CN212126746U - 一种汽车配件夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车配件夹取机构，具体涉及汽车配件加工领域，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部远离转动杆的一侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的底部活塞杆固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向下同轴连接有丝杠，所述固定壳的底部靠近丝杠的两侧位置处均连接有夹板，所述丝杠的外部连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两外壁均固定连接有支杆。本实用新型在使用过程中，方便对汽车零件进行夹取，操作简单，且有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车配件夹取机构。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车配件在进行装配过程中需要用到夹取机构。
但现有的汽车配件夹取机构在使用过程中，对汽车零件的夹取方式不佳，且在夹取机构下降过程中易对放置面起到硬性碰撞造成夹板底部受损。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车配件夹取机构，在使用过程中，方便对汽车零件进行夹取，操作简单，且有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的底部远离转动杆的一侧安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的底部活塞杆固定连接有固定壳，所述固定壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端竖直向下同轴连接有丝杠，所述固定壳的底部靠近丝杠的两侧位置处均连接有夹板，所述丝杠的外部连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的两外壁均固定连接有支杆，两个支杆对称设置，所述支杆的端部靠近夹板的内侧壁设置有滚轮，所述夹板的顶部内侧壁设置有滚轮槽，所述滚轮活动连接在滚轮槽的内部；
所述夹板的底部内侧壁设置有橡胶垫，且夹板底端设置有缓冲块，所述夹板的底部设置有固定槽，所述固定槽设置在缓冲块的顶部，所述缓冲块的顶端与固定槽的内壁连接有弹簧。
在一个优选地实施方式中，所述转动杆的底端位于机器人底座的内部连接有驱动电机，所述伸缩式液压缸与固定板的底部之间通过螺栓固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述丝杠螺母的内部沿竖直方向上插设有限位杆，所述限位杆的顶端与固定壳的底端之间通过焊接或螺栓固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述夹板的顶部与固定壳的底部之间通过转轴转动连接。
在一个优选地实施方式中，所述橡胶垫与夹板之间通过热熔胶粘接固定，且橡胶垫的内侧表面设置有防滑纹。
在一个优选地实施方式中，所述固定槽的横截面内径大于缓冲块的顶部横截面外径。
在一个优选地实施方式中，所述弹簧的两端与缓冲块的顶端和固定槽的内壁之间的连接方式均为焊接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，在使用过程中，滚轮稳定的在滚轮槽的内部滚动，使支杆能够稳定的在夹板的内侧壁升降，进而有效的带动夹板进行张开，方便夹取零件，并在两个夹板的底部张开时，通过控制伸缩式液压缸的活塞杆伸出推动固定壳下降，进而带动两个夹板下降至零件的两侧，通过再次控制伺服电机的转子反向转动，使丝杠螺母下降，两侧壁支杆下降使两个夹板的底部开始向零件移动，并逐渐夹紧零件，夹紧后，通过控制伸缩式液压缸的活塞杆收回，使夹板带动零件上升，完成零件的夹取过程；
2、与现有技术相比，通过设置缓冲块，在夹板下降过程中，缓冲块首先与放置面进行接触，并逐渐压缩弹簧使缓冲块收进固定槽的内部，进而有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板底部受损，并通过设置的橡胶垫，方便在夹取过程中对零件起到防护作用，且橡胶垫的内侧表面设置有防滑纹，便于起到防滑作用，避免在夹取过程中零件脱落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A部分的放大图。
图3为本实用新型图1中B部分的放大图。
附图标记为：1机器人底座、2转动杆、3固定板、4伸缩式液压缸、5固定壳、6伺服电机、7丝杠、8丝杠螺母、9支杆、10限位杆、11夹板、12缓冲块、13弹簧、14固定槽、15橡胶垫、16防滑纹、91滚轮、92滚轮槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-2所示的一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座1，所述机器人底座1的顶部设置有转动杆2，所述转动杆2的顶端固定连接有固定板3，所述固定板3的底部远离转动杆2的一侧安装有伸缩式液压缸4，所述伸缩式液压缸4的底部活塞杆固定连接有固定壳5，所述固定壳5的内部安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端竖直向下同轴连接有丝杠7，所述固定壳5的底部靠近丝杠7的两侧位置处均连接有夹板11，所述丝杠7的外部连接有丝杠螺母8，所述丝杠螺母8的两外壁均固定连接有支杆9，两个支杆9对称设置，所述支杆9的端部靠近夹板11的内侧壁设置有滚轮91，所述夹板11的顶部内侧壁设置有滚轮槽92，所述滚轮91活动连接在滚轮槽92的内部。
进一步的，所述转动杆2的底端位于机器人底座1的内部连接有驱动电机，方便带动转动杆2进行转动，进而带动夹取机构进行转动，所述伸缩式液压缸4与固定板3的底部之间通过螺栓固定连接，方便伸缩式液压缸4的安装固定；
进一步的，所述丝杠螺母8的内部沿竖直方向上插设有限位杆10，为了便于对丝杠螺母8进行限位，避免丝杠螺母8转动，所述限位杆10的顶端与固定壳5的底端之间通过焊接或螺栓固定连接，为了便于对限位杆10进行固定；
进一步的，所述夹板11的顶部与固定壳5的底部之间通过转轴转动连接，便于夹板11进行转动夹取零件；
