CN117259590A - 一种减振器导向器与油封的铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减振器导向器与油封的铆接装置,属于铆接设备技术领域,该减振器导向器与油封的铆接装置,包括支撑机构,所述支撑机构顶部前端的中心固定连接有定位座,所述定位座外侧还安装有辅助定位机构,所述辅助定位机构的顶部安装有可旋转开合的防变形机构;所述液压驱动机构的上安装有上压头;所述支撑架前端固定安装有与防变形机构相对应的模具自动开合机构。本发明通过将上压头的铆压凹槽形状由传统的平口改为150°锥度,在铆压过程中,使得导向器铆接直壁段逐渐内收导向,降低了铆压阻力,减少了由直壁传递给导向器的垂直力,从而避免了压紧油封垫板时对导向器外径上的涨大力,保护了导向器外径尺寸。

Description

一种减振器导向器与油封的铆接装置
技术领域
本发明属于铆接设备技术领域,具体涉及到一种减振器导向器与油封的铆接装置。
背景技术
单筒减振器的导向器与油封组合一般采用铆接方式,为了减重、避免涂覆,并有一定的承压能力,导向器采用铝合金材质,为了保证油封导向座总成与单缸工作缸的同轴度,油封导向总成的外径与减振器工作缸内径配合间隙需要控制在0.05以内,为了更好满足与减振器工作缸内径配合要求,在铆压油封导向总成时,导向器组件的外径需要保持基本不发生变化,以保证产品的正常装配。
导向器与油封的铆压加工需要使用专用的铆压装置,现有的铆压工装上,其压头的铆压位置结构是平面设计(如图18所示),在铆压过程中,导向器的顶部竖直壁被垂直压缩,此时来自压头的垂直力会通过直边传递至导向器本体,进而导致导向器外径在直径方向上尺寸发生涨大变化,从而会影响后期的产品承装;与此同时,目前现有的定位座只做了定位设计,铆压后的微量涨大后,工件不能顺利取出,既影响产品质量,同时也会影响工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点,提供一种减振器导向器与油封的铆接装置。
解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种减振器导向器与油封的铆接装置,包括支撑机构以及待加工的导向器组件、油封组件一、油封组件二和油封垫板,所述支撑机构顶部前端的中心固定连接有定位座,所述定位座外侧还安装有辅助定位机构,所述辅助定位机构的顶部安装有可旋转开合的防变形机构;
所述支撑机构顶部后端的中心固定连接有支撑架,所述支撑架上安装有液压驱动机构,所述液压驱动机构的上安装有上压头;
所述支撑架前端固定安装有与防变形机构相对应的模具自动开合机构;
所述导向器组件夹持定位于防变形机构的中心,所述导向器组件的顶部设有导向器铆接直壁段,所述导向器组件的中心分别安装有油封组件一和油封组件二,所述油封垫板放置于油封组件一和油封组件二的顶部;
所述导向器铆接直壁段由上压头铆压发生弯折,并对油封垫板、油封组件一和油封组件二进行铆接固定。
进一步的,所述支撑机构包括支撑台,所述支撑台底部的边角处均安装有可调节支腿,所述支撑台后端的中心开设有通孔。
通过上述技术方案,支撑台作为加工平台,可以为导向器组件的加工起到稳定的支撑。
进一步的,所述定位座固定于支撑台的顶部,所述定位座顶部中心开设有底部定位凹槽。
通过上述技术方案,底部定位凹槽可以对辅助定位机构的复位弹簧起到定位和支撑作用。
进一步的,所述辅助定位机构包括安装固定于支撑台顶部的定位台座,所述定位台座内壁的两侧均开设有限位滑槽,所述定位台座内滑动连接有升降台座,所述升降台座顶部中心设有导向器预定位台,所述升降台座外壁两侧均固定连接有滑动限位于限位滑槽内的限位块,所述升降台座底部中心开设有顶部定位凹槽,所述底部定位凹槽与顶部定位凹槽之间安装有复位弹簧,所述升降台座内部的后端开设有升降槽。
