CN113579091A - 一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，包括送料定位组件一和送料定位组件二，送料定位组件一包括气缸一、气缸安装架、气缸高度调节架一、限位块安装杆和用于定位套装在选换挡软轴总成上待铆接的安装支座组件一的限位块，送料定位组件二包括气缸二、气缸高度调节架二、底板、直线导轨、定位工装安装板和由内向外依次安装在定位工装安装板上的管夹固定座一、管夹固定座二和安装支座组件二限位座，该工装还包括有用于控制气缸一、气缸二同步并具有反向动作的电磁阀。该工装能够将需要扣铆的物料自动送入扣铆设备中，无需人工辅助送料和取料，工作效率高，并且能够精准定位扣铆的位置，保证零件在选换挡软轴总成上的扣铆尺寸精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种扣铆工装，特别涉及一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装。
背景技术
选换挡软轴总成的两端分别需要铆接上两个安装支座组件，第一个安装支座组件的扣铆工作比较容易，因为没有什么特殊的要求，普通的扣铆设备就能够完成。但是第二安装支座组件的扣铆工作相对来说就比较复杂，因为两个安装支座组件的之间的距离是有要求的，故在扣铆时要严格控制好两个安装支座组件之间的长度。目前用于安装第二个安装支座组件的扣铆设备是C字形的结构，即设备具有可供有手伸入操作的开口，操作时是工作人员用手将安装支座组件装入到限位工装并辅助推进到设备内进行扣铆工作，这种扣铆的操作方式存在以下不足之处：1、由于是人工安装限位工装，两个安装支座组件之间的定位距离精度低；2、人工送料和取料，在操作过程中，容易磕碰零部件表面，造成零部件不同程度刮花刮伤等质量问题；3、人工操作的工作效率低；4、对于没有供手工操作开口部位的扣铆设备，如缩管机，由于没有可供人工操作的开口，故不能采用此类设备进行第二安装支座组件的扣铆工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，该工装能够将需要扣铆的物料自动送入扣铆设备中，无需人工辅助送料和取料，工作效率高，并且能够精准定位扣铆的位置，保证零件在选换挡软轴总成上的扣铆尺寸精度。
解决上述技术问题的技术方案是：一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，包括送料定位组件一和送料定位组件二，所述送料定位组件一包括气缸一、气缸安装架、气缸高度调节架一、限位块安装杆和用于定位套装在选换挡软轴上待铆接的安装支座组件一的限位块，所述气缸一安装在气缸安装架上，气缸一的活塞端与连接板连接，连接板与限位块安装杆连接，限位块与限位块安装杆连接，所述气缸安装架的一端还设置有倒L形杆，限位块安装杆底面开有滑槽，倒L形杆的上端位于滑槽内，所述限位块是由相互连接的前定位块和后圆柱构成，后圆柱中部开有销轴孔，前定位块上设置有安装支座组件一定位槽，所述倒L形杆的前端还连接有防变形销轴，该防变形销轴穿过限位块的销轴孔和安装支座组件一定位槽延伸到限位块外；
所述送料定位组件二包括气缸二、气缸高度调节架二、底板、直线导轨、定位工装安装板和由内向外依次安装在定位工装安装板上的管夹固定座一、管夹固定座二和安装支座组件二限位座，所述气缸二安装在底板上，底板安装在气缸高度调节架二上，定位工装安装板通过滑块活动安装在直线导轨上，气缸二通过联动块与滑块连接，
该工装还包括有用于控制气缸一、气缸二同步并具有反向动作的电磁阀，
工作状态时，送料定位组件一和送料定位组件二分别位于扣铆设备的两侧，安装支座组件一定位槽中心线与安装支座组件二限位座中心线为同一直线。
进一步的，送料定位组件一的气缸安装架包括底座和垂直安装在底座上的竖直板，气缸一固定在底座上，气缸一的活塞穿过竖直板与连接板连接，连接板两侧还安装有导向柱，竖直板两侧开有导向孔，导向柱穿过导向孔。
进一步的，所述底座两侧还开有长条形安装孔，气缸安装架通过穿过该长条形安装孔的螺栓螺母安装在气缸高度调节架一上。
进一步的，气缸高度调节架一和气缸高度调节架二均是由上调节板和下调节板构成，所述上调节板和下调节板均是由横向平板和与横向平板固定的两块竖向平板组成，竖向平板上设置有长形孔，上调节板和下调节板的竖向平板通过长形孔和螺栓螺母连接。
进一步的，所述管夹固定座一是平板结构，管夹固定座一的一端设置有仿形固定点一，所述管夹固定座二是一端高一端低的台阶结构，管夹固定座二的高端设置有仿形固定点二。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
