CN205129493U - 一种玻璃加工的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工的自动上下料装置，包括位于机床下的工作台，所述工作台上安装有上料装置、收料装置、输送装置、第一定位夹紧装置及第二定位夹紧装置，所述机床在所述第一定位夹紧装置与所述第二定位夹紧装置上交替工作，所述输送装置包括机械手及带动所述机械手移动的第一驱动机构，所述机械手在所述机床加工所述第一定位夹紧装置上的玻璃时将所述上料装置内待加工的玻璃移至所述第二定位夹紧装置上、及将所述第二定位夹紧装置上加工好的玻璃移动至所述收料装置内。本实用新型的有益效果：机床在第一定位夹紧装置与第二定位夹紧装置上交替工作，避免机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。

Description

一种玻璃加工的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工领域，尤其涉及一种玻璃加工的自动上下料装置。

背景技术

目前，市面上的玻璃机械手利用汽缸定位，只能单工位加工，即一次只能加工一个零件，造成玻璃加工的效率低下，定位修正能力差，而且已有的机械手在加工完一个零件后，机床必须停下来等待另外一个零件放置好后再接着进行加工，拉长了机床的闲置时间，降低了生产效率。此外，一般待加工玻璃片都不是很规则，其呈现的形状有梯形、平行四边形等各种不规则形状。当将一个平行四边形的玻璃片放置上去时，玻璃的方向可能偏左也可能偏右，如果采用传统的六点定位模式，将导致向左偏和向右偏的玻璃加工出来的零件不一样，导致产品的次品率增高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中等缺陷，提供一种一种玻璃加工的自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃加工的自动上下料装置，包括位于机床下的工作台，所述工作台上安装有上料装置、收料装置、输送装置、第一定位夹紧装置及第二定位夹紧装置，所述机床在所述第一定位夹紧装置与所述第二定位夹紧装置上交替工作，所述输送装置包括机械手及带动所述机械手移动的第一驱动机构，所述机械手在所述机床加工所述第一定位夹紧装置上的玻璃时将所述上料装置内待加工的玻璃移至所述第二定位夹紧装置上、及将所述第二定位夹紧装置上加工好的玻璃移动至所述收料装置内。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一定位夹紧装置由至少一个定位夹紧单元组成，所述第二定位夹紧装置由至少一个所述定位夹紧单元组成，至少两个所述定位夹紧单元均匀分布在所述工作台上。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述定位夹紧单元包括用于承载玻璃的夹具体、用于对所述夹具体上的玻璃进行定位的夹紧机构，及与所述夹紧机构传动连接的第二驱动机构；所述夹紧机构包括可活动的设在所述夹具体两对角处的第一夹紧机构及第二夹紧机构。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第二驱动机构包括汽缸、与所述汽缸传动连接的齿轮，及分别与所述齿轮相啮合的第一齿条与第二齿条，所述第一齿条安装在所述第一夹紧机构上，所述第二齿条安装在所述第二夹紧机构上。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构相向或背向移动。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一夹紧机构包括分设在所述夹具体的一对角的相邻两侧边上的夹紧件，所述第二夹紧机构包括分设在所述夹具体的另一对角的相邻两侧边上的夹紧件。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述定位夹紧单元与所述输送装置分设在所述工作台的两侧，所述上料装置与所述收料装置位于所述定位夹紧单元与所述输送装置之间。

在本实用新型所述的玻璃加工的自动上下料装置中，所述第一驱动机构包括第一电机，及一端与所述第一电机传动连接的输出轴，所述输出轴的另一端与所述机械手连接。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃加工的自动上下料装置，具有以下有益效果：首先，本申请的机械手用于在机床加工第一定位夹紧装置上的玻璃时将上料装置内待加工的玻璃移至第二定位夹紧装置上、及用于将第二定位夹紧装置上加工好的玻璃移动至收料装置内，可以避免机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。其次，夹紧机构包括能够相向或背向移动第一夹紧机构与第二夹紧机构，以将夹具体上的玻璃的中心位置与夹具体的中心位置对齐，从而使加工出来的产品规格一致，减少生产中的残次品。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例提供的一种玻璃加工的自动上下料装置的结构示意图；

