CN106743463B - 一种双模组多轨道电路基板传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双模组多轨道电路基板传输装置，包括底板，底板上设置有一个第一轨道机构和若干个第二轨道机构。第一轨道机构包括第一道轨和第二道轨，第一道轨通过第一固定支座与底板固定连接，第二道轨通过第一滑动支座与底板滑动连接。第二轨道机构包括第三道轨和第四道轨，第三道轨和第四道轨分别通过第二滑动支座和第三滑动支座与底板滑动连接。第一轨道机构和第二轨道机构的左、右两端分别设置有结构相同且对称布置的搬运机构。第一轨道机构和第二轨道机构上还设置有用于调整轨道宽度的调宽机构。该传输装置省去了贴装头等待的时间，使贴装头始终处于工作的状态，有利于统筹安排工作节奏，提高工作效率。

Description

一种双模组多轨道电路基板传输装置

技术领域

本发明涉及电子元器件表面贴装技术领域，具体地说是一种双模组多轨道电路基板传输装置。

背景技术

现有的电子元件贴装设备大部分都是单模组单轨道或是双模组单轨道的，这种贴装设备在使用的过程中存在以下的问题。

第一，工作效率低。无论是单模组还是双模组的贴装设备，由于只有一条轨道，因此当贴装头对PCB板的某一工位贴装完毕之后，要等待贴装完毕的PCB板传送出去，待贴装的PCB板传送进来，而在这一过程中贴装头是处于不工作的状态。由于贴装头的工作速度非常快，而传输装置的运动速度相对来说比较缓慢，有的时候贴装头等待的时间会是工作时间的2-3倍，严重影响了贴装设备的工作效率。

第二，适应性不好。由于传统的贴装设备都是单轨道的，因此在工作的过程中轨道的宽度是一定的，所以只能适应于一种规格的PCB板，降低了工作效率，不利于合理调配工作节奏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种双模组多轨道电路基板传输装置，该传输装置省去了贴装头等待的时间，使贴装头始终处于工作的状态，有利于统筹安排工作节奏，提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种双模组多轨道电路基板传输装置，包括底板，所述的底板上从后到前依次设置有一个第一轨道机构和若干个第二轨道机构；

所述的第一轨道机构从后到前依次包括第一道轨和第二道轨，所述的第一道轨通过第一固定支座与底板固定连接，所述的第二道轨通过第一滑动支座与底板滑动连接；

所述的第二轨道机构从后到前依次包括第三道轨和第四道轨，所述的第三道轨和第四道轨分别通过第二滑动支座和第三滑动支座与底板滑动连接；

所述第一轨道机构和第二轨道机构的左、右两端分别设置有结构相同且对称布置的搬运机构；

所述的第一轨道机构和第二轨道机构上还设置有用于调整轨道宽度的调宽机构；

所述的调宽机构包括分别设置于所述第一轨道机构和第二轨道机构左、右两端，并沿前后方向贯穿所述第一滑动支座、第二滑动支座和第三滑动支座的一根第一丝杠、若干根第二丝杠和若干根第三丝杠，所述的第二丝杠与所述的第二滑动支座数量相等，且一一对应，所述的第三丝杠与所述的第三滑动支座数量相等，且一一对应，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的前、后两端分别与所述的第一固定支座和和固定设置于所述底板前侧的第二固定支座转动连接，所述的第一丝杠和第一滑动支座之间设置有第一丝母，所述的第二丝杠和与该第二丝杠相对应的第二滑动支座之间设置有第二丝母，所述的第三丝杠和与该第三丝杠相对应的第三滑动支座之间设置有第三丝母；

位于一侧的所述的第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠分别通过第二传动机构与调宽电机相连，所述的调宽电机通过第二安装板与所述的底板固定连接，两个所述的第一丝杠之间，同一所述第二轨道机构左、右两侧的第二丝杠，以及同一所述第二轨道机构左、右两侧的第三丝杠之间分别设置有第三传动机构；

所述的第三传动机构为链传动，所述的第三传动机构包括分别设置于所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠上的第一链轮、第二链轮和第三链轮，两个所述的第一链轮之间，同一所述第二轨道机构的左、右两侧的第二链轮之间，以及同一所述第二轨道机构的左、右两侧的第三链轮之间分别通过链条相连，且所述第三传动机构的链条的内、外两侧分别设置有第二张紧链轮和第一张紧链轮，且所述的链条在所述的第一张紧链轮和第二张紧链轮处所述的链条呈“S”状弯曲，所述的第一张紧链轮和第二张紧链轮均设置于第三安装板上，所述的第三安装板与设置于两个所述的第二固定支座之间的固定板固定连接；