1、本发明能够将需要扣铆的物料自动送入扣铆设备中，无需手工辅助推动零部件送料；扣铆完成后，自动将扣铆完成的零部件送出扣铆设备外，再手动从工装上取下完成扣铆的过问件，无需从扣铆设备内直接手工取出零部件，避免了从扣铆设备内取件过程中磕碰零部件表面造成不同程度损伤，能够保证产品质量。
2、本发明通过一个电磁阀同时控制气缸一、气缸二，使两个气缸同步反向动作，当气缸一推动物料时，气缸二同步拉动物料；气缸一拉动物料时，气缸二同步推动物料，且两个气缸的移动距离相同。这样就能够保证待扣铆零部件在选换挡软轴总成上的位置固定不变，保证零件在选换挡软轴总成上的扣铆尺寸精度，即能够保证扣铆结束后铆接在选换挡软轴总成上的两个安装支座组件之间距离的精度要求。采用本发明后，采用没有供手工操作的开口部位的扣铆设备，如缩管机也能进行第二安装支座组件在选换挡软轴上的扣铆工作。
3、由于无需人工辅助推动零部件，也无需人工取出物料，工作效率大大提升。
下面，结合附图和实施例对本发明之一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装的技术特征作进一步的说明。
附图说明
图1：本发明之一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装使用状态图。
图2：本发明之一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装立体图（未安装在工作台上）。
图3：本发明之一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装立体图（安装在工作台上）。
图4：本发明之送料定位组件一立体图。
图5：本发明之送料定位组件一主视剖视图。
图6：本发明之限位块安装杆、限位块、倒L形杆和防变形销轴连接示意图。
图7：本发明之限位块立体图。
图8：本发明之限位块主视剖视图。
图9：本发明之管夹固定座一结构示意图。
图10：本发明之管夹固定座二结构示意图。
图11：本发明之气缸一、气缸二与电磁阀连接示意图。
图中，P1表示扣铆设备（缩管机），P2表示选换挡软轴总成，P3表示安装支座组件一，P4表示管夹一，P5表示管夹二，P6表示安装支座组件二。
具体实施方式
实施例1：一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，如图1-图7所示，包括送料定位组件一1和送料定位组件二2。
所述送料定位组件一1包括气缸一14、气缸安装架12、气缸高度调节架一11、限位块安装杆16和用于定位套装在选换挡软轴上待铆接的安装支座组件一的限位块17，所述气缸一14安装在气缸安装架12上，气缸一的活塞端与连接板15连接，连接板与限位块安装杆16连接，限位块17与限位块安装杆16连接，所述气缸安装架12的一端还设置有倒L形杆18，限位块安装杆底面开有滑槽161，倒L形杆18的上端位于滑槽161内，所述限位块17是由相互连接的前定位块171和后圆柱172构成，后圆柱中部开有销轴孔174，前定位块上设置有安装支座组件一定位槽173。
所述倒L形杆的前端还连接有防变形销轴19，气缸一14未伸长时，该防变形销轴穿过限位块的销轴孔和安装支座组件一定位槽延伸到限位块外，扣铆时防变形销轴19前端位于铆接处选换挡软轴总成内，以防止铆接后选换挡软轴总成内孔的尺寸发生变形。因为铆接后还需要在选换挡软轴总成内安装轴芯，防变形销轴19的作用就是要保证铆接后选换挡软轴总成内孔的尺寸能够安装轴芯。防变形销轴19的直径小于换挡软轴总成内孔直径且大于轴芯外径。
所述送料定位组件二2包括气缸二210、气缸高度调节架二23、底板24、直线导轨22、定位工装安装板25和由内向外（定义送料定位组件一和送料定位组件二相邻的一端为内，远离的一端为外）依次安装在定位工装安装板上的管夹固定座一26、管夹固定座二27和安装支座组件二限位座28，所述气缸二210安装在底板24上，底板安装在气缸高度调节架二23上，定位工装安装板25通过滑块21活动安装在直线导轨22上，气缸二210通过联动块29与滑块21连接。
该工装还包括有用于控制气缸一14、气缸二210同步并具有反向动作的电磁阀3。
工作状态时，送料定位组件一和送料定位组件二分别位于扣铆设备的两侧，安装支座组件一定位槽173中心线与安装支座组件二限位座28中心线为同一直线。即要保证选换挡软轴总成固定在工装上后处于直线状态。
