CN205200946U - 发热管管端组装机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发热管管端组装机的送料机构，包括机座、若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动，工作时，移动夹持手将发热管移动至固定夹持手，固定夹持手固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手松开工件，同时下一移动夹持手夹持发热管移动至下一固定夹持手，如此类推，即可通过本实用新型将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。

Description

发热管管端组装机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及发热管加工领域，特别是一种发热管管端组装机的送料机构。

背景技术

发热管在我们的生活中可说是无处不在。如豆浆机里面用来加热的管子，热水壶中加热的管子，电饭煲中加热的管子，电热水器里面加热的管子等等。通常发热管是在发热管制造设备经过制管、切管、穿引棒胶粒、引棒和发热丝碰焊、填粉、高压测试、缩管等工序制作为统一规格的长度，但是在使用过程中，各个设备所需的发热管长度均不一致，故还需根据不同的需要对发热管的管端进行切断并重新组装至指定的长度，后续加工中，通常包括以下工序：外层切断、拔断、挖粉、安装堵头、旋压外管、切断引线。

传统的加工工序通常是通过人工完成，加工效率低且精度差，为此设计一种发热管管端自动组装机，本实用新型提供一种发热管管端组装机的送料机构，以满足发热管管端自动组装机的多工位移动加工需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种发热管管端组装机的送料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

发热管管端组装机的送料机构，包括机座、若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动。

所述移动夹持手设置在机座中部，所述固定夹持组件配置有两组并分别设置于移动夹持手两侧。

所述机座中部横向设置有一中架，所述中架上设置有一长滑轨，所述移动夹持手底部设置有与长滑轨配合的滑块，所述横向移动装置为一丝杆机构，其包括丝杆电机、至少一组的丝杆及至少一个与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块与丝杆螺母连接。

所述机座上设置有多个加工工位，所述移动夹持手的移动行程根据不同的加工工位配置，所述丝杆的数量根据移动夹持手不同的移动行程配置，所述丝杆的螺距也根据移动夹持手不同的移动行程配置。

具有相同移动行程的移动夹持手的滑块通过连接条连接，所述丝杆螺母与连接条连接。

所述移动夹持手配置有九个，其中前两个移动夹持手的移动行程是后七个移动夹持手的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上分别配置有第一螺母、第二螺母，前两个移动夹持手的滑块通过连接条连接并与第一螺母连接，后七个移动夹持手的滑块通过连接条连接并与第二螺母连接，所述固定夹持手配置有八个。

所述固定夹持手为一气动手指，所述固定夹持手的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪，所述固定夹持爪内设置有弹性夹持块。

所述移动夹持手设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸，所述移动夹持手能够通过该升降气缸作升降动作。

所述移动夹持手为一气动手指，所述移动夹持手的其中一个夹持手指上设置一个抓爪，另一夹持手指上设置两个抓爪。

本实用新型的有益效果是：发热管管端组装机的送料机构，包括机座、若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动，工作时，移动夹持手将发热管移动至固定夹持手，固定夹持手固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手松开工件，同时下一移动夹持手夹持发热管移动至下一固定夹持手，如此类推，即可通过本实用新型将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的应用示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型横向移动装置的结构示意图；

图5是本实用新型移动夹持手的结构示意图；

图6是本实用新型固定夹持手的结构示意图；

图7是本实用新型固定夹持手的固定夹持爪的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，发热管管端组装机的送料机构，包括机座90、若干移动夹持手81及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座90上的固定夹持手82，所述机座90上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手81设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手82之间移动。

作为优选的，所述移动夹持手81设置在机座90中部，所述固定夹持组件配置有两组并分别设置于移动夹持手81两侧，使得固定夹持手82能够同时夹持发热管的两端，提高固定的稳固性，同时提高加工的精度。

如图所示，所述机座90中部横向设置有一中架901，所述中架901上设置有一长滑轨902，所述移动夹持手81底部设置有与长滑轨902配合的滑块903，所述横向移动装置为一丝杆机构，其包括丝杆电机831、至少一组的丝杆及至少一个与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块903与丝杆螺母连接，该丝杆电机831可为伺服电机、步进电机等，保证丝杆螺母的移动精度。

作为优选的，所述机座90上设置有多个加工工位，加工工位的工艺设备会根据不同的加工需要所占体积不同，故所述移动夹持手81的移动行程根据不同的加工工位配置，所述丝杆的数量根据移动夹持手81不同的移动行程配置，所述丝杆的螺距也根据移动夹持手81不同的移动行程配置，具有相同移动行程的移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接，所述丝杆螺母与连接条80连接。