所述的第一链轮、第二链轮和第三链轮沿前后方向错位布置，且所述的第二张紧链轮为双链轮，所述第二张紧链轮的两个链轮之间的距离等于所述第一链轮、第二链轮和第三链轮的沿前后方向的错位距离M，相邻的两组链轮的链条分别绕过第二张紧链轮的不同链轮，使两组链轮的链条的干涉区域均具有各自的支点。

进一步地，所述的搬运机构包括沿前后方向贯穿所述第一滑动支座、第二滑动支座和第三滑动支座的一根第一传动轴和若干根第二传动轴，所述的第二传动轴的数量与所述第二轨道机构的数量相等，且一一对应，所述第一传动轴和第二传动轴的前、后两端分别与所述的第一固定支座和固定设置于所述底板前侧的第二固定支座转动连接，所述的第一传动轴上位于与第一轨道机构的内部设置有第一搬运组件，所述的第二传动轴上位于与该第二传动轴相对应的第二轨道机构的内部设置有第二搬运组件，所述的第一传动轴和第二传动轴分别通过第一传动机构与搬运电机相连，所述的搬运电机通过第一安装板与所述的底板固定连接。

进一步地，所述的第一轨道机构与第二轨道机构之间，相邻的第二轨道机构之间，以及第二轨道机构和第二固定支座之间均设置有防撞弹簧，且所述的防撞弹簧套设于所述的第一丝杠或第二丝杠或第三丝杠上。

进一步地，设置于所述第三安装板上的用于安装第一张紧链轮的孔为沿左右方向的长圆孔。

进一步地，所述的第一道轨和第二道轨之间，以及第三道轨和第四道轨之间分别设置有第一升降机构和第二升降机构，所述的第一升降机构和第二升降机构的上方分别设置有用于夹紧固定PCB板的第一支撑板和第二支撑板。

本发明的有益效果是：

1、设置多个轨道，贴装头在某一轨道进行贴装时，另一轨道可以进行上下板，这样当贴装头完成贴装之后，不需要等待，直接运动到另一轨道进行贴装即可，大大的提高了工作效率。

2、由于轨道的宽度可调，且具有多条轨道，因此能够适应不同规格的PCB板，满足不同规格PCB板同时加工，提高了设备的适应性和工作效率，有利于合理的统筹安排工作节奏。

3、通过在不同的轨道之间设置防撞弹簧，避免了在轨道调宽的过程中发生碰撞，造成零件损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为图1中D部分的放大结构示意图；

图6为图1中E部分的放大结构示意图；

图7为去掉第二固定支座、搬运电机和调宽电机之后的立体结构示意图；

图8为图7中F部分的放大结构示意图；

图9为图7中G部分的放大结构示意图；

图10为链轮之间的传动关系示意图一；

图11为第一链轮、第二链轮和第三链轮的另一个方向的位置关系示意图；

图12为链轮之间的传动关系示意图二；

图13为链轮之间的传动关系示意图三。

图中：1-底板，2-第一轨道机构，21-第一道轨，22-第二道轨，23-第一固定支座，24-第一滑动支座，3-第二轨道机构，31-第三道轨，32-第四道轨，33-第二滑动支座，34-第三滑动支座，41-第一升降机构，42-第二升降机构，5-第二固定支座，51-固定板，6-搬运机构，61-第一传动轴，611-第一搬运带轮，62-第二传动轴，621-第三搬运带轮，63-第一搬运电机，64-第二搬运电机，65-传送带轮，66-第一安装板，7-调宽机构，71-第一丝杠，711-第一链轮，72-第二丝杠，721-第二链轮，722-第二丝母，73-第三丝杠，731-第三链轮，74-第一调宽电机，75-第二调宽电机，76-第三调宽电机，77-第一张紧链轮，78-第二张紧链轮，79-第三安装板，8-防撞弹簧。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1所示，一种双模组多轨道电路基板传输装置包括底板1，所述的底板1上从后往前依次设置有一个第一轨道机构2和若干个第二轨道机构3，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二轨道机构3的数量为一个。

如图1、图3和图7所示，所述的第一轨道机构2从后到前依次包括第一道轨21和第二道轨22，其中所述的第一道轨21通过设置于所述第一道轨21左、右两端的第一固定支座23与所述的底板1固定连接。所述第二道轨22的左、右两端分别设置有第一滑动支座24，所述的第一滑动支座24与所述的底板1通过滑动机构滑动连接。