通过上述技术方案,辅助定位机构可以对防变形机构起到弹性支撑作用,在加工时,可以将导向器组件放置在导向器预定位台上,从而实现对导向器组件的支撑和预定位,当防变形机构合模后,即可进行铆压加工,此时由液压驱动机构带动上压头对导向器组件进行铆压,当上压头的底端接触到导向器组件顶部的导向器铆接直壁段后,上压头会向下挤压导向器组件,而挤压导向器组件会带动防变形机构和升降台座向下挤压复位弹簧,当升降台座底端与定位座接触后,导向器组件无法继续下移,上压头在持续施压的过程中会挤压导向器铆接直壁段,从而使导向器铆接直壁段向内侧发生弯曲形变,直至完成整个铆压加工,待上压头复位后,在复位弹簧自身的弹性作用下,会反向推动升降台座向上移动,从而将防变形机构顶出定位台座,从而恢复至装取高度,以便取出铆接加工好的导向器组件。
进一步的,所述定位台座通过多个固定螺钉与支撑台固定,且升降台座与定位座的中心轴线为同一直线。
通过上述技术方案,使得定位台座既能保证连接的牢固性与稳定性,同时也便于进行拆卸。
进一步的,所述防变形机构包括固定于升降台座顶部后端的第一定位转轴,所述第一定位转轴的外壁分别转动连接有第一定位模具和第二定位模具,所述第一定位模具和第二定位模具顶部前端均固定连接有固定柱,所述第一定位模具和第二定位模具外壁的前端均开设有开合凹槽,所述第一定位模具和第二定位模具顶部中心位置均开设有定位插孔。
通过上述技术方案,通过设置防变形机构,当导向器组件放置在导向器预定位台上之后,可以将第一定位模具和第二定位模具进行合模,从而利用第一定位模具和第二定位模具对导向器组件的周侧进行全方位包覆和限位,当防变形机构和导向器组件被上压头挤入定位台座中后,防变形机构可以进一步被定位台座的内壁进行紧密限位,从而使导向器铆接直壁段在后续完成弯曲变形的过程中,由于第一定位模具和第二定位模具的限位,可以有效防止导向器组件外径在直径方向上尺寸发生涨大变化的情况,从而不会影响后期的产品承装。
进一步的,所述第一定位模具内侧的前端安装有两个磁吸块,用于在第一定位模具和第二定位模具闭合状态下的吸合固定。
通过上述技术方案,通过设置磁吸固定结构,可以在第一定位模具和第二定位模具合模后进一步起到固定作用,以防止第一定位模具和第二定位模具在被挤入定位台座前发生自动开启的情况。
进一步的,所述液压驱动机构包括安装于支撑架顶部前端的液压缸,所述支撑台内安装有与液压缸相对应的小型液压泵站,所述小型液压泵站通过液压油管为液压缸提供液压动力。
通过上述技术方案,液压缸工作时,可以通过其活塞杆带动上压头进行同步升降,从而可以利用液压缸驱动上压头完成对导向器组件的铆压。
进一步的,所述上压头包括固定于液压缸活塞杆底端的压头主体,所述压头主体底部中心开设有铆压凹槽,所述铆压凹槽的周侧设有锥度槽,所述锥度槽的锥度为150°。
通过上述技术方案,通过将上压头的铆压凹槽形状由传统的平口改为150°锥度,在铆压过程中,使得导向器铆接直壁段逐渐内收导向,降低了铆压阻力,减少了由直壁传递给导向器的垂直力,从而避免了压紧油封垫板时对导向器外径上的涨大力,保护了导向器外径尺寸。
进一步的,所述模具自动开合机构包括固定于支撑架竖直段前端的固定架,所述固定架底部两侧均转动连接有收线绞盘,两个所述收线绞盘中心转轴的外壁均固定连接有传动齿轮,且两个传动齿轮相互啮合,所述固定架顶部安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与其中一个收线绞盘中心转轴的顶端固定连接,两个所述收线绞盘的外壁均缠绕有钢丝绳,所述固定架底部的前端均固定连接有第二定位转轴,所述第二定位转轴的外壁分别转动连接有第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂和第二旋转臂底部的前端均固定连接有定位柱,所述第一旋转臂和第二旋转臂的外壁均设有固定耳,两根所述钢丝绳的另一端分别与对应的固定耳固定,所述第二定位转轴的外壁还安装有与第一旋转臂和第二旋转臂相对应的扭簧。
