制软管的铆接；其效率低且劳动强度大。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编制软管自动装配机，用于全自 动的完成钢套、铜芯、六角螺母、密封圈和编制软管的装配，提高生产效率，降低人工成本。 

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 

一种编制软管自动装配机，包括内电器控制箱、机架、装配机构、铆接机构、送料机构、钢套振动盘、铜芯振动盘和螺母振动盘；所述装配机构、所述铆接机构和所述送料机构设置于所述机架上，且所述装配机构与所述铆接机构并排设置，所述送料机构可移动设置于所述装配机构和所述铆接机构上方，用于抓取完成装配和完成铆接的编制软管；所述钢套振动盘、所述铜芯振动盘和所述螺母振动盘均设置有与振动盘内空间连通且用于为装配机构输送工件的滑道；所述装配机构、所述铆接机构和所述送料机构均通过电器控制箱控制。 

进一步的，所述装配机构包括： 

装配气缸，所述装配气缸经装配气缸安装板固定于所述机架上； 

导向套，所述导向套后端经连接件与所述装配气缸前端连接，前端经导向套安装座固定设置于所述机架上，且所述导向套前端套设有装配压杆； 

导向槽座，所述导向槽座经导向槽座安装板固定设置于所述机架上，且设置于所述导向套前，所述导向槽座设置的导向槽与所述装配压杆位于同一水平轴上； 

螺母和铜芯导向件，所述螺母和铜芯导向件设置于所述导向槽座，且所述螺母和铜芯导向件上从后往前依次设置有贯穿所述螺母和铜芯导向件的铜芯导向孔和螺母导向孔，所述铜芯导向孔和所述螺母 导向孔位于所述导向槽正上方，所述铜芯导向孔位于所述铜芯振动盘设置的滑道下端出口正下方，所述螺母导向孔位于所述螺母振动盘设置的滑道下端出口正下方； 

检测机构，所述检测机构设置于所述导向槽座前端； 

编制软导向件，所述编制软导向件设置于所述检测机构前端； 

钢套导向机构，包括钢套导向件和钢套送料机构，所述钢套导向件位于所述导向槽座前端一侧，所述钢套导向件设置有钢套导向孔，所述钢套导向孔进口端位于所述钢套振动盘设置的滑道下端出口正下方，出口端位于所述钢套导向件前端部，所述钢套送料机构设置于所述钢套导向件前端一侧，用于将钢套推送至所述编制软导向件上； 

以及，夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述编制软导向件前端。 

更进一步的，所述检测机构包括检测气缸、检测压板和限位挡板，所述限位挡板设置于所述导向槽座与所述编制软导向件之间，所述检测气缸设置于所述限位挡板一侧，并通过检测气缸安装板固定于所述机架上，所述限位挡板与所述检测气缸传动连接，所述检测压板设置于所述限位挡板上，且所述检测压板一端位于所述编制软导向件上方，用于检测是否送入编制软管。 

更进一步的，所述钢套送料机构包括钢套送料气缸、钢套推头和钢套推头导向件，所述钢套推头设置于所述钢套导向件外侧，并经所述钢套推头导向件与所述钢套送料气缸传动连接，所述钢套送料气缸经钢套送料气缸安装板固定安装于所述机架上。 

更进一步的，所述夹爪机构包括气动夹爪，所述气动夹爪经气动 夹爪安装板固定设置于所述机架上，所述气动夹爪包括两个夹爪，所述两个夹爪位于所述编制软导向件前端，所述两个夹爪外侧均设置有与其传动连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸经夹紧气缸安装座固定于所述机架上。 

进一步的，所述铆接机构包括液压铆接机、铆接导向件、铆接机构气动夹爪和移动气缸，所述液压铆接机经铆接机安装板固定设置于所述机架上，所述铆接导向件设置于所述液压铆接机铆接入口前端，所述铆接机构气动夹爪经所述铆接机构气动夹爪安装板可移动设置于所述机架上，且所述铆接机构气动夹爪的夹爪位于所述铆接导向件前端，所述移动气缸经导杆和连接板与所述铆接机构气动夹爪传动连接。 