图2是图1所示一种玻璃加工的自动上下料装置的夹紧单元的立体图；

图3是图1所示一种玻璃加工的自动上下料装置的夹紧单元的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型较佳实施例提供了一种玻璃加工的自动上下料装置，该装置包括位于机床60下的工作台10，工作台10上分别安装有上料装置20、收料装置30、输送装置40、第一定位夹紧装置50a及第二定位夹紧装置50b，机床60在第一定位夹紧装置50a与第二定位夹紧装置50b上交替工作。输送装置40包括机械手41及带动机械手41移动的第一驱动机构42，机械手41用于在机床60加工第一定位夹紧装置50a上的玻璃时将上料装置20内待加工的玻璃移至第二定位夹紧装置50b上、及用于将第二定位夹紧装置50b上加工好的玻璃移动至收料装置30内。

本实施例的机床60在第一定位夹紧装置50a与第二定位夹紧装置50b上交替工作，当机床60在第一定位夹紧装置50a上加工完成后，立即移动至第二定位夹紧装置50b上进行加工，可以避免机床60闲置，提高玻璃加工的生产效率。

其中，第一定位夹紧装置50a包括至少一个定位夹紧单元51，第二定位夹紧装置50b也包括至少一个定位夹紧单元51。如图1所示，本实施例的第一定位夹紧装置50a包括两个定位夹紧单元51，第二定位夹紧装置50b包括两个定位夹紧单元51，四个定位夹紧单元51呈直线形均匀分布在工作台10上，四个定位夹紧单元51分别为定位夹紧单元51a、定位夹紧单元51b、定位夹紧单元51c及定位夹紧单元51d。

具体的，当机床60在定位夹紧单元51a与定位夹紧单元51c上加工时，机械手41将定位夹紧单元51b与定位夹紧单元51d上加工完了的玻璃取下放入收料装置30内，然后机械手41将上料装置20内待加工的玻璃移至定位夹紧单元51b与定位夹紧单元51d上。当定位夹紧单元51a与定位夹紧单元51c上的玻璃加工完毕后，机床60便自动运转至定位夹紧单元51b与定位夹紧单元51d上进行加工，此时机械手41将定位夹紧单元51a与定位夹紧单元51c上已加工好的玻璃放置于收料装置30内，然后从上料装置20内取出待加工的玻璃，放置于定位夹紧单元51a与定位夹紧单元51c上，以便机床60继续加工。本实施例的机床60不需要暂停，机床60在一个工位加工完毕后接着加工另外一个工位，并按照此种模式不断循环，直到上料装置20内所有待加工的玻璃片全部加工完毕。

本实施例中，第一定位夹紧装置50a与第二定位夹紧装置50b均包括两个定位夹紧单元51。可以理解的是，本实施例并不限定定位夹紧单元51的具体数量，第一定位夹紧装置50a可以包括一个或多个定位夹紧单元51，第二定位夹紧装置50b也可以包括一个或多个定位夹紧单元51，只要能使机床60在第一定位夹紧装置50a与第二定位夹紧装置50b上交替加工即可。

如图2和图3所示，定位夹紧单元51包括夹具体52、夹紧机构53及第二驱动机构54。其中，夹具体52主要用于承载玻璃片，机械手41将从上料装置20中取出的玻璃片放置在夹具体52上，本实施例的夹具体52呈长方体，玻璃片放置在该长方体的一个面上。

夹紧机构53主要用于对放置在夹具体52上的玻璃进行定位，夹紧机构53包括可活动的设在夹具体52两对角处的第一夹紧机构53a及第二夹紧机构53b。具体的，第一夹紧机构53a包括分设在夹具体52的对角的相邻两侧边上的夹紧件(未标号)，第二夹紧机构53b包括分设在夹具体52另一对角的相邻两侧边上的夹紧件(未标号)，第二驱动机构54带动第一夹紧机构53a与第二夹紧机构53b相向或背向移动，以将夹具体52上的玻璃的中心位置与夹具体52的中心位置对齐，从而使加工出来的产品规格一致，减少生产中的残次品。

如图3所示，第二驱动机构54包括汽缸55、齿轮56、第一齿条57a及第二齿条57b，第一齿条57a的一端固定在第一夹紧机构53a上，第一齿条57a的另一端与齿轮56相啮合，第二齿条57b的一端固定在第二夹紧机构53b上，第二齿条57b的另一端与齿轮56相啮合。由于齿轮56分别与第一齿条57a及第二齿条57b相啮合，当汽缸55推动第一夹紧机构53a运动时，第一夹紧机构53a通过第一齿条57a推动齿轮56，齿轮56带动第二齿条57b移动，从而带动第二夹紧机构53b移动。

由于一般待加工的玻璃片都不是很规则，其呈现的形状有梯形、平行四边形等各种不规则形状，通过采用这种第一夹紧机构53a与第二夹紧机构53b相向移动的夹紧方式，即第一夹紧机构53a与第二夹紧机构53b同时同位移的往中心靠，可以尽量让玻璃片的中心位置处于夹具体52的中心位置，达到让加工出来的零件一致的目标。