作为优选的，在本实施例中，机座90上设置有八个工位，分别为切断工位、拔断工位、校正工位、挖粉工位、临停工位、堵头组装工位、旋压工位、引线切断工位，所述固定夹持手82对应的配置有八个，所述移动夹持手81配置有九个，最后一移动夹持手81用作工件输出，其中前两个移动夹持手81的移动行程是后七个移动夹持手81的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆83a和第二丝杆83b，所述第一丝杆83a、第二丝杆83b上分别配置有第一螺母84a、第二螺母84b，前两个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第一螺母84a连接，后七个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第二螺母84b连接，第一丝杆83a的螺距是第二丝杆83b的两倍，所述丝杆电机831与第一丝杆83a连接，第一丝杆83a通过联轴器与第二丝杆83b连接，通过上述结构，即可实现前两个移动夹持手81与后七个移动夹持手81的不同移动行程，满足由于工艺设备所占空间不同的不同移动行程需求，当然，移动夹持手81的行程及配置方式可根据不同的工位具体配置，在此不作详述。

作为优选的，所述固定夹持手82为一气动手指，所述固定夹持手82的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪821，所述固定夹持爪821内设置有弹性夹持块822，避免夹伤发热管，并防止发热管移位，保证加工的精度。

作为优选的，所述移动夹持手81设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸811，所述移动夹持手81能够通过该升降气缸811作升降动作，以防止发热管在移动过程中碰到固定夹持手82。

作为优选的，所述移动夹持手81为一气动手指，所述移动夹持手81的其中一个夹持手指上设置一个抓爪812，另一夹持手指上设置两个抓爪812，形成三点支撑结构，防止发热管发生偏移而造成输送失败。

气动手指为常见的气动装置，其包括气缸、连杆机构、夹持手指，气缸通过连杆机构带动夹持手指作夹持动作，其具体原理在此不作详述。

工作时，移动夹持手81将发热管移动至固定夹持手82，固定夹持手82固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手82松开工件，同时下一移动夹持手81夹持发热管移动至下一固定夹持手82，如此类推，即可通过本实用新型将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：包括机座（90）、若干移动夹持手（81）及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座（90）上的固定夹持手（82），所述机座（90）上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手（81）设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手（82）之间移动。

2.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述移动夹持手（81）设置在机座（90）中部，所述固定夹持组件配置有两组并分别设置于移动夹持手（81）两侧。

3.根据权利要求1或2所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述机座（90）中部横向设置有一中架（901），所述中架（901）上设置有一长滑轨（902），所述移动夹持手（81）底部设置有与长滑轨（902）配合的滑块（903），所述横向移动装置为一丝杆机构，其包括丝杆电机（831）、至少一组的丝杆及至少一个与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块（903）与丝杆螺母连接。

4.根据权利要求3所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述机座（90）上设置有多个加工工位，所述移动夹持手（81）的移动行程根据不同的加工工位配置，所述丝杆的数量根据移动夹持手（81）不同的移动行程配置，所述丝杆的螺距也根据移动夹持手（81）不同的移动行程配置。

5.根据权利要求4所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：具有相同移动行程的移动夹持手（81）的滑块（903）通过连接条（80）连接，所述丝杆螺母与连接条（80）连接。

6.根据权利要求5所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述移动夹持手（81）配置有九个，其中前两个移动夹持手（81）的移动行程是后七个移动夹持手（81）的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆（83a）和第二丝杆（83b），所述第一丝杆（83a）、第二丝杆（83b）上分别配置有第一螺母（84a）、第二螺母（84b），前两个移动夹持手（81）的滑块（903）通过连接条（80）连接并与第一螺母（84a）连接，后七个移动夹持手（81）的滑块（903）通过连接条（80）连接并与第二螺母（84b）连接，所述固定夹持手（82）配置有八个。

7.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述固定夹持手（82）为一气动手指，所述固定夹持手（82）的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪（821），所述固定夹持爪（821）内设置有弹性夹持块（822）。

8.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述移动夹持手（81）设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸（811），所述移动夹持手（81）能够通过该升降气缸（811）作升降动作。

9.根据权利要求1或8所述的发热管管端组装机的送料机构，其特征在于：所述移动夹持手（81）为一气动手指，所述移动夹持手（81）的其中一个夹持手指上设置一个抓爪（812），另一夹持手指上设置两个抓爪（812）。