实施方式具体为：通过启动伺服电机6带动丝杠螺母8进行升降，在丝杠螺母8上升时带动支杆9进行上升使两侧的夹板11张开，通过设置的滚轮91和滚轮槽92，在使用过程中，滚轮91稳定的在滚轮槽92的内部滚动，使支杆9能够稳定的在夹板11的内侧壁升降，进而有效的带动夹板11进行张开，方便夹取零件，并在两个夹板11的底部张开时，通过控制伸缩式液压缸4的活塞杆伸出推动固定壳5下降，进而带动两个夹板11下降至零件的两侧，通过再次控制伺服电机6的转子反向转动，使丝杠螺母8下降，两侧壁支杆9下降使两个夹板11的底部开始向零件移动，并逐渐夹紧零件，夹紧后，通过控制伸缩式液压缸4的活塞杆收回，使夹板11带动零件上升，完成零件的夹取过程。
如附图1和附图3所示的一种汽车配件夹取机构，所述夹板11的底部内侧壁设置有橡胶垫15，且夹板11底端设置有缓冲块12，所述夹板11的底部设置有固定槽14，所述固定槽14设置在缓冲块12的顶部，所述缓冲块12的顶端与固定槽14的内壁连接有弹簧13。
进一步的，所述橡胶垫15与夹板11之间通过热熔胶粘接固定，便于橡胶垫15的连接，方便在夹取过程中对零件起到防护作用，且橡胶垫15的内侧表面设置有防滑纹16，便于起到防滑作用，避免在夹取过程中零件脱落；
进一步的，所述固定槽14的横截面内径大于缓冲块12的顶部横截面外径，便于缓冲块12收进固定槽14的内部；
进一步的，所述弹簧13的两端与缓冲块12的顶端和固定槽14的内壁之间的连接方式均为焊接，便于弹簧13的连接固定；
实施方式具体为：通过设置缓冲块12，在夹板11下降过程中，缓冲块12首先与放置面进行接触，并逐渐压缩弹簧13使缓冲块12收进固定槽14的内部，进而有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板11底部受损，并通过设置的橡胶垫15，方便在夹取过程中对零件起到防护作用，且橡胶垫15的内侧表面设置有防滑纹16，便于起到防滑作用，避免在夹取过程中零件脱落。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-2，在使用过程中，滚轮91稳定的在滚轮槽92的内部滚动，使支杆9能够稳定的在夹板11的内侧壁升降，进而有效的带动夹板11进行张开，方便夹取零件，并在两个夹板11的底部张开时，通过控制伸缩式液压缸4的活塞杆伸出推动固定壳5下降，进而带动两个夹板11下降至零件的两侧，通过再次控制伺服电机6的转子反向转动，使丝杠螺母8下降，两侧壁支杆9下降使两个夹板11的底部开始向零件移动，并逐渐夹紧零件，夹紧后，通过控制伸缩式液压缸4的活塞杆收回，使夹板11带动零件上升，完成零件的夹取过程；
参照说明书附图1和附图3，通过设置缓冲块12，在夹板11下降过程中，缓冲块12首先与放置面进行接触，并逐渐压缩弹簧13使缓冲块12收进固定槽14的内部，进而有效的在夹取机构下降过程中对放置面起到缓冲作用，避免硬性碰撞造成夹板11底部受损。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车配件夹取机构，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的顶部设置有转动杆(2)，所述转动杆(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的底部远离转动杆(2)的一侧安装有伸缩式液压缸(4)，所述伸缩式液压缸(4)的底部活塞杆固定连接有固定壳(5)，所述固定壳(5)的内部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端竖直向下同轴连接有丝杠(7)，所述固定壳(5)的底部靠近丝杠(7)的两侧位置处均连接有夹板(11)，所述丝杠(7)的外部连接有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母(8)的两外壁均固定连接有支杆(9)，两个支杆(9)对称设置，所述支杆(9)的端部靠近夹板(11)的内侧壁设置有滚轮(91)，所述夹板(11)的顶部内侧壁设置有滚轮槽(92)，所述滚轮(91)活动连接在滚轮槽(92)的内部；
所述夹板(11)的底部内侧壁设置有橡胶垫(15)，且夹板(11)底端设置有缓冲块(12)，所述夹板(11)的底部设置有固定槽(14)，所述固定槽(14)设置在缓冲块(12)的顶部，所述缓冲块(12)的顶端与固定槽(14)的内壁连接有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述转动杆(2)的底端位于机器人底座(1)的内部连接有驱动电机，所述伸缩式液压缸(4)与固定板(3)的底部之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述丝杠螺母(8)的内部沿竖直方向上插设有限位杆(10)，所述限位杆(10)的顶端与固定壳(5)的底端之间通过焊接或螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述夹板(11)的顶部与固定壳(5)的底部之间通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述橡胶垫(15)与夹板(11)之间通过热熔胶粘接固定，且橡胶垫(15)的内侧表面设置有防滑纹(16)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述固定槽(14)的横截面内径大于缓冲块(12)的顶部横截面外径。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件夹取机构，其特征在于：所述弹簧(13)的两端与缓冲块(12)的顶端和固定槽(14)的内壁之间的连接方式均为焊接。
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| CN202020686142.9U CN212126746U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种汽车配件夹取机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113173416A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-27 | 苏州科技大学 | 一种机械车床加工用的夹取装置 |
| CN114055446A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-18 | 常德市柳城建筑机械有限公司 | 一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构 |
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020686142.9U patent/CN212126746U/zh not_active Expired - Fee Related
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