如图1、图4、图6和图7所示，所述的第二轨道机构3从后到前依次包括第三道轨31和第四道轨32，其中所述的第三道轨31的左、右两端分别设置有第二滑动支座33，所述的第四道轨32的左、右两端分别设置有第三滑动支座34，所述的第二滑动支座33和第三滑动支座34分别通过滑动机构与所述的底板1滑动连接。

所述的滑动机构采用直线导轨、燕尾槽滑块等现有的滑动技术即可，在此不再赘述。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的滑动机构采用直线导轨，其中导轨固定设置于所述的底板1上，所述的第一滑动支座24、第二滑动支座33和第三滑动支座34上分别设置有与所述的导轨相配合的滑块。

如图1所示，所述的第一道轨21和第二道轨22之间，以及第三道轨31和第四道轨32之间从左往右均依次设置有第一升降机构41和第二升降机构42，所述的第一升降机构41和第二升降机构42的上方分别设置有用于固定夹紧PCB板的第一支撑板(图中未示出)和第二支撑板(图中未示出)。所述的第一升降机构41和第二升降机构42采用现有技术中应用于贴装设备上的常用的升降机构即可，在此不再赘述。

如图1所示，所述第一轨道机构2和第二轨道机构3的左、右两端分别设置有结构相同且对称布置的搬运机构6。

如图2和图8所示，所述的搬运机构6包括分别设置于所述第一轨道机构2和第二轨道机构3左、右两端的第一传动轴61和若干根第二传动轴62，且所述的第二传动轴62的数量与所述第二轨道机构3的数量相等，且一一对应，所述的第一传动轴61与所述的第一轨道机构2相对应。由于本实施例中所述的第二轨道机构3的数量为一个，因此所述的第二传动轴62的数量为一根。所述的第一传动轴61和第二传动轴62沿前后方向依次贯穿所述的第一滑动支座24、第二滑动支座33和第三滑动支座34，且所述第一传动轴61和第二传动轴62的前、后两端分别通过轴承组件与第一固定支座23和第二固定支座5转动连接，所述的第二固定支座5设置于所述底板1的前端，并与所述的底板1固定连接。

如图3和图4所示，所述的第一传动轴61上位于与第一轨道机构2的内部设置有第一搬运组件，所述的第一搬运组件包括设置于所述第一传动轴61上的第一搬运带轮611和第二搬运带轮(图中未示出)，其中所述的第一搬运带轮611通过传送带与设置于所述第一道轨21上的传送带轮65相连，所述的第二搬运带轮通过传送带与设置于所述第二道轨22上的传送导轮相连。所述的第二传动轴62上位于与该第二传动轴62相对应的第二轨道机构3的内部设置有第二搬运组件，所述的第二搬运组件包括设置于所述的第二传动轴62上的第三搬运带轮621和第四搬运带轮(图中未示出)，其中所述的第三搬运带轮621通过传送带与设置于所述第三道轨31上的传送带轮65相连，所述的第四搬运带轮通过传送带与设置于所述第四道轨32上的传送导轮相连。在这里所述的第一搬运组件和第二搬运组件为现有技术中的电子元件表面贴装设备上的搬运组件，详细结构在此不再赘述。

如图2所示，所述底板1的前侧设置有第一安装板66，所述的第一安装板66上固定安装有第一搬运电机63和若干个第二搬运电机64，所述第二搬运电机64的数量与所述第二传动轴62的数量相等，且一一对应，所述的第一搬运电机63与所述的第一传动轴61相对应。由于本实施例中所述的第二传动轴62的数量为一个，因此所述第二搬运电机64的数量为一个。所述的第一搬运电机63与第一传动轴61之间，以及第二搬运电机64与第二传动轴62之间通过第一传动机构相连。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一传动机构为带传动。

如图1所示，所述的一种双模组多轨道电路基板传输装置还包括调宽机构7。

如图2和图8所示，所述的调宽机构7包括分别设置于所述第一轨道机构2和第二轨道机构3左、右两端的一根第一丝杠71，若干根第二丝杠72和若干根第三丝杠73，其中所述的第一丝杠71与所述的第一滑动支座24相对应，所述的第二丝杠72与所述的第二滑动支座33数量相等，且一一对应，所述的第三丝杠73与所述的第三滑动支座34数量相等，且一一对应。因为本实施例中所述第二轨道机构3的数量为一个，因此所述第一轨道机构2和第二轨道机构3左、右两端分别设置有一根第一丝杠71、一根第二丝杠72和一根第三丝杠73。所述的第一丝杠71、第二丝杠72和第三丝杠73均沿前后方向贯穿所述的第一滑动支座24、第二滑动支座33和第三滑动支座34。所述第一丝杠71、第二丝杠72和第三丝杠73的前后两端分别通过轴承组件与所述的第一固定支座23和第二固定支座5转动连接。所述的第一丝杠71和第一滑动支座24之间设置有第一丝母(图中未示出)，所述的第二丝杠72和与该第二丝杠72相对应的第二滑动支座33之间设置有第二丝母722，所述的第三丝杠73和与该第三丝杠73相对应的第三滑动支座34之间设置有第三丝母(图中未示出)。这样就可以通过驱动丝杠转动来使对应的道轨沿前后方向移动，从而对轨道的宽度进行调整。