进一步的，所述送料机构包括提升气缸、至少一送料导杆、送料气缸和二送料夹爪机构，所述至少一送料导杆一端经导杆固定座固定于所述机架上，另一端滑动设置有送料导杆连接板，所述送料导杆连接板与所述送料气缸传动连接，所述送料导杆连接板上端设置有提升气缸连接板，所述提升气缸设置于所述提升气缸连接板上，所述提升气缸与一送料夹爪机构安装板上端连接，所述二送料夹爪机构设置于所述送料夹爪机构安装板下端面。 

更进一步的，所述送料夹爪机构安装板上端面设置有至少一升降导杆，所述升降导杆与提升气缸连接板设置的导套配合。 

更进一步的，所述二送料夹爪机构间距等于所述液压铆接机铆接入口前端与所述导向槽的垂直距离。 

进一步的，所述钢套振动盘、所述铜芯振动盘和所述螺母振动盘均设置于单独的机架上。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：全自动的完成钢套、铜芯、螺母、密封圈和编制软管的装配；全自动供应钢套、铜芯和螺母；自动的将物料从装配半成品送到铆接工位；自动完成编制软管的铆接；其生产效率高，劳动强度大大减轻，从而节约了人力成本。 

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中编制软管自动装配机的结构示意图； 

图2是图1实施例中装配机构的结构示意图； 

图3是图1实施例中装配机构的俯视图； 

图4是图1实施例中铆接机构的结构示意图； 

图5是图1实施例中送料机构的结构示意图。 

具体实施方式

参阅图1-5，该编制软管自动装配机包括内电器控制箱，机架2，装配机构3，铆接机构4，送料机构5，钢套振动盘6，钢套振动盘机架7，铜芯振动盘8，铜芯振动盘机架9、螺母振动盘10和螺母振动盘机架11；装配机构3、铆接机构4和送料机构5设置于机架2上，且装配机构3与铆接机构4并排设置，送料机构5可移动设置于装配机构3和铆接机构4上方，用于抓取完成装配和完成铆接的编制软管； 钢套振动盘6、铜芯振动盘8和螺母振动盘10分别设置于钢套振动盘机架7、铜芯振动盘机架9和螺母振动盘机架11上；钢套振动盘6设置有与振动盘内空间连通的钢套滑道61，铜芯振动盘8设置有与振动盘内空间连通的铜芯滑道81，螺母振动盘10设置有与振动盘内空间连通的螺母滑道101；装配机构3、铆接机构4和送料机构5均通过电器控制箱控制。 

装配机构3包括： 

装配气缸301，装配气缸301经装配气缸安装板302固定于机架2上； 

导向套303，导向套303后端经连接件304与装配气缸301前端连接，前端经导向套安装座305固定设置于机架2上，且导向套303前端套设有装配压杆306； 

导向槽座307，导向槽座307经导向槽座安装板308固定设置于机架2上，且设置于导向套303前，导向槽座307设置的导向槽与装配压杆306位于同一水平轴上； 

螺母和铜芯导向件309，螺母和铜芯导向件309设置于导向槽座307，且螺母和铜芯导向件309上从后往前依次设置有贯穿螺母和铜芯导向件309的铜芯导向孔3091和螺母导向孔3092，铜芯导向孔3091和螺母导向孔3092位于导向槽正上方，铜芯导向孔位3091于铜芯滑道81下端出口正下方，螺母导向孔位3092于螺母滑道101下端出口正下方； 

检测气缸311、检测压板312和限位挡板313，限位挡板313设 置于导向槽座307与编制软导向件314之间，检测气缸311设置于限位挡板313一侧，并通过检测气缸安装板315固定于机架2上，限位挡板313与检测气缸311传动连接，检测压板312设置于限位挡板313上，且检测压板312一端位于编制软导向件314上方，用于检测是否送入编制软管； 

钢套导向件316位于导向槽座307前端一侧，钢套导向件316设置有钢套导向孔，钢套导向孔进口端位于螺母滑道101下端出口正下方，出口端位于钢套导向件316前端部，钢套送料气缸317、钢套推头318和钢套推头导向件319，钢套推头318设置于钢套导向件316外侧，并经钢套推头导向件319与钢套送料气缸317传动连接，钢套送料气缸317经钢套送料气缸安装板320固定安装于机架2上； 

气动夹爪321经气动夹爪安装板322固定设置于机架2上，气动夹爪321包括两个夹爪3211，两个夹爪位3211于编制软导向件314前端，两个夹爪3211外侧均设置有与其传动连接的夹紧气缸323，夹紧气缸323经夹紧气缸安装座324固定于机架2上； 

