CN103974551A - 电路基板传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路基板传送装置，包括基准轨道、夹紧支撑板、宽度调整丝杆、移动轨道、宽度调整马达、传送马达、同步带驱动轴、电磁离合器，丝杆上设有丝杠螺母，所述电磁离合器包括离合器从动部分、离合器主动部分，其中离合器主动部分与可移动轨道连接，离合器从动部分与丝杠螺母连接，所述丝杆一端与宽度调整马达连接，所述同步带驱动轴一端与传送马达连接，驱动轴与同步带连接，电路基板设于同步带上，夹紧支撑板将传送到位的电路板夹紧。结构简单紧凑，节省传送动力机构、节能效果好；故障低、可靠性高，能够独立地进行调整，调整方便而且调整精度高。

Description

电路基板传送装置

技术领域

本发明涉及SMT生产设备技术领域，特别是涉及一种采用了基于电磁离合器的电路基板传送装置。

背景技术

贴装机是SMT生产线中最重要的组成部分，在电路板组装生产线中对空间的要求越来越紧凑，同时简化机械结构、节约成本、降低控制复杂度。特别是在机器内部的基板搬运调宽轨道。不同的表面电子贴装基板的尺寸是不一样的，需调整搬运轨道的幅宽，便于电路基板的搬运。现有技术的电路基板传送装置一般有四个搬运轨道，其中一个固定的基准轨道，三个可移动的轨道，组成了两组电路基板传送轨道，其他三个轨道分别通过步进马达由链条通过丝杆调整搬运轨道宽度，即轨道宽度的调整通过三个移动轨道的位置改变实现的；马达驱动丝杆实现丝杆螺母的直线位移，传送轨道变宽装置设有六根丝杆，其中两端各设有三根，两根丝杆驱动一个可移动的轨道，这种结构通过使用三个步进马达由链条带动六根丝杆，达到调整轨道宽度的目的。存在的问题是机构复杂，容易出现故障，维修调整不方便，调整精确度低。同时需要的步进马达数量多，能耗多、不利于节能和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电路基板传送装置；结构简单紧凑，节省传送动力机构、节能效果好；故障低、可靠性高，能够独立地进行调整，调整方便而且调整精度高。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种电路基板传送装置，包括基准轨道、夹紧支撑板、宽度调整丝杆、移动轨道、宽度调整马达、传送马达、同步带驱动轴、电磁离合器，丝杆上设有丝杠螺母，所述电磁离合器包括离合器从动部分、离合器主动部分，其中离合器主动部分与可移动轨道连接，离合器从动部分与丝杠螺母连接，所述丝杆一端与宽度调整马达连接，所述同步带驱动轴一端与传送马达连接，驱动轴与同步带连接，电路基板设于同步带上，夹紧支撑板将传送到位的电路板夹紧。

所述可移动轨道的两侧分别设有一个电磁离合器。

所述传送采用同步带。

所述移动轨道设有三个，所述基准轨道与其最接近的可移动轨道共用一个传送马达来配合传送电路板，远离基准轨道的另外两个可移动轨道共用一个传送马达。

本发明的有益效果：

1. 本发明结构简单、紧凑，由一个传送马达带动两根丝杆，通过电磁离合器来控制三个移动轨道的宽度调整，比现有技术设备的结构简化；

2.本发明使用电磁离合器能够独立的对调宽轨道进行调整，调整迅速、方便，控制精度高；

3.与现有技术相比，本发明减少了传动马达的数量，使得马达布线减少，同时控制方式简单，故障低、可靠性高；

4.本发明减少了传动马达及传送机构数量、电能消耗降低，节能效果好，也降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中，10，基准轨道，11，夹紧支撑板，12，宽度调整丝杆，13，移动轨道，14，宽度调整马达，15，传送马达，16，同步带驱动轴，17，离合器从动部分，18，离合器主动部分，20，螺母。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

一种电路基板传送装置，包括基准轨道10、夹紧支撑板11、宽度调整丝杆12、移动轨道13、宽度调整马达14、传送马达15、同步带驱动轴16、电磁离合器，丝杆12上设有丝杠螺母，所述电磁离合器包括离合器从动部分17、离合器主动部分18，其中离合器主动部分18与可移动轨道13连接，离合器从动部分17与丝杠螺母20连接，所述丝杆12一端与宽度调整马达14连接，所述同步带驱动轴16一端与传送马达15连接，驱动轴16与同步带连接，电路基板设于同步带上，夹紧支撑板11将传送到位的电路板夹紧。通过夹紧支撑板11向上移动实现电路板夹紧，通过夹紧支撑板下方的丝杆轴的上下移动实现夹紧支撑板11的上下移动，所述基准轨道10位置固定不动，作为调宽轨道的基准。

所述可移动轨道的两侧分别设有一个电磁离合器。

所述移动轨道13设有三个，所述基准轨道10与其最接近的可移动轨道13共用一个传送马达15来配合传送电路板，远离基准轨道10的另外两个可移动轨道13共用一个传送马达15。

本发明采用电磁离合器，通过控制电磁离合器主动部分18的电源通断实现轨道宽度调节。离合器主动部分18通电时，离合器从动部分17与离合器主动部分18吸合，由于离合器主动部分18与调宽轨道连接，离合器从动部分17与丝杆上的螺母连接，调宽轨道与丝杆螺母组成一个整体结构，丝杆通过螺母带动调宽轨道运动，到达基板搬运轨道调宽的目的。离合器主动部分18掉电时，离合器从动部分17与离合器主动部分18分离，电磁离合附件17及与其相连接的物体可以自由旋转，即基板搬运轨道与螺母分离。当选择调整其中某个基板搬运轨道时，控制该轨道上的两个电磁离合器同时通电，调整完成电磁离合器失电即可，且在丝杆高速转动的情况下，电磁离合器也可实现准确离合控制。与传统相比，布线方式简单，控制方便。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种电路基板传送装置，其特征是，包括基准轨道、夹紧支撑板、宽度调整丝杆、移动轨道、宽度调整马达、传送马达、同步带驱动轴、电磁离合器，丝杆上设有丝杠螺母，所述电磁离合器包括离合器从动部分、离合器主动部分，其中离合器主动部分与可移动轨道连接，离合器从动部分与丝杠螺母连接，所述丝杆一端与宽度调整马达连接，所述同步带驱动轴一端与传送马达连接，驱动轴与同步带连接，电路基板设于同步带上，夹紧支撑板将传送到位的电路板夹紧。

2.如权利要求1所述的电路基板传送装置，其特征是，所述可移动轨道的两侧分别设有一个电磁离合器。

3.如权利要求1所述的电路基板传送装置，其特征是，所述移动轨道设有三个，所述基准轨道与其最接近的可移动轨道共用一个传送马达来配合传送电路板，远离基准轨道的另外两个可移动轨道共用一个传送马达。

4.如权利要求1所述的电路基板传送装置，其特征是，所述传送采用同步带。