CN104827299A - 卫浴用水管自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工设备领域，特别是一种卫浴用水管自动化加工设备，其包括设有滑轨的工作台，设于工作台上的夹套机，还包括依次在滑轨上滑动设置的九个工位爪钳，在工作台上首工位爪钳的左侧设有裁剪装置，且在二工位爪钳的左侧和六工位爪钳的右侧均设有装套装置，在三工位爪钳的左侧和七工位爪钳的右侧均设有组合装置及顶紧装置，在工作台上的五工位爪钳的左侧设有换位装置。本发明通过换位装置使完成裁剪、装套、组合、顶紧和夹套的水管一端调换至水管另一端，进而重复裁剪、装套、组合、顶紧和夹套，自动调换加工端，实现对卫浴用水管的全自动化加工，提高自动化程度。

Description

卫浴用水管自动化加工设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种卫浴用水管自动化加工设备。

背景技术

需要对卫浴用水管的两端都进行加工，安装上钢套、螺母和铜芯，现市场上都是人工手动裁剪，再手工安装上钢套，再将螺母贯穿铜芯使螺母固定在水管内壁，再由具有夹套机夹紧钢套，然后重复之前的操作再进行水管另一端的操作，此类操作基本都是依靠人工作业来完成，无法满足现市场的快速需求，如何快速高效且又降低劳动成本的设备来进行水管的全自动化操作是目前市场上所急需要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提出一种自动化程度高的卫浴用水管自动化加工设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下方案：

一种卫浴用水管自动化加工设备，包括一从前至后沿其自身长度方向设有滑轨的工作台，在工作台上设有用于夹紧钢套的夹套机，其还包括在滑轨上从前向后依次滑动设置用于传递水管的第一工位爪钳、第二工位爪钳、第三工位爪钳、第四工位爪钳、第五工位爪钳、第六工位爪钳、第七工位爪钳和第八工位爪钳，在工作台上位于第一工位爪钳的左侧设有一用于裁剪出一定长度水管的裁剪装置，且在工作台上位于第二工位爪钳的左侧及第六工位爪钳的右侧均设有一用于安装钢套到水管上的装套装置，并在工作台上位于第三工位爪钳的左侧及第七工位爪钳的右侧均设有先用于将螺母提取放置到铜芯内的组合装置及再用于将螺母铜芯与水管固连的顶紧装置，在工作台上位于第五工位爪钳的左侧设有一用于将一端加工好的水管进行换位的换位装置。

上述的换位装置包括设于工作台上的凹字形下支板，设于凹字形下支板凹槽中的主动轮，设于主动轮上的滚轴，设于滚轴上的同步齿轮，设于同步齿轮上的同步带，设于工作台侧端的侧支架，设于侧支架上的第一驱动器，设于第一驱动器上的且与凹字形下支板所述第五工位爪钳爪心的中心线呈上下对称的凹字形上支板和设于凹字形上支板凹槽中的从动轮。

上述的凹字形上支板两侧均设有导板。

上述的裁剪装置包括裁剪框架、支撑支架、在裁剪框架内设有对水管进行裁剪的切管机构和在支撑支架上固定一对水管进行长度控制的丈量机构，所述丈量机构包括丈量主支架、设于丈量主支架两侧上端的传动轮、设于传动轮上的带有齿轮的皮带、设于丈量主支架两侧下端的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑块、上端与皮带相咬合且下端内侧与滑块固定连接的同步支杆、一端与所述支撑支架固定连接且另一端与同步支杆固定连接的同步链条、上端设于同步支杆下端外侧的固定杆、设于固定杆下端的爪钳，所述切管机构包括水平固定连接在所述裁剪框架内壁的固定座、设于固定座上的冲压块、垂直贯穿经过冲压块且固连在固定座上的滑杆、设于冲压块侧端的刀把、设于刀把下的切刀和前端面与所述切刀相抵靠的出管通道，该述出管通道的出口的中心线与所述爪钳的爪心的轴心线处于同一直线上，所述爪钳上设有气缸。

上述的装套装置包括装套支架，该工作台前端设有一用于夹紧水管的夹管钳，且其后端设有一固定架，所述装套支架上固定连接一用于排出钢套的出料架，所述固定架上设有一用于防止钢套从出料架掉出的阀杆，所述出料架出料口下端设有一滑动设置于工作台上的滑道、滑动板和用于夹紧钢套的夹套钳，所述滑道沿前后方向固定连接在所述工作台上，所述滑动板滑动设置于滑道上，所述夹套钳固定连接在滑动板上。

