CN203509507U - 轴承密封圈装配机 - Google Patents

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周良康
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苏州金诚轴承有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种轴承密封圈装配机，包括：控制系统、与所述控制系统电性连接的套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置，所述套圈送料装置包括将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸，所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具、夹取密封圈的取料夹具、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述取料夹具与所述送料气缸气动连接，所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器。通过上述方式，本实用新型能够缩短辅助时间，提高生产效率，节省劳动力成本，降低劳动强度，同时提高了操作安全性和可靠性。

Description

轴承密封圈装配机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及轴承装配领域，特别是涉及一种轴承密封圈装配机。

背景技术

[0002]目前，对于轴承的密封圈的安装工序，都是采用手工作业，利用人工将密封圈敲入轴承套圈内。其劳动强度大，劳动力成本高，而且操作工在工作过程中容易出现漏装、错装等疏忽，弓I起返工，生产效率低。

实用新型内容

[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供一种轴承密封圈装配机，能够缩短辅助时间，提高生产效率，节省劳动力成本，降低劳动强度，同时提高操作安全性和可靠性。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种轴承密封圈装配机，包括:控制系统、与所述控制系统电性连接的套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置，所述套圈送料装置包括将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸，所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具、夹取密封圈的取料夹具、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述取料夹具与所述送料气缸气动连接，所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器。

[0005] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承密封圈装配机还包括机架，所述控制系统、套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置均设置在所述机架上。

[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述套圈送料装置还包括送料盘，与所述送料盘的送料口相连接的进料槽。

[0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述送料盘为摩擦式送料盘。

[0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述装圈装置包括装圈气缸、以及与所述装圈气缸气动连接的装圈头。

[0009] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述密封圈送料装置还包括与所述密封圈送料器相连接的密封圈滑板。

[0010] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承密封圈装配机还包括与所述控制系统电性连接的检测装置，所述检测装置包括检测气缸、以及用于检测密封圈到位的检测器，所述检测器与所述检测气缸气动连接。

[0011] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承密封圈装配机还包括出料滑板，所述出料滑板倾斜设置，且所述机架上设有出料口，所述出料滑板的上端与所述机架的出料口相连接。

[0012] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承密封圈装配机还包括用于存放完成密封圈安装的套圈的工位器具，所述工位器具设置于所述出料滑板的下端。

[0013] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述工位器具为周转箱。[0014] 本实用新型的有益效果是:利用套圈、密封圈送料装置自动送料，检测装置检测工位，实现对密封圈进行检测后装入套圈内，完成自动安装密封圈的整个动作，由于无须人工手动装配，能够缩短辅助时间，提高生产效率，节省劳动力成本，降低劳动强度，同时提高了操作安全性和可靠性。

附图说明

[0015] 图1是本实用新型一种轴承密封圈装配机的主视图；

[0016] 图2是图1所示轴承密封圈装配机的俯视图；

[0017] 附图中各部件的标记如下:1、控制系统，2、装圈气缸，3、装圈头，4、送料气缸，5、工位器具，6、出料滑板，7、机架，8、检测器，9、检测气缸，10、密封圈滑板，11、密封圈送料器，

12、送料盘，13、进料槽，14、取料夹具，15、定位夹具。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0019] 请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括:

[0020] 一种轴承密封圈装配机，包括:控制系统1、套圈送料装置、密封圈装配装置、密封圈送料装置、检测装置、下料装置和机架7，所述套圈送料装置、密封圈装配装置、密封圈送料装置、检测装置均与所述控制系统I电性连接，所述控制系统1、套圈送料装置、密封圈装配装置、密封圈送料装置、检测装置、下料装置均设置在所述机架7上。

[0021] 其中，所述套圈送料装置包括送料盘12、与所述送料盘12的送料口相连接的进料槽13、将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸4。在本实施例中，所述送料盘12为摩擦式送料盘，有与之电性连接的电动机控制其旋转，使送料盘12内的套圈旋转，并沿圆周方向排列，在离心力的作用下一个一个有序进入进料槽13内，实现连续送料。

[0022] 所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具15、夹取密封圈的取料夹具14、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述装圈装置包括装圈气缸2、以及与所述装圈气缸2气动连接的装圈头3，所述取料夹具14与所述送料气缸4气动连接，通过所述送料气缸4的回程，夹取密封圈至所述装圈头3下。