铆接机构4包括液压铆接机41、铆接导向件42、铆接机构气动夹爪43和移动气缸44，液压铆接机41经铆接机安装板45固定设置于机架2上，铆接导向件42设置于液压铆接机41铆接入口前端，铆接机构气动夹爪43经铆接机构气动夹爪安装板46可移动设置于机架2上，且铆接机构气动夹爪43的夹爪431位于铆接导向件42前端，移动气缸44经导杆47和连接板48与铆接机构气动夹爪43传动连接； 

送料机构5包括提升气缸51、两个送料导杆52、送料气缸53 和两个送料夹爪机构54，两个送料导杆52一端经导杆固定座55固定于机架2上，另一端滑动设置有送料导杆连接板56，送料导杆连接板56与送料气缸51传动连接，送料导杆连接板56上端设置有提升气缸连接板57，提升气缸51设置于提升气缸连接板57上，提升气缸57与送料夹爪机构安装板58上端连接，两个送料夹爪机构54设置于送料夹爪机构安装板58下端面。 

优选的，送料夹爪机构安装板58上端面设置有两个升降导杆59，升降导杆59与提升气缸连接板57设置的导套50配合；两个送料夹爪机构54间距等于液压铆接机铆41接入口前端与导向槽的垂直距离。 

装配流程： 

1)将钢套放入钢套震动盘6内； 

2)将六角螺母放入螺母震动盘10内； 

3)将铜芯(带有密封圈)放入铜芯震动盘8内； 

4)人工按下机器启动按钮； 

5)机械自我检查复位； 

6)机器自动将钢套放在装配工作位置； 

7)机器自动将螺母放在装配工作位； 

8)机器自动将铜芯放入装配工作位； 

9)人工把编制软管塞入编制软管导向件314内，将编制软管推限位挡板313； 

10)同时把钢套套在编制软管上； 

11)检测气缸311抽出限位挡板313； 

12)夹紧气缸323通过夹爪431把编制软管紧紧抱住； 

13)装配气缸301前进，装配压杆306把铜芯和六角螺母压入编制软管中，完成装配； 

14)装配气缸301后退； 

15)送料机构5中的提升气缸51下降； 

16)送料机构5中的送料夹爪机构54的夹爪闭合，夹住装配好的编制软管； 

17)夹紧气缸323后退； 

18)气动夹爪43松开； 

19)提升气缸51上升； 

20)送料气缸53向左移动，把装配好的编制软管送到铆接工位； 

21)提升气缸51下降； 

22)铆接机构气动夹爪43闭合，夹爪装配好的编制软管； 

23)移动气缸44把装配好的编制软管送到液压铆接机41内； 

24)铆接传感器检测到编制软管后，液压铆接机41开始铆接； 

25)铆接完成后，铆接机构4中的移动气缸44把装配好的编制软管移出液压铆接机41； 

26)同时送料机构5中的送料气缸53向右移动； 

27)提升气缸51下降； 

28)送料夹爪机构54的夹爪闭合，夹住装配好的编制软管； 

29)铆接机构气动夹爪43张开，释放铆接好的编制软管； 

30)同时送料机构5中的另外一个送料夹爪机构54夹住装配好的编制软管； 

31)提升气缸51上升； 

32)送料气缸53向左移动 

33)提升气缸51下降； 

34)送料夹爪机构54的夹爪张开，释放铆接好的编制软管； 

35)同时把装配好的编制管放到铆接工位； 

36)以后就循环上述过程，直到缺料报警或操作工停机。 

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。 

Claims (9)

1.一种编制软管自动装配机，包括内电器控制箱和机架，其特征在于，它还包括装配机构、铆接机构、送料机构、钢套振动盘、铜芯振动盘和螺母振动盘；所述装配机构、所述铆接机构和所述送料机构设置于所述机架上，且所述装配机构与所述铆接机构并排设置，所述送料机构可移动设置于所述装配机构和所述铆接机构上方，用于抓取完成装配和完成铆接的编制软管；所述钢套振动盘、所述铜芯振动盘和所述螺母振动盘均设置有与振动盘内空间连通且用于为装配机构输送工件的滑道；所述装配机构、所述铆接机构和所述送料机构均通过电器控制箱控制。 