通过上述技术方案,在正常状态下,防变形机构位于装取高度,此时第一旋转臂和第二旋转臂上的两个定位柱分别插入对应的定位插孔中,伺服电机工作时,可以通过其输出轴带动对应的一个收线绞盘进行转动,由于两个传动齿轮相互啮合,进而使得两个收线绞盘能够同步转动,进而可以带动两个收线绞盘带动钢丝绳进行不断缠绕,两根钢丝绳在收紧的过程中,可以分别通过第一旋转臂和第二旋转臂带动第一定位模具和第二定位模具进行开模,使得第一定位模具和第二定位模具自动旋转开启,以便操作人员可以快速完成导向器组件的装取,当导向器组件装取完成后,伺服电机的输出轴反向转动,进而可以带动两个收线绞盘反向转动,从而使两根钢丝绳缓慢释放,由于第二定位转轴的外壁还安装有与第一旋转臂和第二旋转臂相对应的扭簧,在扭簧的弹性作用下,可以带动第一旋转臂和第二旋转臂自动复位,进而可以带动第一定位模具和第二定位模具自动合模。
本发明的有益效果如下:(1)本发明通过将上压头的铆压凹槽形状由传统的平口改为150°锥度,在铆压过程中,使得导向器铆接直壁段逐渐内收导向,降低了铆压阻力,减少了由直壁传递给导向器的垂直力,从而避免了压紧油封垫板时对导向器外径上的涨大力,保护了导向器外径尺寸;(2)本发明通过设计防变形机构,当定位模具合模后,定位模具可以对导向器组件的周侧进行全方位包覆和限位,并且当防变形机构和导向器组件被上压头挤入定位台座中后,防变形机构可以进一步被定位台座的内壁进行紧密限位,在后续铆压过程中,可以有效防止导向器组件外径在直径方向上尺寸发生涨大变化的情况,从而不会影响后期的产品承装;(3)本发明通过设计模具自动开合机构,可以带动防变形机构进行自动开合模,从而可以更加方便快速的装取导向器,从而使得整个加工过程更加方便快捷,工作效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的第一视角结构图;
图2是本发明的第二视角结构图;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明的右视图;
图5是图4中A-A向剖视图;
图6是本发明辅助定位机构的右视图;
图7是图6中B-B向剖视图;
图8是本发明防变形机构的第一视角结构图;
图9是本发明防变形机构的第二视角结构图;
图10是本发明防变形机构的展开状态结构示意图;
图11是本发明上压头的剖视图;
图12是本发明模具自动开合机构的第一视角结构图;
图13是本发明模具自动开合机构的第二视角结构图;
图14是本发明模具自动开合机构的剖视图;
图15是本发明导向器组件的结构示意图;
图16是图15的剖视图;
图17是本发明的加工状态变化示意图;
图18是本发明现有普通压头的结构示意图。
附图标记:1、支撑机构;101、支撑台;102、可调节支腿;103、通孔;2、定位座;20、底部定位凹槽;3、辅助定位机构;301、定位台座;302、限位滑槽;303、升降台座;304、导向器预定位台;305、限位块;306、顶部定位凹槽;307、复位弹簧;308、升降槽;4、防变形机构;401、第一定位转轴;402、第一定位模具;403、第二定位模具;404、磁吸块;405、固定柱;406、开合凹槽;407、定位插孔;5、支撑架;6、液压驱动机构;601、液压缸;602、小型液压泵站;7、上压头;701、压头主体;702、铆压凹槽;703、锥度槽;8、模具自动开合机构;801、固定架;802、收线绞盘;803、传动齿轮;804、伺服电机;805、钢丝绳;806、第二定位转轴;807、第一旋转臂;808、第二旋转臂;809、定位柱;810、固定耳;811、扭簧;9、导向器组件;90、导向器铆接直壁段;10、油封组件一;11、油封组件二;12、油封垫板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图4所示,本实施例的一种减振器导向器与油封的铆接装置,包括支撑机构1以及待加工的导向器组件9、油封组件一10、油封组件二11和油封垫板12。