[0023] 所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器11、以及与所述密封圈送料器11相连接的密封圈滑板10，使密封圈沿着所述密封圈滑板10有序地排列下行。

[0024] 所述检测装置包括检测气缸9、以及用于检测密封圈是否到位的检测器8，所述检测器8与所述检测气缸9气动连接，所述检测气缸9用于控制所述检测器8的上下运动。

[0025] 所述下料装置包括出料滑板6和工位器具5，所述出料滑板6倾斜设置，且所述机架7上设有出料口，所述出料滑板6的上端与所述机架7的出料口相连接，所述工位器具5设置于所述出料滑板6的下端，套圈可顺着所述出料滑板6滑行进入所述工位器具5内。在本实施例中，所述工位器具为周转箱，用于存放和收集完成密封圈安装过程的套圈成品。

[0026] 本设备的工作流程如下:将同一批轴承套圈(外圈)和相匹配的密封圈分别装入送料盘12和密封圈送料器11内；将控制系统I的控制面板上的电源开关打开，使送料盘12内的轴承套圈(外圈)沿进料槽13进入；然后由送料气缸4前行，推动轴承套圈(外圈)至密封圈装配装置的装圈头3下，定位夹具15将轴承套圈(外圈)定位、加紧；同时密封圈送料器11将密封圈从密封圈滑板10送入取料夹具14内；接着检测气缸9带动检测器8下行，使检测器8检测此工位是否有密封圈；检测器返回有无密封圈信息，如有密封圈，则送料气缸4回程，带动取料夹具14将密封圈移至密封圈装配装置的装圈头3下，并置于轴承套圈(外圈)内，如没有密封圈，则密封圈送料器11继续送料；密封圈送料完成后，装圈气缸2下行，带动装圈头3将密封圈压入轴承套圈(外圈)内，同时送料盘12将下一个需要安装密封圈的轴承套圈(外圈)沿进料槽13进入，并由送料气缸4推动该套圈(外圈)至密封圈装配装置的装圈头3下，上一个装完密封圈的轴承沿出料滑板6滑入工位器具5 (周转箱)内，至此一个工作循环结束。如此循环往复，实现自动装密封圈，可提高效率约200%

[0027] 本实用新型揭示了一种轴承密封圈装配机，利用套圈、密封圈送料装置自动送料，检测装置检测工位，实现对密封圈进行检测后装入套圈内，完成自动安装密封圈的整个动作，由于无须人工手动装配，能够缩短辅助时间，提高生产效率，节省劳动力成本，降低劳动强度，同时提高了操作安全性和可靠性。

[0028] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轴承密封圈装配机，其特征在于，包括:控制系统、与所述控制系统电性连接的套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置，所述套圈送料装置包括将套圈送至密封圈装配装置下的送料气缸，所述密封圈装配装置包括用于套圈定位的定位夹具、夹取密封圈的取料夹具、以及将密封圈装入套圈内的装圈装置，所述取料夹具与所述送料气缸气动连接，所述密封圈送料装置包括将密封圈送入密封圈装配装置下的密封圈送料器。
2.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述轴承密封圈装配机还包括机架，所述控制系统、套圈送料装置、密封圈装配装置和密封圈送料装置均设置在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述套圈送料装置还包括送料盘，与所述送料盘的送料口相连接的进料槽。
4.根据权利要求3所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述送料盘为摩擦式送料盘。
5.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述装圈装置包括装圈气缸、以及与所述装圈气缸气动连接的装圈头。
6.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述密封圈送料装置还包括与所述密封圈送料器相连接的密封圈滑板。
7.根据权利要求1所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述轴承密封圈装配机还包括与所述控制系统电性连接的检测装置，所述检测装置包括检测气缸、以及用于检测密封圈到位的检测器，所述检测器与所述检测气缸气动连接。
8.根据权利要求2所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述轴承密封圈装配机还包括出料滑板，所述出料滑板倾斜设置，且所述机架上设有出料口，所述出料滑板的上端与所述机架的出料口相连接。
9.根据权利要求8所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述轴承密封圈装配机还包括用于存放完成密封圈安装的套圈的工位器具，所述工位器具设置于所述出料滑板的下端。
10.根据权利要求9所述的轴承密封圈装配机，其特征在于，所述工位器具为周转箱。
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