本实施例中，送料定位组件一1的气缸安装架12包括底座123和垂直安装在底座上的竖直板122，气缸一14固定在底座上，气缸一的活塞穿过竖直板122与连接板15连接，连接板15两侧还安装有导向柱13，竖直板两侧开有导向孔，导向柱13穿过导向孔。
本实施例中，所述底座123两侧还开有长条形安装孔121，气缸安装架12通过穿过该长条形安装孔的螺栓螺母安装在气缸高度调节架一11上。通过长条形安装孔121能够调节底座123的安装位置，从而调节限位块17上安装支座组件一定位槽173与安装支座组件二限位座28之间的距离，即能够调节两个安装支座组件之间的安装长度，适用于更多不同长度的选换挡软轴总成上两个安装支座组件的扣铆工作。
本实施例中，气缸高度调节架一和气缸高度调节架二均是由上调节板102和下调节板101构成，所述上调节板和下调节板均是由横向平板和与横向平板固定的两块竖向平板组成，竖向平板上设置有长形孔，上调节板和下调节板的竖向平板通过长形孔和螺栓螺母连接。作为一种变换，所述气缸高度调节架一和气缸高度调节架二还可以采用其他合适的结构。
本实施例中，所述管夹固定座一是平板结构，管夹固定座一的一端设置有仿形固定点一261，所述管夹固定座二是一端高一端低的台阶结构，管夹固定座二的高端设置有仿形固定点二271。即管夹固定座一和管夹固定座二是两个结构不同的型面防错固定座，一方面起到固定管夹的作用，另一方面在固定的同时对两个管夹的安装方向进行检测，若管夹方向装反，则不能固定在相应的管夹固定座上。
本实施例中，电磁阀出气口连接有三通接头一，进气口连接有三通接头二，三通接头一通过两根长度、管径相同的管路一分别与气缸一、气缸二的进气口连接；三通接头二连接通过两根长度、管径相同的管路二分别与气缸一、气缸二的出气口连接方式。通过这种连接方式能够通过电磁阀控制气缸一14、气缸二210同步并反向动作。作为一种变换，还可以采用其他合适的连接方式，只要通过电磁阀3能够控制气缸一14、气缸二210同步并反向动作即可。
本实施例中，送料定位组件一的竖直板122上安装有用于启动扣铆设备的接近开关，当连接板15回位接触到接近开关时，扣铆设备动作。作为一种变换，也可以采用其他方式启动扣铆设备。
第二个安装支座组件的扣铆工作过程：通过电磁阀控制气缸一14推动限位块安装杆16和限位块17向右移动（倒L形杆18和防变形销轴19固定不动，限位块安装杆的滑槽161在倒L形杆18的上端滑动，具有一定的导向作用），同时气缸二210拉动送料定位组件二2的相关部件相右同步移动，当限位块17向右移动伸出扣铆设备外时，将选换挡软轴总成安装到工装上，选换挡软轴总成已经铆接好的安装支座组件二P6卡紧在送料定位组件二2的安装支座组件二限位座28上，套装在选换挡软轴总成上待扣铆的安装支座组件一P3卡装在送料定位组件一限位块17的安装支座组件一定位槽173内，选换挡软轴总成上的管夹二P5、管夹一P4分别通过螺钉固定在管夹固定座二27、管夹固定座一26上。接着，控制气缸二推动滑块21带动定位工装安装板25沿着直线导轨22向左移动，同时气缸一14拉动限位块安装杆16和限位块17向左同步移动，当安装支座组件一移动进入到扣铆设备内时（此时连接板15回位接触到接近开关），扣铆设备动作完成扣铆工作，扣铆时防变形销轴19前端位于铆接处选换挡软轴内，以保证扣铆时换挡软轴内孔的尺寸不发生变形。扣铆完成后，再重复上述步骤将铆接好的部件向右送出扣铆设备外，取下部件即完成整个扣铆工作。
气缸一14、气缸二210在整个工作过程中保持一推一拉的同步运动，保证零件放入工装后的尺寸固定不变，即安装支座组件一与安装支座组件二之间的长度固定不变。
Claims (5)
1.一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：包括送料定位组件一（1）和送料定位组件二（2），所述送料定位组件一包括气缸一（14）、气缸安装架（12）、气缸高度调节架一（11）、限位块安装杆（16）和用于定位套装在选换挡软轴上待铆接的安装支座组件一的限位块（17），所述气缸一安装在气缸安装架上，气缸一的活塞端与连接板（15）连接，连接板与限位块安装杆（16）连接，限位块与限位块安装杆连接，所述气缸安装架的一端还设置有倒L形杆（18），限位块安装杆底面开有滑槽（161），倒L形杆的上端位于滑槽内，所述限位块是由相互连接的前定位块（171）和后圆柱（172）构成，后圆柱中部开有销轴孔（174），前定位块上设置有安装支座组件一定位槽（173），所述倒L形杆的前端还连接有防变形销轴（19），该防变形销轴穿过限位块的销轴孔和安装支座组件一定位槽延伸到限位块外；