如图2所示,支撑机构1包括支撑台101,支撑台101底部的边角处均安装有可调节支腿102,支撑台101后端的中心开设有通孔103,支撑台101作为加工平台,可以为导向器组件9的加工起到稳定的支撑。
如图5-图7所示,支撑机构1顶部前端的中心固定连接有定位座2,定位座2固定于支撑台101的顶部,定位座2顶部中心开设有底部定位凹槽20,底部定位凹槽20可以对辅助定位机构3的复位弹簧307起到定位和支撑作用。
如图6-图10所示,定位座2外侧还安装有辅助定位机构3,辅助定位机构3包括安装固定于支撑台101顶部的定位台座301,定位台座301通过多个固定螺钉与支撑台101固定,使得定位台座301既能保证连接的牢固性与稳定性,同时也便于进行拆卸,定位台座301内壁的两侧均开设有限位滑槽302,定位台座301内滑动连接有升降台座303,升降台座303与定位座2的中心轴线为同一直线,升降台座303顶部中心设有导向器预定位台304,升降台座303外壁两侧均固定连接有滑动限位于限位滑槽302内的限位块305,升降台座303底部中心开设有顶部定位凹槽306,底部定位凹槽20与顶部定位凹槽306之间安装有复位弹簧307,升降台座303内部的后端开设有升降槽308,辅助定位机构3可以对防变形机构4起到弹性支撑作用,在加工时,可以将导向器组件9放置在导向器预定位台304上,从而实现对导向器组件9的支撑和预定位,当防变形机构4合模后,即可进行铆压加工,此时由液压驱动机构6带动上压头7对导向器组件9进行铆压,当上压头7的底端接触到导向器组件9顶部的导向器铆接直壁段90后,上压头7会向下挤压导向器组件9,而挤压导向器组件9会带动防变形机构4和升降台座303向下挤压复位弹簧307,当升降台座303底端与定位座2接触后,导向器组件9无法继续下移,上压头7在持续施压的过程中会挤压导向器铆接直壁段90,从而使导向器铆接直壁段90向内侧发生弯曲形变,直至完成整个铆压加工,待上压头7复位后,在复位弹簧307自身的弹性作用下,会反向推动升降台座303向上移动,从而将防变形机构4顶出定位台座301,从而恢复至装取高度,以便取出铆接加工好的导向器组件9。
如图7-图10所示,辅助定位机构3的顶部安装有可旋转开合的防变形机构4;防变形机构4包括固定于升降台座303顶部后端的第一定位转轴401,第一定位转轴401的外壁分别转动连接有第一定位模具402和第二定位模具403,第一定位模具402和第二定位模具403顶部前端均固定连接有固定柱405,第一定位模具402和第二定位模具403外壁的前端均开设有开合凹槽406,第一定位模具402和第二定位模具403顶部中心位置均开设有定位插孔407,通过设置防变形机构4,当导向器组件9放置在导向器预定位台304上之后,可以将第一定位模具402和第二定位模具403进行合模,从而利用第一定位模具402和第二定位模具403对导向器组件9的周侧进行全方位包覆和限位,当防变形机构4和导向器组件9被上压头7挤入定位台座301中后,防变形机构4可以进一步被定位台座301的内壁进行紧密限位,从而使导向器铆接直壁段90在后续完成弯曲变形的过程中,由于第一定位模具402和第二定位模具403的限位,可以有效防止导向器组件9外径在直径方向上尺寸发生涨大变化的情况,从而不会影响后期的产品承装。
如图10所示,第一定位模具402内侧的前端安装有两个磁吸块404,用于在第一定位模具402和第二定位模具403闭合状态下的吸合固定,通过设置磁吸固定结构,可以在第一定位模具402和第二定位模具403合模后进一步起到固定作用,以防止第一定位模具402和第二定位模具403在被挤入定位台座301前发生自动开启的情况。