上述的组合装置包括依次从左向右设于工作台上的组合支架、螺母上料轨道和铜芯上料轨道，所述组合支架上设有第二驱动器，所述第二驱动器上设有一驱动板，所述驱动板上设有第三驱动器，所述第三驱动器的驱动轴上固定连接一压块，所述压块的下端设有定位杆，且该压块的上端设有一L形支板，所述L形支板上设有第四驱动器，所述第四驱动器上设有夹板，所述第二驱动器的驱动方向与工作台的端面水平方向平行，所述第三驱动器的驱动方向与工作台的端面水平方向垂直，所述夹板的数量为两个，且两个夹板以所述定位杆的中心线为中心对称分布，所述夹板朝向定位杆一侧设有弧形槽。

上述的顶紧装置包括设于工作台上的固定支架和压管支架，所述固定支架上设有转动杆，该转动杆上设有一转动机构，且其侧端上设有第五驱动器、设于第五驱动器轴芯上的轴杆、设于第二驱动器侧端的第六驱动器和设于第三驱动器上用于抓取铜芯的夹块，所述压管支架上端设有上压驱动器，且其下端设有下压驱动器，所述上压驱动器轴芯上设有上压块，所述下压驱动器轴芯上设有下压块，所述轴杆上设有加强块，该加强块设有导杆，所述上压块和下压块上分别设有贯穿两者自身的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽组合形成一用于压紧水管的圆形通道，该圆形通道的轴心线与所述转动杆的中心线处于同一水平且两线交叉成垂直，且该圆形通道的直径大小为5-25mm。

上述的转动机构包括设于工作台上的固定板、设于固定板上的第七驱动器、设于转动杆中间的齿轮和一端与第七驱动器轴芯固连的且另一端与齿轮相咬合的齿条。

上述的剪裁装置和装套装置分别设有自动上料的上水管料机和上钢套料机。

上述的组合装置设有自动上料的上螺母料机和上铜芯料机。

本发明的有益效果：本发明通过换位装置使完成自动裁剪、自动装钢套、自动组合螺母铜芯、自动顶紧螺母铜芯和自动夹紧钢套的水管一端调换至水管另一端，进而重复裁剪、装套、组合、顶紧和夹套，自动调换加工端，实现对卫浴用水管的全自动化加工，提高自动化程度。

附图说明

图1是卫浴用水管自动化加工设备的示意图；

图2是实施例中换位装置的示意图；

图3是实施例中裁剪装置的示意图；

图4是实施例中切管机构的示意图；

图5是实施例中装套装置的示意图；

图6是实施例中组合装置的主视图；

图7是实施例中组合装置的左视图；

图8是实施例中夹板的示意图；

图9是实施例中顶紧装置的示意图；

图10是实施例中提顶装置的示意图；

图11是实施例中夹块的示意图。

1、工作台；2、滑轨；3、夹套机；4、第一工位爪钳；5、第二工位爪钳；6、第三工位爪钳；7、第四工位爪钳；8、第五工位爪钳；9、第六工位爪钳；10、第七工位爪钳；11、第八工位爪钳；12、凹字形下支板；13、主动轮；14、滚轴；15、同步齿轮；16、同步带；17、侧支架；18、第一驱动器；19、凹字形上支板；20、从动轮；21、导板；22、裁剪框架；23、支撑支架；24、丈量主支架；25、传动轮；26、皮带；27、滑轨；28、滑块；29、同步支杆；30、同步链条；31、固定杆；32、爪钳；33、固定座；34、冲压块；35、滑杆；36、刀把；37、切刀；38、出管通道；39、气缸；40、装套支架；41、夹管钳；42、固定架；43、出料架；44、阀杆；45、滑道；46、滑动板；47、夹套钳；48、组合支架；49、螺母上料轨道；50、铜芯上料轨道；51、第二驱动器；52、驱动板；53、第三驱动器；54、压块；55、定位杆；56、L形支板；57、第四驱动器；58、夹板；59、弧形槽；60、固定支架；61、压管支架；62、转动杆；63、固定板；64、第七驱动器；65、齿轮；66、齿条；67、第五驱动器；68、轴杆；69、第六驱动器；70、夹块；71、加强块；72、导杆；73、上压驱动器；74、下压驱动器；75、上压块；76、下压块；77、第一凹槽；78、第二凹槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例，如图1所示:一种卫浴用水管自动化加工设备，包括一从前至后沿其自身长度方向设有滑轨2的工作台1，在滑轨2上从前向后依次滑动设置用于传递水管的第一工位爪钳4、第二工位爪钳5、第三工位爪钳6、第四工位爪钳7、第五工位爪钳8、第六工位爪钳9、第七工位爪钳10和第八工位爪钳11，在工作台1上位于第一工位爪钳4的左侧设有一用于裁剪出一定长度水管的裁剪装置，且在工作台1上位于第二工位爪钳5的左侧及第六工位爪钳9的右侧均设有一用于安装钢套到水管上的装套装置，并在工作台1上位于第三工位爪钳6的左侧及第七工位爪钳10的右侧均设有先用于将螺母提取放置到铜芯内的组合装置及再用于将螺母铜芯与水管固连的顶紧装置，在工作台1上的第四工位爪钳的左侧和第八工位爪钳的右侧均设有用于夹紧钢套的夹套机3，在工作台1上位于第五工位爪钳8的左侧设有一用于将一端加工好的水管进行换位的换位装置，如图2所示，所述换位装置包括设于工作台1上的凹字形下支板12，设于凹字形下支板12凹槽中的主动轮13，设于主动轮13上的滚轴14，设于滚轴14上的同步齿轮15，设于同步齿轮15上的同步带16，设于工作台1侧端的侧支架17，设于侧支架17上的第一驱动器18，设于第一驱动器18上的且与凹字形下支板12以所述第五工位爪钳7爪心的中心线呈上下对称的凹字形上支板19和设于凹字形上支板19凹槽中的从动轮20。本实施例中通过换位装置使完成自动裁剪、自动装钢套、自动组合螺母铜芯、自动顶紧螺母铜芯和自动夹紧钢套的水管一端调换至水管另一端，进而重复裁剪、装套、组合、顶紧和夹套，自动调换加工端，实现对卫浴用水管的全自动化加工，提高自动化程度。

