CN106078152B - 一种自动调节式汽车散热器摆芯机 - Google Patents

一种自动调节式汽车散热器摆芯机 Download PDF

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Abstract

本发明属于汽车配件制造装配技术领域，提供了一种自动调节式汽车散热器摆芯机，通过人工操作触摸屏输入参数即可自动实现生产规格调节。该摆芯机采用特制插针定位机构，适用于通用型散热器铝管，并且每个定位针都可以插拔，实现不同产品规格的装配；并且通过控制导向定位机构的位置实现不同规格产品的自动可调节；在安装主片时采用长度调节装置自动拨动主片滑块，自动调整所需的长度；压紧产品装置采用伺服电机压紧，保证了压紧力的均衡性，防止因压力过大导致产品变形。本发明在调节不同规格产品的工作实现了全自动化，且调节速度是人工调节的五倍以上，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种自动调节式汽车散热器摆芯机
技术领域
本发明属于汽车配件制造装配技术领域，涉及到多种不同规格汽车散热器的半自动制造装配。
背景技术
目前，市场上小批量生产厂家常用的摆芯机或散热器装配机都是以人工调节产品规格为主的，这样在产品小批量生产的时候，通常人工调节的时间比实际生产时间还长，大大降低了生产效率，虽然市场上也有全自动生产的设备，但是往往因为单机生产型号过于单一，只能针对于大批量生产的厂家。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，适应小批量生产厂家的高效生产，本发明提供了一种自动调节式汽车散热器摆芯机，通过人工操作触摸屏输入参数即可自动实现生产规格调节。该摆芯机采用特制插针定位机构，适用于通用型散热器铝管，并且每个定位针都可以插拔，实现不同产品规格的装配；并且通过控制导向定位机构的位置实现不同规格产品的自动可调节；在安装主片时采用长度调节装置自动拨动主片滑块，自动调整所需的长度；压紧产品装置采用伺服电机压紧，保证了压紧力的均衡性，防止因压力过大导致产品变形。
本发明的具体技术方案为：
一种自动调节式汽车散热器摆芯机，该摆芯机包括机床钢结构支架、宽度调节滑台、主片安装滑台、长度调节装置、铝管定位导向装置、压紧装置；两个对称的宽度调节滑台由导向部件导向并安装在机床钢结构支架左右两侧，由驱动器提供驱动力完成宽度方向平移；两个主片安装滑台分别安装于宽度调节滑台上；两个长度调节装置对称安装于两侧的主片安装滑台上；两个铝管定位导向装置对称安装于两侧的宽度调节滑台内侧，压紧装置沿机床长度方向安装在机床钢结构支架上，位于工作平台的下部。
其中，长度调节装置包括伺服供给系统、滑块拨动装置、主片压板底座、主片压板、主片滑块、主片滑块导轨、压紧弹簧组件、固定定位机构、滑块拨动装置滑板、主片托板(11)；所述的滑块拨动装置包括滑动底座、导向部件、驱动器A(14)、推板、固定插销板、驱动器B(17)、驱动器C(18)、移动插销板、移动定位板座、移动定位板；所述固定定位机构包括固定定位板、固定定位板座、固定定位板驱动器。
长度调节装置的伺服供给系统、主片压板底座、滑块拨动装置滑板分别与主片安装滑台上表面螺纹连接；伺服供给系统的滑块上安装滑动底座，滑动底座上安装导向部件及驱动器A，推板的两侧分别安装驱动器A的驱动端及驱动器B的固定端，固定插销板的一端垂直安装于推板的一端，固定插销板的另一端在运行时插入主片滑块的后侧，驱动器C与驱动器B错位垂直，驱动器C固定端安装在固定插销板上,驱动器C的驱动端安装移动定位板座，移动插销板安装在移动定位板座上；主片滑块导轨与主片压板分别安装在主片压板底座上且主片滑块导轨与主片压板端面接触，主片滑块与主片滑块导轨滑动接触，压紧弹簧组件安装在主片压板底座尾部，用于压紧主片滑块；固定定位板驱动器安装在主片压板底座首部，驱动固定定位板座；主片托板安装在主片压板底座首部下侧；固定定位板安装在固定定位板座上，且固定定位板的插入端嵌插于主片压板的固定缺口中。