如图1所示，所述底板1的前侧设置有第二安装板，所述的第二安装板上分别设置有第一调宽电机74、第二调宽电机75和第三调宽电机76，所述的第一调宽电机74、第二调宽电机75和第三调宽电机76分别通过第二传动机构与位于一侧的第一丝杠71、第二丝杠72和第三丝杠73相连。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二传动机构为带传动。

如图8所示，所述的第一丝杠71、第二丝杠72和第三丝杠73上位于第二固定支座5的内侧(以相对的一侧为内侧)分别设置有第一链轮711、第二链轮721和第三链轮731。两个所述的第一链轮711之间，同一所述第二轨道机构3的左、右两侧的第二链轮721之间，以及同一所述第二轨道机构3的左、右两侧的第三链轮731之间分别通过链条相连。

进一步地，为了保证链条有合适的张紧度，如图10所示，两个所述的第一链轮711之间，同一所述第二轨道机构3的左、右两侧的第二链轮721之间，以及同一所述第二轨道机构3的左、右两侧的第三链轮731之间分别设置有第一张紧链轮77和第二张紧链轮78，且所述的第一张紧链轮77位于链条的外侧，所述的第二张紧链轮78位于链条的内侧，在所述的第一张紧链轮77和第二张紧链轮78处所述的链条呈“S”状弯曲。所述的第一张紧链轮77和第二张紧链轮78均设置于第三安装板79上，所述的第三安装板79与设置于两个所述的第二固定支座5之间的固定板51固定连接。

如图10所示，所述的第一链轮711、第二链轮721和第三链轮731共面布置，则为了避免相邻的链条发生干涉，同一侧的链轮之间的中心距会比较大，不利于设备的结构优化，造成结构不够紧凑，体积大等问题。为此，如图11所示，所述的第一链轮711、第二链轮721和第三链轮731沿前后方向错位布置。

所述的第一链轮711、第二链轮721和第三链轮731沿丝杠的轴向错位布置在静态下虽然可以避免发生链条干涉，但是，如图12所示，在运动的过程中，由于链条发生晃动，因此还是有可能发生干涉。为此，如图9和图13所示，位于链条内侧的第二张紧链轮78为双链轮，且所述第二张紧链轮78的两个链轮之间的距离等于所述第一链轮711、第二链轮721和第三链轮731的沿前后方向的错位距离M。这样相邻的两组链轮的链条分别绕过第二张紧链轮78的不同链轮，从而使两组链轮的链条的干涉区域均具有各自的“支点”，从而避免干涉。

进一步地，为了方便调整链条的张紧度，如图9所示，设置于所述第三安装板79上的用于安装第一张紧链轮77的孔为沿左右方向的长圆孔。

进一步地，为了防止在调宽的过程中发生碰撞，如图5和图6所示，所述的第一轨道机构2与第二轨道机构3之间，相邻的第二轨道机构3之间，以及第二轨道机构3和第二固定支座5之间均设置有防撞弹簧8，且所述的防撞弹簧8套设于所述的第一丝杠71或第二丝杠72或第三丝杠73上。

实施例二

用于驱动搬运机构6的搬运电机的数量为一个，且所述的第一传动轴61和第二传动轴62上分别设置有电磁离合器，工作时，通过电磁离合器控制不同的传动轴工作。其余结构同实施例一。

实施例三

用于驱动调宽机构7的调宽电机的数量为一个，且与所述调宽电机相连的一侧的第一丝杠71、第二丝杆和第三丝杠73上分别设置有电磁离合器，工作时，通过控制电磁离合器来使不同的丝杠工作，从而对轨道的宽度进行调整。其余结构同实施例一。

Claims (5)