凹字形上支板19两侧均设有导板21，其中该导板21对在换位过程中的水管起着导向作用。

如图3和图4所示，裁剪装置包括裁剪框架22、支撑支架23、在裁剪框架22内设有对水管进行裁剪的切管机构和在支撑支架23上固定一对水管进行长度控制的丈量机构，所述丈量机构包括丈量主支架24、设于丈量主支架24两侧上端的传动轮25、设于传动轮25上的带有齿轮的皮带26、设于丈量主支架24两侧下端的滑轨27、滑动设置于所述滑轨27上的滑块28、上端与皮带26相咬合且下端内侧与滑块28固定连接的同步支杆29、一端与所述支撑支架23固定连接且另一端与同步支杆29固定连接的同步链条30、上端设于同步支杆29下端外侧的固定杆31、设于固定杆31下端的爪钳33，所述切管机构包括水平固定连接在所述裁剪框架22内壁的固定座34、设于固定座34上的冲压块35、垂直贯穿经过冲压块35且固连在固定座34上的滑杆36、设于冲压块35侧端的刀把37、设于刀把37下的切刀38和前端面与所述切刀38相抵靠的出管通道39，该述出管通道39的出口的中心线与所述爪钳33的爪心的轴心线处于同一直线上，所述爪钳33上设有气缸32,通过在支撑支架23上固定一对水管进行长度控制的丈量机构，进行精确的长度丈量，并设置对水管进行裁剪的切管机构来完成裁切水管的工序，保证裁剪精确，效率高。

如图5所示，装套装置包括装套支架40，该工作台1前端设有一用于夹紧水管的夹管钳41，且其后端设有一固定架42，所述装套支架40上固定连接一用于排出钢套的出料架43，所述固定架42上设有一用于防止钢套从出料架43掉出的阀杆44，所述出料架43出料口下端设有一滑动设置于工作台1上的滑道45、滑动板46和用于夹紧钢套的夹套钳47，所述滑道45沿前后方向固定连接在所述工作台1上，所述滑动板46滑动设置于滑道45上，所述夹套钳47固定连接在滑动板46上,所设夹套钳47夹紧从出料架43排出的钢套，由滑动板46带动夹套钳47向前移动至夹管钳41位置，将钢套套在由夹管钳41夹紧的水管的端口处，整个过程自动化，降低劳动力并提高了加装钢套的效率。