其中，铝管定位导向装置包括辅助定位板、铝管导向块、铝管导向块驱动器、齐平板、齐平板驱动器、隔板、隔板驱动器、导向座、铝管位置保持板、导向装置底座、定位针驱动器座，定位针驱动器、定位针、定位针连杆、定位针滑轨、定位针滑轨支板、定位针滑轨支座、定位装置导向部件、导向装置支架。
两个导向座分别安装在导向装置底座上方两端，铝管导向块、齐平板、隔板分别与导向座滑动接触，辅助定位板安装在铝管导向块上方，铝管导向块位于齐平板上方，齐平板位于隔板上方；铝管位置保持板安装在导向装置底座上侧，位于隔板下方；一对铝管导向块驱动器、一对齐平板驱动器和一对隔板驱动器分别对称安装在导向装置底座后侧，用于分别驱动对应部件前后运动；定位针滑轨支板通过定位针驱动器座和定位针滑轨支座安装在导向装置底座前侧，定位针驱动器座和定位针滑轨支座分别位于导向装置底座两端，定位针滑轨安装在定位针滑轨支板内侧，定位针与定位针滑轨滑动接触，多个定位针连杆组成剪刀架与定位针销轴连接，通过剪刀架保证定位针针与针的展开间隙相等，定位针驱动器安装在定位针驱动器座上，用于驱动定位针的展开与闭合，通过定位针驱动器控制定位针针与针的展开间隙距离；定位针展开后的针与针之间的间隙与铝管导向块的间隙一一对应；导向装置底座通过定位装置导向部件安装在导向装置支架上，导向装置底座由伺服系统驱动。
其中，压紧装置包括支撑板A、支撑板B、驱动板、散热器压紧板、散热器压紧板连接块、压紧装置导向部件、伺服系统；支撑板A及支撑板B安装在机床钢结构支架上，支撑板A与支撑板B之间安装压紧装置导向部件，驱动板安装在压紧装置导向部件的滑动部分上，散热器压紧板连接块安装在驱动板上,用于支撑散热器压紧板；伺服系统安装在支撑板A上，用于驱动驱动板运动。
进一步限定，所述的主片压板(6)及主片滑块(7)的作业侧为锯齿形，定位针(37)闭合状态下针与针间的间隙与主片压板(6)及主片滑块(7)的作业侧锯齿形的凹槽一一对应，主片压板(6)与固定定位板(22)上的缺口对应于定位针(37)的相应间隙，移动定位板(21)也对应于定位针(37)的相应间隙。
进一步限定，所述的装置中的导向部件为导轨、滑块组合或导向轴、直线轴承组合。
本发明的有益效果是在调节不同规格产品的工作实现了全自动化，且调节速度是人工调节的五倍以上，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
附图1自动调节式汽车散热器摆芯机整体结构图。
附图2长度调节装置图。
附图3铝管定位导向装置图的主视图。
附图4铝管定位导向装置图的俯视图。
附图5铝管定位导向装置图的左视图。
附图6压紧装置图。
图中：1机床钢结构支架；2宽度调节滑台；3主片安装滑台；4伺服供给系统；5主片压板底座；6主片压板；7主片滑块；8主片滑块导轨；9压紧弹簧组件；10滑块拨动装置滑板；11主片托板；12滑动底座；13导向部件；14驱动器A；15推板；16固定插销板；17驱动器B；18驱动器C；19移动插销板；20移动定位板座；21移动定位板；22固定定位板；23固定定位板座；24固定定位板驱动器；25辅助定位板；26铝管导向块；27铝管导向块驱动器；28齐平板；29齐平板驱动器；30隔板；31隔板驱动器；32导向座；33铝管位置保持板；34导向装置底座；35定位针驱动器座；36定位针驱动器；37定位针；38定位针连杆；39定位针滑轨；40定位针滑轨支板；41定位针滑轨支座；42定位装置导向部件；43导向装置支架；44支撑板A；45支撑板B；46驱动板；47散热器压紧板；48散热器压紧板连接块；49压紧装置导向部件；50伺服系统。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图详细叙述本发明的具体实施方式。