如图1所示，输送装置40包括机械手41及带动机械手41移动的第一驱动机构42。其中机械手41的一端设置有用于吸附玻璃片的吸盘(未示出)，另一端与第一驱动机构42传动连接，本实施例的第一驱动机构42主要包括第一电机及输出轴(均未标号)，输出轴的两端分别与第一电机及机械手41连接。由于本实施例的第一驱动机构42与机械手41均为现有技术中的常用技术手段，其具体结构在此不再赘述。

本实施例中，输送装置40与定位夹紧装置分设在工作台10的两侧，上料装置20与收料装置30位于输送装置40与定位夹紧装置之间。上料装置20包括用于装载玻璃片的上料箱(未标号)，机械手41每从上料箱内取走一片玻璃，上料箱内余下的玻璃便在第二电机(未标号)的驱动下上升一个玻璃厚度，以便机械手41下次取料。由于上料装置20与收料装置30也为现有技术中的常用技术手段，其具体结构在此不再赘述。

工作时，第一驱动机构42带动机械手41工作，以使机械手41在机床60加工第一定位夹紧装置50a上的玻璃时将上料装置20内待加工的玻璃移至第二定位夹紧装置50b上、并将第二定位夹紧装置50b上加工好的玻璃移动至收料装置30内，从而实现多工位加工。

综上所述，实施本实用新型的一种玻璃加工的自动上下料装置，具有以下有益效果：首先，本申请的机械手用于在机床加工第一定位夹紧装置上的玻璃时将上料装置内待加工的玻璃移至第二定位夹紧装置上、及用于将第二定位夹紧装置上加工好的玻璃移动至收料装置内，可以避免机床闲置，提高玻璃加工的生产效率。其次，夹紧机构包括能够相向或背向移动第一夹紧机构与第二夹紧机构，以将夹具体上的玻璃的中心位置与夹具体的中心位置对齐，从而使加工出来的产品规格一致，减少生产中的残次品。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (8)

1.一种玻璃加工的自动上下料装置，包括位于机床(60)下的工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)上安装有上料装置(20)、收料装置(30)、输送装置(40)、第一定位夹紧装置(50a)及第二定位夹紧装置(50b)，所述机床(60)在所述第一定位夹紧装置(50a)与所述第二定位夹紧装置(50b)上交替工作，所述输送装置(40)包括机械手(41)及带动所述机械手(41)移动的第一驱动机构(42)，所述机械手(41)在所述机床(60)加工所述第一定位夹紧装置(50a)上的玻璃时将所述上料装置(20)内待加工的玻璃移至所述第二定位夹紧装置(50b)上、及将所述第二定位夹紧装置(50b)上加工好的玻璃移动至所述收料装置(30)内。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第一定位夹紧装置(50a)由至少一个定位夹紧单元(51)组成，所述第二定位夹紧装置(50b)由至少一个所述定位夹紧单元(51)组成，至少两个所述定位夹紧单元(51)均匀分布在所述工作台(10)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述定位夹紧单元(51)包括用于承载玻璃的夹具体(52)、用于对所述夹具体(52)上的玻璃进行定位的夹紧机构(53)，及与所述夹紧机构(53)传动连接的第二驱动机构(54)；所述夹紧机构(53)包括可活动的设在所述夹具体(52)两对角处的第一夹紧机构(53a)及第二夹紧机构(53b)。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(54)包括汽缸(55)、与所述汽缸(55)传动连接的齿轮(56)，及分别与所述齿轮(56)相啮合的第一齿条(57a)与第二齿条(57b)，所述第一齿条(57a)安装在所述第一夹紧机构(53a)上，所述第二齿条(57b)安装在所述第二夹紧机构(53b)上。

5.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(53a)与所述第二夹紧机构(53b)相向或背向移动。

6.根据权利要求3所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(53a)包括分设在所述夹具体(52)的一对角的相邻两侧边上的夹紧件，所述第二夹紧机构(53b)包括分设在所述夹具体(52)的另一对角的相邻两侧边上的夹紧件。

7.根据权利要求2所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述定位夹紧单元(51)与所述输送装置(40)分设在所述工作台(10)的两侧，所述上料装置(20)与所述收料装置(30)位于所述定位夹紧单元(51)与所述输送装置(40)之间。

8.根据权利要求1所述的玻璃加工的自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(42)包括第一电机及一端与所述第一电机传动连接的输出轴，所述输出轴的另一端与所述机械手(41)连接。