如图6，图7和图8所示，组合装置包括依次从左向右设于工作台1上的组合支架48、螺母上料轨道49和铜芯上料轨道50，所述组合支架48上设有第二驱动器51，所述第二驱动器51上设有一驱动板52，所述驱动板52上设有第三驱动器53，所述第三驱动器53的驱动轴上固定连接一压块54，所述压块54的下端设有定位杆55，且该压块54的上端设有一L形支板56，所述L形支板56上设有第四驱动器57，所述第四驱动器57上设有夹板58，所述第二驱动器51的驱动方向与工作台1的端面水平方向平行，所述第三驱动器53的驱动方向与工作台1的端面水平方向垂直，所述夹板58的数量为两个，且两个夹板58以所述定位杆55的中心线为中心对称分布，所述夹板58朝向定位杆55一侧设有弧形槽59,所设第二驱动器51工作带动定位杆55对准螺母，再由第三驱动器53工作使压块54下降与螺母端面抵靠为止，接着由第四动器57工作带动夹板58夹紧螺母，然后由第三驱动器53工作带动螺母上升，同时第二驱动器51工作右移待定位杆55与铜芯对准为止，第三驱动器53工作下降至螺母与铜芯抵靠为止，第四驱动器57工作使夹板58松开，自动高效地完成螺母和铜芯的组合工序。

如图9，图10和图11所示，顶紧装置包括设于工作台1上的固定支架60和压管支架61，所述固定支架60上设有转动杆62，该转动杆62上设有一转动机构，且其侧端上设有第五驱动器67、设于第五驱动器67轴芯上的轴杆68、设于第二驱动器67侧端的第六驱动器69和设于第三驱动器69上用于抓取铜芯的夹块70，所述压管支架61上端设有上压驱动器73，且其下端设有下压驱动器74，所述上压驱动器73轴芯上设有上压块75，所述下压驱动器74轴芯上设有下压块76，所述轴杆68上设有加强块71，该加强块71设有导杆72，所述上压块75和下压块76上分别设有贯穿两者自身的第一凹槽77和第二凹槽78，所述第一凹槽77和第二凹槽78组合形成一用于压紧水管的圆形通道，该圆形通道的轴心线与所述转动杆62的中心线处于同一水平且两线交叉成垂直，且该圆形通道的直径大小为5mm，15mm或25mm,所设提顶装置先将内置有螺母的铜芯提起并由轴杆68顶住螺母，同时由压管装置夹紧水管，再通过转动机构工作将轴杆68的方向从纵向旋转至横向，并由轴杆68将螺母顶入水管内壁，实现自动化顶紧螺母铜芯的工作。

转动机构包括设于工作台1上的固定板63、设于固定板63上的第七驱动器64、设于转动杆62中间的齿轮65和一端与第七驱动器64轴芯固连的且另一端与齿轮65相咬合的齿条66。

剪裁装置和装套装置分别设有自动上料的上水管料机和上钢套料机。

组合装置设有自动上料的上螺母料机和上铜芯料机。

以上所述仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.卫浴用水管自动化加工设备，包括一从前至后沿其自身长度方向设有滑轨(2)的工作台(1)，在工作台(1)上设有用于夹紧钢套的夹套机(3)，其特征在于：还包括在滑轨(2)上从前向后依次滑动设置用于传递水管的第一工位爪钳(4)、第二工位爪钳(5)、第三工位爪钳(6)、第四工位爪钳(7)、第五工位爪钳(8)、第六工位爪钳(9)、第七工位爪钳(10)和第八工位爪钳(11)，在工作台(1)上位于第一工位爪钳(4)的左侧设有一用于裁剪出一定长度水管的裁剪装置，且在工作台(1)上位于第二工位爪钳(5)的左侧及第六工位爪钳(9)的右侧均设有一用于安装钢套到水管上的装套装置，并在工作台(1)上位于第三工位爪钳(6)的左侧及第七工位爪钳(10)的右侧均设有先用于将螺母提取放置到铜芯内的组合装置及再用于将螺母铜芯与水管固连的顶紧装置，在工作台(1)上位于第五工位爪钳(8)的左侧设有一用于将一端加工好的水管进行换位的换位装置。

2.根据权利要求1所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述换位装置包括设于工作台(1)上的凹字形下支板(12)，设于凹字形下支板(12)凹槽中的主动轮(13)，设于主动轮(13)上的滚轴(14)，设于滚轴(14)上的同步齿轮(15)，设于同步齿轮(15)上的同步带(16)，设于工作台(1)侧端的侧支架(17)，设于侧支架(17)上的第一驱动器(18)，设于第一驱动器(18)上的且与凹字形下支板(12)以所述第五工位爪钳(7)爪心的中心线呈上下对称的凹字形上支板(19)和设于凹字形上支板(19)凹槽中的从动轮(20)。

3.根据权利要求2所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述凹字形上支板(19)两侧均设有导板(21)。