如图1所示，机床钢结构支架1用于支撑机床上的所有装置，两个对称的宽度调节滑台2由导向部件导向并安装在机床钢结构支架1上，由驱动器提供驱动力完成宽度方向平移，宽度调节滑台2的驱动器驱动两侧宽度调节滑台2移动使铝管定位导向装置的间距与散热器的宽度对应；在机床钢结构支架1左右两侧的宽度调节滑台2上安装导向部件分别对两侧的主片安装滑台3进行导向及支撑；两个长度调节装置对称安装于两侧的主片安装滑台3上，长度调节装置用于支撑主片，在安装主片作业中，主片安装滑台3的驱动器驱动两侧主片安装滑台3向中间压紧，将主片安装；两个铝管定位导向装置对称安装于两侧的宽度调节滑台2内侧；定位装置导向部件42、导向装置支架43固定安装在宽度调节滑台2内侧，导向装置底座34在定位装置导向部件42导向下由伺服马达驱动，使铝管定位导向装置中的定位导向部分可上升至工作台高度，通过控制铝管定位导向装置中的定位导向部分的高度可对不同宽度的铝管进行导向定位；压紧装置安装在机床钢结构支架1上，位于工作平台的下部，沿机床长度方向安装，通过控制伺服系统50的驱动距离控制压紧机构的压紧距离。
图2中长度调节装置的伺服供给系统4、主片压板底座5、滑块拨动装置滑板10分别与主片安装滑台3上表面螺纹连接；所有主片滑块7被弹簧组件9压紧，主片滑块7的位置为最初状态，保证长度调节时固定插销板16及移动插销板19可准确的插入相应主片滑块7后侧销孔；滑块拨动装置安装在伺服供给系统4的滑块上，当需要调节主片安装装置的长度时，伺服供给系统4将滑块拨动装置移动到主片长度的相应位置，然后驱动器A14驱动固定插销板16及移动插销板19插入各自对应的主片滑块7后侧销孔内，固定插销板16插入后将与之对应的主片滑块7固定，且保持固定插销板16一侧的所有主片滑块7固定，而移动插销板19插入的主片滑块7位于固定插销板16另一侧，驱动器C18驱动移动插销板19使固定插销板16另一侧的所有主片滑块7向后移动，从而使主片压板6与被固定插销板16固定的主片滑块7组成与主片长度向对应长度的压板。
图3-5中，两个导向座32分别安装在导向装置底座34上方两端，两导向座用于对铝管导向块26、齐平板28、隔板30进行支撑及导向，铝管导向块26、齐平板28、隔板30分别与导向座32滑动接触，铝管导向块26位于齐平板28上方，铝管导向块26内侧带有规则排列的凹槽，凹槽上方带有坡度，每个凹槽对应闭合后的定位针37针与针之间的间隙，铝管导向块26用于对散热器铝管进行初步导向定位，齐平板28位于隔板30上方，一对铝管导向块驱动器27对称安装在导向装置底座34后侧用于驱动铝管导向块26前后运动，在铝管导向块26不工作时将铝管导向块26后撤出工作区域，一对齐平板驱动器29同样对称安装在导向装置底座34后侧用于驱动齐平板28前后运动，机床两侧的齐平板28可将散热器铝管在宽度方向定位，机床两侧的齐平板28间距应略微大于铝管长度，一对隔板驱动器31同样对称安装在导向装置底座34后侧用于驱动隔板30前后运动，当散热器使用双层铝管时，隔板驱动器31驱动隔板30伸出，将第一层铝管与第二层铝管隔开，隔板30的厚度应小于两层铝管的最小间隙。