如图5所示,支撑机构1顶部后端的中心固定连接有支撑架5,支撑架5上安装有液压驱动机构6,液压驱动机构6包括安装于支撑架5顶部前端的液压缸601,支撑台101内安装有与液压缸601相对应的小型液压泵站602,小型液压泵站602通过液压油管为液压缸601提供液压动力,液压缸601工作时,可以通过其活塞杆带动上压头7进行同步升降,从而可以利用液压缸601驱动上压头7完成对导向器组件9的铆压。
如图11所示,液压驱动机构6的上安装有上压头7;上压头7包括固定于液压缸601活塞杆底端的压头主体701,压头主体701底部中心开设有铆压凹槽702,铆压凹槽702的周侧设有锥度槽703,锥度槽703的锥度为150°,通过将上压头7的铆压凹槽702形状由传统的平口改为150°锥度,在铆压过程中,使得导向器铆接直壁段90逐渐内收导向,降低了铆压阻力,减少了由直壁传递给导向器的垂直力,从而避免了压紧油封垫板12时对导向器外径上的涨大力,保护了导向器外径尺寸。
如图12-图14所示,支撑架5前端固定安装有与防变形机构4相对应的模具自动开合机构8,模具自动开合机构8包括固定于支撑架5竖直段前端的固定架801,固定架801底部两侧均转动连接有收线绞盘802,两个收线绞盘802中心转轴的外壁均固定连接有传动齿轮803,且两个传动齿轮803相互啮合,固定架801顶部安装有伺服电机804,伺服电机804的输出轴与其中一个收线绞盘802中心转轴的顶端固定连接,两个收线绞盘802的外壁均缠绕有钢丝绳805,固定架801底部的前端均固定连接有第二定位转轴806,第二定位转轴806的外壁分别转动连接有第一旋转臂807和第二旋转臂808,第一旋转臂807和第二旋转臂808底部的前端均固定连接有定位柱809,第一旋转臂807和第二旋转臂808的外壁均设有固定耳810,两根钢丝绳805的另一端分别与对应的固定耳810固定,第二定位转轴806的外壁还安装有与第一旋转臂807和第二旋转臂808相对应的扭簧811,在正常状态下,防变形机构4位于装取高度,此时第一旋转臂807和第二旋转臂808上的两个定位柱809分别插入对应的定位插孔407中,伺服电机804工作时,可以通过其输出轴带动对应的一个收线绞盘802进行转动,由于两个传动齿轮803相互啮合,进而使得两个收线绞盘802能够同步转动,进而可以带动两个收线绞盘802带动钢丝绳805进行不断缠绕,两根钢丝绳805在收紧的过程中,可以分别通过第一旋转臂807和第二旋转臂808带动第一定位模具402和第二定位模具403进行开模,使得第一定位模具402和第二定位模具403自动旋转开启,以便操作人员可以快速完成导向器组件9的装取,当导向器组件9装取完成后,伺服电机804的输出轴反向转动,进而可以带动两个收线绞盘802反向转动,从而使两根钢丝绳805缓慢释放,由于第二定位转轴806的外壁还安装有与第一旋转臂807和第二旋转臂808相对应的扭簧811,在扭簧811的弹性作用下,可以带动第一旋转臂807和第二旋转臂808自动复位,进而可以带动第一定位模具402和第二定位模具403自动合模。
如图15-图17所示,导向器组件9夹持定位于防变形机构4的中心,导向器组件9的顶部设有导向器铆接直壁段90,导向器组件9的中心分别安装有油封组件一10和油封组件二11,油封垫板12放置于油封组件一10和油封组件二11的顶部;导向器铆接直壁段90由上压头7铆压发生弯折,并对油封垫板12、油封组件一10和油封组件二11进行铆接固定。
本实施例的工作原理如下,先将油封组件一10、油封组件二11和油封垫板12按照固定的装配方式安装于导向器组件9内,然后将导向器组件9放置在导向器预定位台304上,完成对导向器组件9的支撑和预定位;