4.根据权利要求1或2或3所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述裁剪装置包括裁剪框架(22)、支撑支架(23)、在裁剪框架(22)内设有对水管进行裁剪的切管机构和在支撑支架(23)上固定一对水管进行长度控制的丈量机构，所述丈量机构包括丈量主支架(24)、设于丈量主支架(24)两侧上端的传动轮(25)、设于传动轮(25)上的带有齿轮的皮带(26)、设于丈量主支架(24)两侧下端的滑轨(27)、滑动设置于所述滑轨(27)上的滑块(28)、上端与皮带(26)相咬合且下端内侧与滑块(28)固定连接的同步支杆(29)、一端与所述支撑支架(23)固定连接且另一端与同步支杆(29)固定连接的同步链条(30)、上端设于同步支杆(29)下端外侧的固定杆(31)、设于固定杆(31)下端的爪钳(33)，所述切管机构包括水平固定连接在所述裁剪框架(22)内壁的固定座(34)、设于固定座(34)上的冲压块(35)、垂直贯穿经过冲压块(35)且固连在固定座(34)上的滑杆(36)、设于冲压块(35)侧端的刀把(37)、设于刀把(37)下的切刀(38)和前端面与所述切刀(38)相抵靠的出管通道(39)，该述出管通道(39)的出口的中心线与所述爪钳(33)的爪心的轴心线处于同一直线上，所述爪钳(33)上设有气缸(32)。

5.根据权利要求1所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述装套装置包括装套支架(40)，该工作台(1)前端设有一用于夹紧水管的夹管钳(41)，且其后端设有一固定架(42)，所述装套支架(40)上固定连接一用于排出钢套的出料架(43)，所述固定架(42)上设有一用于防止钢套从出料架(43)掉出的阀杆(44)，所述出料架(43)出料口下端设有一滑动设置于工作台(1)上的滑道(45)、滑动板(46)和用于夹紧钢套的夹套钳(47)，所述滑道(45)沿前后方向固定连接在所述工作台(1)上，所述滑动板(46)滑动设置于滑道(45)上，所述夹套钳(47)固定连接在滑动板(46)上。

6.根据权利要求5所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述组合装置包括依次从左向右设于工作台(1)上的组合支架(48)、螺母上料轨道(49)和铜芯上料轨道(50)，所述组合支架(48)上设有第二驱动器(51)，所述第二驱动器(51)上设有一驱动板(52)，所述驱动板(52)上设有第三驱动器(53)，所述第三驱动器(53)的驱动轴上固定连接一压块(54)，所述压块(54)的下端设有定位杆(55)，且该压块(54)的上端设有一L形支板(56)，所述L形支板(56)上设有第四驱动器(57)，所述第四驱动器(57)上设有夹板(58)，所述第二驱动器(51)的驱动方向与工作台(1)的端面水平方向平行，所述第三驱动器(53)的驱动方向与工作台(1)的端面水平方向垂直，所述夹板(58)的数量为两个，且两个夹板(58)以所述定位杆(55)的中心线为中心对称分布，所述夹板(58)朝向定位杆(55)一侧设有弧形槽(59)。

7.根据权利要求6所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述顶紧装置包括设于工作台(1)上的固定支架(60)和压管支架(61)，所述固定支架(60)上设有转动杆(62)，该转动杆(62)上设有一转动机构，且其侧端上设有第五驱动器(67)、设于第五驱动器(67)轴芯上的轴杆(68)、设于第二驱动器(67)侧端的第六驱动器(69)和设于第三驱动器(69)上用于抓取铜芯的夹块(70)，所述压管支架(61)上端设有上压驱动器(73)，且其下端设有下压驱动器(74)，所述上压驱动器(73)轴芯上设有上压块(75)，所述下压驱动器(74)轴芯上设有下压块(76)，所述轴杆(68)上设有加强块(71)，该加强块(71)设有导杆(72)，所述上压块(75)和下压块(76)上分别设有贯穿两者自身的第一凹槽(77)和第二凹槽(78)，所述第一凹槽(77)和第二凹槽(78)组合形成一用于压紧水管的圆形通道，该圆形通道的轴心线与所述转动杆(62)的中心线处于同一水平且两线交叉成垂直，且该圆形通道的直径大小为5-25mm。

8.根据权利要求7所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述转动机构包括设于工作台(1)上的固定板(63)、设于固定板(63)上的第七驱动器(64)、设于转动杆(62)中间的齿轮(65)和一端与第七驱动器(64)轴芯固连的且另一端与齿轮(65)相咬合的齿条(66)。

9.根据权利要求8所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述剪裁装置和装套装置分别设有自动上料的上水管料机和上钢套料机。

10.根据权利要求9所述的卫浴用水管自动化加工设备，其特征在于：所述组合装置设有自动上料的上螺母料机和上铜芯料机。