定位针滑轨支板40通过定位针驱动器座35和定位针滑轨支座41安装在导向装置底座34前侧，定位针驱动器座35和定位针滑轨支座41分别位于导向装置底座34两端，定位针滑轨39安装在定位针滑轨支板40内侧，在滑轨支板40内侧带有凸台可将定位针滑轨39导向定位，定位针37与定位针滑轨40滑动接触，定位针37的排列方向与铝管导向块26平行且位于铝管导向块26中的凹槽的下方，多个定位针连杆38交叉组成剪刀架与定位针37销轴连接，通过剪刀架保证定位针37针与针的展开间隙相等，定位针驱动器36安装在定位针驱动器座35上，用于驱动定位针37的展开与闭合，通过定位针驱动器36控制定位针37针与针的展开间隙距离，定位针37针与针的间隙大小在展开时满足铝管插入两针之间的要求，闭合时的间隙大小与铝管的厚度相同且位置满足散热器铝管位置要求；定位针37展开后的针与针之间的间隙与铝管导向块26的间隙一一对应，闭合后的间隙与主片压板6及主片滑块7的凹槽一一对应。
导向装置底座34通过定位装置导向部件42安装在导向装置支架43上，导向装置底座34由伺服系统驱动，通过控制伺服系统使安装在导向装置底座34上的导向部件上升到不同的位置来对不同宽度的铝管，或不同间隔的双层铝管进行导向，隔板30的高度位置决定所适用的铝管宽度及双层铝管的间隔。
图6中压紧装置的支撑板A44及支撑板B45安装在机床钢结构支架1上，支撑板A44与支撑板B45之间安装压紧装置导向部件49，导向部件49为直线轴承及导向轴，驱动板46安装在压紧装置导向部件49的直线轴承上，散热器压紧板连接块48安装在驱动板46上,支撑散热器压紧板47，伺服系统50安装在支撑板A44上，用于驱动驱动板46运动，通过控制伺服系统50的供给距离可控制散热器压紧板47的压紧距离，从而满足不同规格散热器对压紧距离及压紧力需求不同的问题。

Claims (3)

1.一种自动调节式汽车散热器摆芯机，其特征在于，该摆芯机包括机床钢结构支架(1)、宽度调节滑台(2)、主片安装滑台(3)、长度调节装置、铝管定位导向装置、压紧装置；两个对称的宽度调节滑台(2)由导向部件导向并安装在机床钢结构支架(1)左右两侧，由驱动器提供驱动力完成宽度方向平移；两个主片安装滑台(3)分别安装于宽度调节滑台(2)上；两个长度调节装置对称安装于两侧的主片安装滑台(3)上；两个铝管定位导向装置对称安装于两侧的宽度调节滑台(2)内侧，压紧装置沿机床长度方向安装在机床钢结构支架(1)上，位于工作平台的下部；
其中，长度调节装置包括伺服供给系统(4)、滑块拨动装置、主片压板底座(5)、主片压板(6)、主片滑块(7)、主片滑块导轨(8)、压紧弹簧组件(9)、固定定位机构、滑块拨动装置滑板(10)、主片托板(11)；所述的滑块拨动装置包括滑动底座(12)、导向部件(13)、驱动器A(14)、推板(15)、固定插销板(16)、驱动器B(17)、驱动器C(18)、移动插销板(19)、移动定位板座(20)、移动定位板(21)；所述固定定位机构包括固定定位板(22)、固定定位板座(23)、固定定位板驱动器(24)；
长度调节装置的伺服供给系统(4)、主片压板底座(5)、滑块拨动装置滑板(10)分别与主片安装滑台(3)上表面螺纹连接；伺服供给系统(4)的滑块上安装滑动底座(12)，滑动底座(12)上安装导向部件(13)及驱动器A(14)，推板(15)的两侧分别安装驱动器A(14)的驱动端及驱动器B(17)的固定端，固定插销板(16)的一端垂直安装于推板(15)的一端，固定插销板(16)的另一端在运行时插入主片滑块(7)的后侧，驱动器C(18)与驱动器B(17)错位垂直，驱动器C(18)固定端安装在固定插销板(16)上，驱动器C(18)的驱动端安装移动定位板座(20)，移动插销板(19)安装在移动定位板座(20)上；主片滑块导轨(8)与主片压板(6)分别安装在主片压板底座(5)上且主片滑块导轨(8)与主片压板(6)端面接触，主片滑块(7)与主片滑块导轨(8)滑动接触，压紧弹簧组件(9)安装在主片压板底座(5)尾部，用于压紧主片滑块(7)；固定定位板驱动器(24)安装在主片压板底座(5)首部，驱动固定定位板座(23)；主片托板(11)安装在主片压板底座(5)首部下侧；固定定位板(22)安装在固定定位板座(23)上，且固定定位板(22)的插入端嵌插于主片压板(6)的固定缺口中；