此时伺服电机804的输出轴开始转动,进而可以带动两个收线绞盘802同步转动,使两根钢丝绳805缓慢释放,第二定位转轴806的外壁安装有与第一旋转臂807和第二旋转臂808相对应的扭簧811,在扭簧811的弹性作用下,可以带动第一旋转臂807和第二旋转臂808自动复位,进而可以带动第一定位模具402和第二定位模具403自动合模;
此时由液压驱动机构6带动上压头7对导向器组件9进行铆压,当上压头7的底端接触到导向器组件9顶部的导向器铆接直壁段90后,上压头7会向下挤压导向器组件9,而挤压导向器组件9会带动防变形机构4和升降台座303向下挤压复位弹簧307,当升降台座303底端与定位座2接触后,导向器组件9无法继续下移,上压头7在持续施压的过程中会挤压导向器铆接直壁段90,从而使导向器铆接直壁段90向内侧发生弯曲形变,直至完成整个铆压加工;
铆压完成后,上压头7复位,在复位弹簧307自身的弹性作用下,会反向推动升降台座303向上移动,从而将防变形机构4顶出定位台座301,从而恢复至装取高度,此时第一旋转臂807和第二旋转臂808上的两个定位柱809分别插入对应的定位插孔407中,伺服电机804的输出轴反向工作,可以通过其输出轴带动对应的一个收线绞盘802进行转动,由于两个传动齿轮803相互啮合,进而使得两个收线绞盘802能够同步转动,进而可以带动两个收线绞盘802带动钢丝绳805进行不断缠绕,两根钢丝绳805在收紧的过程中,可以分别通过第一旋转臂807和第二旋转臂808带动第一定位模具402和第二定位模具403进行开模,使得第一定位模具402和第二定位模具403自动旋转开启,以便操作人员可以快速完成导向器组件9的装取。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种减振器导向器与油封的铆接装置,包括支撑机构(1)以及待加工的导向器组件(9)、油封组件一(10)、油封组件二(11)和油封垫板(12),其特征在于:所述支撑机构(1)顶部前端的中心固定连接有定位座(2),所述定位座(2)外侧还安装有辅助定位机构(3),所述辅助定位机构(3)的顶部安装有可旋转开合的防变形机构(4);
所述支撑机构(1)顶部后端的中心固定连接有支撑架(5),所述支撑架(5)上安装有液压驱动机构(6),所述液压驱动机构(6)的上安装有上压头(7);
所述支撑架(5)前端固定安装有与防变形机构(4)相对应的模具自动开合机构(8);
所述导向器组件(9)夹持定位于防变形机构(4)的中心,所述导向器组件(9)的顶部设有导向器铆接直壁段(90),所述导向器组件(9)的中心分别安装有油封组件一(10)和油封组件二(11),所述油封垫板(12)放置于油封组件一(10)和油封组件二(11)的顶部;
所述导向器铆接直壁段(90)由上压头(7)铆压发生弯折,并对油封垫板(12)、油封组件一(10)和油封组件二(11)进行铆接固定。
2.根据权利要求1所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述支撑机构(1)包括支撑台(101),所述支撑台(101)底部的边角处均安装有可调节支腿(102),所述支撑台(101)后端的中心开设有通孔(103)。
3.根据权利要求2所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述定位座(2)固定于支撑台(101)的顶部,所述定位座(2)顶部中心开设有底部定位凹槽(20)。