1.一种双模组多轨道电路基板传输装置，包括底板，其特征在于：所述的底板上从后到前依次设置有一个第一轨道机构和若干个第二轨道机构；

所述的第一轨道机构从后到前依次包括第一道轨和第二道轨，所述的第一道轨通过第一固定支座与底板固定连接，所述的第二道轨通过第一滑动支座与底板滑动连接；

所述的第二轨道机构从后到前依次包括第三道轨和第四道轨，所述的第三道轨和第四道轨分别通过第二滑动支座和第三滑动支座与底板滑动连接；

所述第一轨道机构和第二轨道机构的左、右两端分别设置有结构相同且对称布置的搬运机构；

所述的第一轨道机构和第二轨道机构上还设置有用于调整轨道宽度的调宽机构；

所述的调宽机构包括分别设置于所述第一轨道机构和第二轨道机构左、右两端，并沿前后方向贯穿所述第一滑动支座、第二滑动支座和第三滑动支座的一根第一丝杠、若干根第二丝杠和若干根第三丝杠，所述的第二丝杠与所述的第二滑动支座数量相等，且一一对应，所述的第三丝杠与所述的第三滑动支座数量相等，且一一对应，所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠的前、后两端分别与所述的第一固定支座和固定设置于所述底板前侧的第二固定支座转动连接，所述的第一丝杠和第一滑动支座之间设置有第一丝母，所述的第二丝杠和与该第二丝杠相对应的第二滑动支座之间设置有第二丝母，所述的第三丝杠和与该第三丝杠相对应的第三滑动支座之间设置有第三丝母；

位于一侧的所述的第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠分别通过第二传动机构与调宽电机相连，所述的调宽电机通过第二安装板与所述的底板固定连接，两个所述的第一丝杠之间，同一所述第二轨道机构左、右两侧的第二丝杠，以及同一所述第二轨道机构左、右两侧的第三丝杠之间分别设置有第三传动机构；

所述的第三传动机构为链传动，所述的第三传动机构包括分别设置于所述第一丝杠、第二丝杠和第三丝杠上的第一链轮、第二链轮和第三链轮，两个所述的第一链轮之间，同一所述第二轨道机构的左、右两侧的第二链轮之间，以及同一所述第二轨道机构的左、右两侧的第三链轮之间分别通过链条相连，且所述第三传动机构的链条的内、外两侧分别设置有第二张紧链轮和第一张紧链轮，且所述的链条在所述的第一张紧链轮和第二张紧链轮处所述的链条呈“S”状弯曲，所述的第一张紧链轮和第二张紧链轮均设置于第三安装板上，所述的第三安装板与设置于两个所述的第二固定支座之间的固定板固定连接；

所述的第一链轮、第二链轮和第三链轮沿前后方向错位布置，且所述的第二张紧链轮为双链轮，所述第二张紧链轮的两个链轮之间的距离等于所述第一链轮、第二链轮和第三链轮的沿前后方向的错位距离M，相邻的两组链轮的链条分别绕过第二张紧链轮的不同链轮，使两组链轮的链条的干涉区域均具有各自的支点。

2.根据权利要求1所述的一种双模组多轨道电路基板传输装置，其特征在于：所述的搬运机构包括沿前后方向贯穿所述第一滑动支座、第二滑动支座和第三滑动支座的一根第一传动轴和若干根第二传动轴，所述的第二传动轴的数量与所述第二轨道机构的数量相等，且一一对应，所述第一传动轴和第二传动轴的前、后两端分别与所述的第一固定支座和固定设置于所述底板前侧的第二固定支座转动连接，所述的第一传动轴上位于与第一轨道机构的内部设置有第一搬运组件，所述的第二传动轴上位于与该第二传动轴相对应的第二轨道机构的内部设置有第二搬运组件，所述的第一传动轴和第二传动轴分别通过第一传动机构与搬运电机相连，所述的搬运电机通过第一安装板与所述的底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双模组多轨道电路基板传输装置，其特征在于：所述的第一轨道机构与第二轨道机构之间，相邻的第二轨道机构之间，以及第二轨道机构和第二固定支座之间均设置有防撞弹簧，且所述的防撞弹簧套设于所述的第一丝杠或第二丝杠或第三丝杠上。

4.根据权利要求1所述的一种双模组多轨道电路基板传输装置，其特征在于：设置于所述第三安装板上的用于安装第一张紧链轮的孔为沿左右方向的长圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种双模组多轨道电路基板传输装置，其特征在于：所述的第一道轨和第二道轨之间，以及第三道轨和第四道轨之间分别设置有第一升降机构和第二升降机构，所述的第一升降机构和第二升降机构的上方分别设置有用于夹紧固定PCB板的第一支撑板和第二支撑板。

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