其中，铝管定位导向装置包括辅助定位板(25)、铝管导向块(26)、铝管导向块驱动器(27)、齐平板(28)、齐平板驱动器(29)、隔板(30)、隔板驱动器(31)、导向座(32)、铝管位置保持板(33)、导向装置底座(34)、定位针驱动器座(35)，定位针驱动器(36)、定位针(37)、定位针连杆(38)、定位针滑轨(39)、定位针滑轨支板(40)、定位针滑轨支座(41)、定位装置导向部件(42)、导向装置支架(43)；
两个导向座(32)分别安装在导向装置底座(34)上方两端，铝管导向块(26)、齐平板(28)、隔板(30)分别与导向座(32)滑动接触，辅助定位板(25)安装在铝管导向块(26)上方，铝管导向块(26)位于齐平板(28)上方，齐平板(28)位于隔板(30)上方；铝管位置保持板(33)安装在导向装置底座(34)上侧，位于隔板(30)下方；一对铝管导向块驱动器(27)、一对齐平板驱动器(29)和一对隔板驱动器(31)分别对称安装在导向装置底座(34)后侧，用于分别驱动对应部件前后运动；定位针滑轨支板(40)通过定位针驱动器座(35)和定位针滑轨支座(41)安装在导向装置底座(34)前侧，定位针驱动器座(35)和定位针滑轨支座(41)分别位于导向装置底座(34)两端，定位针滑轨(39)安装在定位针滑轨支板(40)内侧，定位针(37)与定位针滑轨(39)滑动接触，多个定位针连杆(38)组成剪刀架与定位针(37)销轴连接，通过剪刀架保证定位针(37)针与针的展开间隙相等，定位针驱动器(36)安装在定位针驱动器座(35)上，用于驱动定位针(37)的展开与闭合，通过定位针驱动器(36)控制定位针(37)针与针的展开间隙距离；定位针(37)展开后的针与针之间的间隙与铝管导向块(26)的间隙一一对应；导向装置底座(34)通过定位装置导向部件(42)安装在导向装置支架(43)上，导向装置底座(34)由伺服系统驱动；
其中，压紧装置包括支撑板A(44)、支撑板B(45)、驱动板(46)、散热器压紧板(47)、散热器压紧板连接块(48)、压紧装置导向部件(49)、伺服系统(50)；支撑板A(44)及支撑板B(45)安装在机床钢结构支架(1)上，支撑板A(44)与支撑板B(45)之间安装压紧装置导向部件(49)，驱动板(46)安装在压紧装置导向部件(49)的滑动部分上，散热器压紧板连接块(48)安装在驱动板(46)上，用于支撑散热器压紧板(47)；伺服系统(50)安装在支撑板A(44)上，用于驱动驱动板(46)运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车散热器摆芯机，其特征还在于，主片压板(6)及主片滑块(7)的作业侧为锯齿形，定位针(37)闭合状态下针与针间的间隙与主片压板(6)及主片滑块(7)的作业侧锯齿形的凹槽一一对应，主片压板(6)与固定定位板(22)上的缺口对应于定位针(37)的相应间隙，移动定位板(21)也对应于定位针(37)的相应间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动调节式汽车散热器摆芯机，其特征还在于，所述定位装置中的导向部件为导轨、滑块组合或导向轴、直线轴承组合。
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