所述送料定位组件二包括气缸二（210）、气缸高度调节架二（23）、底板（24）、直线导轨（22）、定位工装安装板（25）和由内向外依次安装在定位工装安装板上的管夹固定座一（26）、管夹固定座二（27）和安装支座组件二限位座（28），所述气缸二安装在底板上，底板安装在气缸高度调节架二上，定位工装安装板（25）通过滑块（21）活动安装在直线导轨上，气缸二通过联动块（29）与滑块连接，
该工装还包括有用于控制气缸一、气缸二同步并具有反向动作的电磁阀（3），
工作状态时，送料定位组件一和送料定位组件二分别位于扣铆设备的两侧，安装支座组件一定位槽中心线与安装支座组件二限位座中心线为同一直线。
2.根据权利要求1所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：送料定位组件一的气缸安装架（12）包括底座（123）和垂直安装在底座上的竖直板（122），气缸一固定在底座上，气缸一的活塞穿过竖直板与连接板连接，连接板（15）两侧还安装有导向柱（13），竖直板两侧开有导向孔，导向柱穿过导向孔。
3.根据权利要求2所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：所述底座（123）两侧还开有长条形安装孔（121），气缸安装架通过穿过该长条形安装孔的螺栓螺母安装在气缸高度调节架一上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：气缸高度调节架一和气缸高度调节架二均是由上调节板（102）和下调节板（101）构成，所述上调节板和下调节板均是由横向平板和与横向平板固定的两块竖向平板组成，竖向平板上设置有长形孔，上调节板和下调节板的竖向平板通过长形孔和螺栓螺母连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种选换挡软轴总成扣铆设备自动送料工装，其特征在于：所述管夹固定座一是平板结构，管夹固定座一的一端设置有仿形固定点一（261），所述管夹固定座二是一端高一端低的台阶结构，管夹固定座二的高端设置有仿形固定点二（271）。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Dong Zhiyuan Inventor after: Li Yunhui Inventor after: Li Zheng Inventor after: Lan Yangbo Inventor after: Xie Jiaxing Inventor after: Wei Yuanmeng Inventor before: Dong Zhiyuan Inventor before: Lan Yangbo Inventor before: Xie Jiaxing Inventor before: Wei Yuanmeng Inventor before: Li Zheng Inventor before: Li Yunhui |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic feeding fixture for riveting equipment of gear shifting soft shaft assembly Granted publication date: 20230714 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20230714 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004661 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic feeding fixture for riveting equipment of gear shifting soft shaft assembly Granted publication date: 20230714 Pledgee: China Minsheng Bank Co.,Ltd. Liuzhou Branch Pledgor: LIUZHOU JINYUAN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2024980011336 |