4.根据权利要求3所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述辅助定位机构(3)包括安装固定于支撑台(101)顶部的定位台座(301),所述定位台座(301)内壁的两侧均开设有限位滑槽(302),所述定位台座(301)内滑动连接有升降台座(303),所述升降台座(303)顶部中心设有导向器预定位台(304),所述升降台座(303)外壁两侧均固定连接有滑动限位于限位滑槽(302)内的限位块(305),所述升降台座(303)底部中心开设有顶部定位凹槽(306),所述底部定位凹槽(20)与顶部定位凹槽(306)之间安装有复位弹簧(307),所述升降台座(303)内部的后端开设有升降槽(308)。
5.根据权利要求4所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述定位台座(301)通过多个固定螺钉与支撑台(101)固定,且升降台座(303)与定位座(2)的中心轴线为同一直线。
6.根据权利要求5所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述防变形机构(4)包括固定于升降台座(303)顶部后端的第一定位转轴(401),所述第一定位转轴(401)的外壁分别转动连接有第一定位模具(402)和第二定位模具(403),所述第一定位模具(402)和第二定位模具(403)顶部前端均固定连接有固定柱(405),所述第一定位模具(402)和第二定位模具(403)外壁的前端均开设有开合凹槽(406),所述第一定位模具(402)和第二定位模具(403)顶部中心位置均开设有定位插孔(407)。
7.根据权利要求6所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述第一定位模具(402)内侧的前端安装有两个磁吸块(404),用于在第一定位模具(402)和第二定位模具(403)闭合状态下的吸合固定。
8.根据权利要求2所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述液压驱动机构(6)包括安装于支撑架(5)顶部前端的液压缸(601),所述支撑台(101)内安装有与液压缸(601)相对应的小型液压泵站(602),所述小型液压泵站(602)通过液压油管为液压缸(601)提供液压动力。
9.根据权利要求8所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述上压头(7)包括固定于液压缸(601)活塞杆底端的压头主体(701),所述压头主体(701)底部中心开设有铆压凹槽(702),所述铆压凹槽(702)的周侧设有锥度槽(703),所述锥度槽(703)的锥度为150°。
10.根据权利要求1所述的减振器导向器与油封的铆接装置,其特征在于,所述模具自动开合机构(8)包括固定于支撑架(5)竖直段前端的固定架(801),所述固定架(801)底部两侧均转动连接有收线绞盘(802),两个所述收线绞盘(802)中心转轴的外壁均固定连接有传动齿轮(803),且两个传动齿轮(803)相互啮合,所述固定架(801)顶部安装有伺服电机(804),所述伺服电机(804)的输出轴与其中一个收线绞盘(802)中心转轴的顶端固定连接,两个所述收线绞盘(802)的外壁均缠绕有钢丝绳(805),所述固定架(801)底部的前端均固定连接有第二定位转轴(806),所述第二定位转轴(806)的外壁分别转动连接有第一旋转臂(807)和第二旋转臂(808),所述第一旋转臂(807)和第二旋转臂(808)底部的前端均固定连接有定位柱(809),所述第一旋转臂(807)和第二旋转臂(808)的外壁均设有固定耳(810),两根所述钢丝绳(805)的另一端分别与对应的固定耳(810)固定,所述第二定位转轴(806)的外壁还安装有与第一旋转臂(807)和第二旋转臂(808)相对应的扭簧(811)。
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