CN209078228U - 一种加热管组装设备 - Google Patents
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Abstract
一种加热管组装设备包括直管组装单元(1)、U管组装单元(2)和中转抓手(3),直管组装单元(1)和U管组装单元(2)并排安装,中转抓手(3)安装在直管组装单元(1)和U管组装单元(2)之间,中转抓手(3)可将安装有直管的法兰(4)转移到U管组装单元(2)上。优点:本加热管组装设备全程自动化组装,不需要人工干预,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种加热管组装设备,属于自动化设备技术领域。
背景技术
如图1所示,加热管包括法兰4和加热棒,其中加热棒分为直管5和U管6。目前,加热管的组装均为人工组装,费事费力。
由于法兰4上安装加热棒的孔距较小,在使用自动化设备进行组装时,也较为困难。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是如何将加热管的直棒和U管自动组装到法兰上的技术问题。
本实用新型采用的技术方案:一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3,直管组装单元1和U管组装单元2并排安装,中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间,中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。
优选地,所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7,法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧,第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上,上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上;直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧,直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面,直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直,直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。
优选地,所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6;U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧,U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上,第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上,成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端,U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。
本实用新型的优点:本加热管组装设备全程自动化组装,不需要人工干预,节省了人力。
附图说明
图1是加热管示意图。
图2是加热管组装设备示意图。
图3是直管组装单元示意图。
图4是U管组装单元示意图。
图5是中转抓手3示意图。
图中,1是直管组装单元,1-1是上料抓手,1-2是法兰供料模块,1-3是第一法兰定位治具,1-4是第一横移模块,1-5是直管供料模块,1-6是直管冶具,1-7是直管组装机,2是U管组装单元,2-1是U管供料模块,2-2是U管冶具,2-3是第二横移模块,2-4是U管组装机,2-5是成品下料模块,2-6是第二法兰定位治具,3是中转抓手,4是法兰,5是直管,6是U管。
具体实施方式
一种加热管组装设备包括直管组装单元1、U管组装单元2和中转抓手3,直管组装单元1和U管组装单元2并排安装,中转抓手3安装在直管组装单元1和U管组装单元2之间,中转抓手3可将安装有直管的法兰4转移到U管组装单元2上。
所述直管组装单元1包括上料抓手1-1、法兰供料模块1-2、第一法兰定位治具1-3、第一横移模块1-4、直管供料模块1-5、直管冶具1-6和直管组装机1-7,法兰供料模块1-2安装在上料抓手1-1的一侧,第一法兰定位治具1-3安装在第一横移模块1-4上,上料抓手1-1可将法兰供料模块1-2上的法兰4放置在第一法兰定位治具1-3上;直管供料模块1-5和直管组装机1-7安装在第一横移模块1-4的两侧,直管冶具1-6安装在直管供料模块1-5的侧面,直管冶具1-6可将直管供料模块1-5内的直管5竖直,直管组装机1-7可将竖直的直管5插入到法兰4的装配孔内。
所述U管组装单元2包括U管供料模块2-1、U管冶具2-2、第二横移模块2-3、U管组装机2-4、成品下料模块2-5和第二法兰定位治具2-6;U管供料模块2-1和U管组装机2-4安装在第二横移模块2-3的两侧,U管冶具2-2安装在U管组装机2-4上,第二法兰定位治具2-6安装在第二横移模块2-3上,成品下料模块2-5安装在第二横移模块2-3的末端,U管冶具2-2可将U管供料模块2-1上的U管6竖直插入到法兰4的装配孔内。
该加热管组装设备具体顺序工作如下:
1、上料抓手1-1将法兰4从法兰供料模块1-2上抓住,放置在第一法兰定位治具1-3上,第一横移模块1-4移动到直管组装机1-7处;
2、直管冶具1-6取出直管5并旋转90度,直管组装机1-7将直管5插入法兰4;
3、中转抓手3夹住安装有直管的法兰4,并转移到第二法兰定位治具2-6上;
4、U管冶具2-2从U管供料模块2-1处取出U管6,U管组装机2-4将U管6插入法兰4中。
Claims (3)
1.一种加热管组装设备,其特征在于包括直管组装单元(1)、U管组装单元(2)和中转抓手(3),直管组装单元(1)和U管组装单元(2)并排安装,中转抓手(3)安装在直管组装单元(1)和U管组装单元(2)之间,中转抓手(3)可将安装有直管的法兰(4)转移到U管组装单元(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种加热管组装设备,其特征在于所述直管组装单元(1)包括上料抓手(1-1)、法兰供料模块(1-2)、第一法兰定位治具(1-3)、第一横移模块(1-4)、直管供料模块(1-5)、直管冶具(1-6)和直管组装机(1-7),法兰供料模块(1-2)安装在上料抓手(1-1)的一侧,第一法兰定位治具(1-3)安装在第一横移模块(1-4)上,上料抓手(1-1)可将法兰供料模块(1-2)上的法兰(4)放置在第一法兰定位治具(1-3)上;直管供料模块(1-5)和直管组装机(1-7)安装在第一横移模块(1-4)的两侧,直管冶具(1-6)安装在直管供料模块(1-5)的侧面,直管冶具(1-6)可将直管供料模块(1-5)内的直管(5)竖直,直管组装机(1-7)可将竖直的直管(5)插入到法兰(4)的装配孔内。
3.根据权利要求1所述的一种加热管组装设备,其特征在于所述U管组装单元(2)包括U管供料模块(2-1)、U管冶具(2-2)、第二横移模块(2-3)、U管组装机(2-4)、成品下料模块(2-5)和第二法兰定位治具(2-6);U管供料模块(2-1)和U管组装机(2-4)安装在第二横移模块(2-3)的两侧,U管冶具(2-2)安装在U管组装机(2-4)上,第二法兰定位治具(2-6)安装在第二横移模块(2-3)上,成品下料模块(2-5)安装在第二横移模块(2-3)的末端,U管冶具(2-2)可将U管供料模块(2-1)上的U管(6)竖直插入到法兰(4)的装配孔内。
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- 2018-11-06 CN CN201821815734.5U patent/CN209078228U/zh active Active
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