2.根据权利要求1所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述装配机构包括： 

装配气缸，所述装配气缸经装配气缸安装板固定于所述机架上； 

导向套，所述导向套后端经连接件与所述装配气缸前端连接，前端经导向套安装座固定设置于所述机架上，且所述导向套前端套设有装配压杆； 

导向槽座，所述导向槽座经导向槽座安装板固定设置于所述机架上，且设置于所述导向套前，所述导向槽座设置的导向槽与所述装配压杆位于同一水平轴上； 

螺母和铜芯导向件，所述螺母和铜芯导向件设置于所述导向槽座，且所述螺母和铜芯导向件上从后往前依次设置有贯穿所述螺母和 铜芯导向件的铜芯导向孔和螺母导向孔，所述铜芯导向孔和所述螺母导向孔位于所述导向槽正上方，所述铜芯导向孔位于所述铜芯振动盘设置的滑道下端出口正下方，所述螺母导向孔位于所述螺母振动盘设置的滑道下端出口正下方； 

检测机构，所述检测机构设置于所述导向槽座前端； 

编制软导向件，所述编制软导向件设置于所述检测机构前端； 

钢套导向机构，包括钢套导向件和钢套送料机构，所述钢套导向件位于所述导向槽座前端一侧，所述钢套导向件设置有钢套导向孔，所述钢套导向孔进口端位于所述钢套振动盘设置的滑道下端出口正下方，出口端位于所述钢套导向件前端部，所述钢套送料机构设置于所述钢套导向件前端一侧，用于将钢套推送至所述编制软导向件上； 

以及，夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述编制软导向件前端。 

3.根据权利要求2所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述检测机构包括检测气缸、检测压板和限位挡板，所述限位挡板设置于所述导向槽座与所述编制软导向件之间，所述检测气缸设置于所述限位挡板一侧，并通过检测气缸安装板固定于所述机架上，所述限位挡板与所述检测气缸传动连接，所述检测压板设置于所述限位挡板上，且所述检测压板一端位于所述编制软导向件上方，用于检测是否送入编制软管。 

4.根据权利要求2所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述钢套送料机构包括钢套送料气缸、钢套推头和钢套推头导向件，所述钢套推头设置于所述钢套导向件外侧，并经所述钢套推头导向件 与所述钢套送料气缸传动连接，所述钢套送料气缸经钢套送料气缸安装板固定安装于所述机架上。 

5.根据权利要求2所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述夹爪机构包括气动夹爪，所述气动夹爪经气动夹爪安装板固定设置于所述机架上，所述气动夹爪包括两个夹爪，所述两个夹爪位于所述编制软导向件前端，所述两个夹爪外侧均设置有与其传动连接的夹紧气缸，所述夹紧气缸经夹紧气缸安装座固定于所述机架上。 

6.根据权利要求1所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述铆接机构包括液压铆接机、导向件、铆接机构气动夹爪和移动气缸，所述液压铆接机经铆接机安装板固定设置于所述机架上，所述铆接导向件设置于所述液压铆接机铆接入口前端，所述铆接机构气动夹爪经所述铆接机构气动夹爪安装板可移动设置于所述机架上，且所述铆接机构气动夹爪的夹爪位于所述铆接导向件前端，所述移动气缸经导杆和连接板与所述铆接机构气动夹爪传动连接。 

7.根据权利要求1所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述送料机构包括提升气缸、至少一送料导杆、送料气缸和二送料夹爪机构，所述至少一送料导杆一端经导杆固定座固定于所述机架上，另一端滑动设置有送料导杆连接板，所述送料导杆连接板与所述送料气缸传动连接，所述送料导杆连接板上端设置有提升气缸连接板，所述提升气缸设置于所述提升气缸连接板上，所述提升气缸与一送料夹爪机构安装板上端连接，所述二送料夹爪机构设置于所述送料夹爪机构安装板下端面。 

8.根据权利要求7所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述送料夹爪机构安装板上端面设置有至少一升降导杆，所述升降导杆与提升气缸连接板设置的导套配合。 

9.根据权利要求1所述的编制软管自动装配机，其特征在于，所述钢套振动盘、所述铜芯振动盘和所述螺母振动盘均设置于单独的机架上。