CN220097782U - 一种吸附机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吸附机构及输送装置，吸附机构包括：吸附组件；吸附组件包括：以Y方向为轴线方向的传动带；装配板；配置于装配板上的沿X方向排列的多个吸附单元；以及配置于装配板上的用以驱动传动带运转的驱动轮；吸附机构还包括：用以驱动驱动轮转动的第一驱动电机；传动带包括上层皮带线和下层皮带线；多个吸附单元包括：连接固定于装配板上的具有吸附端的主吸附单元；位于主吸附单元一侧的具有吸附端的一组副吸附单元；以及位于主吸附单元另一侧的具有吸附端的另一组副吸附单元；两组副吸附单元中的一组副吸附单元与传动带的上层皮带线连接，另一组副吸附单元与传动带的下层皮带线连接。该吸附机构结构简单，空间占用小，操作简单。

Description

一种吸附机构及输送装置

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域。更具体地，涉及一种吸附机构及输送装置。

背景技术

在电子元器件制作过程中，需要对电子元器件进行拾取并搬运至对应工作站的料盘中，由于电子元器件型号层出不穷，外观尺寸大不相同，致使在料盘里电子元器件的间距也不相同，为了更快更准的兼容各个产品间距，通常使用变距吸附机构。但是现有的变距吸附机构较为冗杂，占用空间大，调试困难，极不利于维修，安装和拆卸的时间较久，且在水平面内只能满足一个方向变距，移动电子元器件时效率较低，影响电子元器件检测设备的生产效率与品质，难以同时适应目前多个电子元器件型号的实际需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种吸附机构及输送装置，以解决现有的吸附机构较为冗杂，占用空间大，操作难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种吸附机构，所述吸附机构包括：吸附组件；

所述吸附组件包括：以Y方向为轴线方向的传动带；

装配板；

配置于所述装配板上的沿X方向排列的多个吸附单元；以及

配置于所述装配板上的用以驱动所述传动带运转的驱动轮；

所述吸附机构还包括：用以驱动所述驱动轮转动的第一驱动电机；

所述传动带包括上层皮带线和下层皮带线；

多个吸附单元包括：连接固定于所述装配板上的具有吸附端的主吸附单元；

位于所述主吸附单元一侧的具有吸附端的一组副吸附单元；以及

位于所述主吸附单元另一侧的具有吸附端的另一组副吸附单元；

两组副吸附单元中的一组副吸附单元与传动带的上层皮带线连接，另一组副吸附单元与传动带的下层皮带线连接；

两组副吸附单元被配置为可在传动带运转驱动下相对于主吸附单元相互靠近或者远离。

此外，优选地方案是，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与传动带的上层皮带线和下层皮带线连接。

此外，优选地方案是，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元和第三副吸附单元；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述传动带包括以被第一驱动轮驱动的第一传动带，以及以被第二驱动轮驱动的第二传动带；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与第一传动带的上层皮带线和下层皮带线连接；

所述第三副吸附单元与所述第二传动带的下层皮带线连接。

此外，优选地方案是，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元和第四副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元和第三副吸附单元；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述传动带包括被第一驱动轮驱动的第一传动带，以及被第二驱动轮驱动的第二传动带；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与第一传动带的上层皮带线和下层皮带线连接；

所述第三副吸附单元和第四副吸附单元分别通过连接件与第二传动带的下层皮带线和上层皮带线连接。

此外，优选地方案是，所述第一驱动轮的直径为R₁；第二驱动轮的直径为R₂；其中，R₂＝2R₁。

此外，优选地方案是，所述装配板上包括有沿X方向延伸设置的条形孔；

所述副吸附单元在所述传动带的运转驱动下沿条形孔限定的方向往复移动。

此外，优选地方案是，所述吸附单元还包括：外围架体结构，设置于外围架体结构上的第二驱动电机，以及通过第二驱动电机驱动的吸附件；

所述吸附件底端包括真空吸盘，该真空吸盘形成吸附端。

本实用新型还提供一种输送装置，该输送装置包括：两组如上所述的吸附组件；

两组吸附组件向背对称设置；

两组吸附组件可在Y方向上相互靠近或者远离；

所述输送装置还包括用以将两组吸附组件的驱动轮连接的传动结构；以及

用以驱动任意一组吸附组件驱动轮转动的第一驱动电机；

所述传动结构被配置为可使两组吸附组件的驱动轮同步转动。

此外，优选地方案是，所述传动结构包括：滚珠花键；

所述滚珠花键的两个传动轮分别通过传输带与两组吸附组件的驱动轮连接。

此外，优选地方案是，所述输送装置还包括：

沿Y方向延伸设置的导向机构；

两组吸附组件中的一组吸附组件配置于导向机构上，该配置于导向机构上的吸附组件可沿Y方向靠近或远离另一组吸附组件。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的吸附机构，第一驱动电机通过驱动轮驱动传动带，可使得分别连接在传动带的上层皮带线和下层皮带线的两组副吸附单元朝着相反的方向移动，且移动距离相对应；通过调节传动带运转时的移动距离，从而调整两组副吸附单元相对于主吸附单元的距离；通过上述设置无需借助其他设备仅采用传动带的驱动即可实现全部吸附单元间距的自由调整切换，且能够根据生产的实际需要实时进行间距变换，在减少了操作的繁琐工序的同时还大大提高了工作效率，该吸附机构结构简单，空间占用小，操作简单，有利于设备的小型化和集中化。

2、本实用新型提供的输送装置，当第一驱动电机转动时，在传动结构的作用下，两组中的一组吸附组件的多个副吸附单元与对应的另一组吸附组件的多个副吸附单元同时移动，且移动的距离和方向均相同；根据实际情况还可以调节两组吸附组件在Y方向上的距离，方便拾取或释放电子产品。该输送装置的吸附组件中的主吸附单元在Y、Z方向上均可以调节，多个副吸附单元在X、Y、Z方向上均可以调节，提高了该输送机构拾取和释放电子产品的灵活性，增大了调节范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的输送装置的整体结构示意图一。

图2是本实用新型一个实施例提供的输送装置的整体结构示意图二。

图3是本实用新型一个实施例提供的输送装置的侧视图。

图4是本实用新型一个实施例提供的吸附机构中吸附组件的纵向截面图。

图5是本实用新型一个实施例提供的吸附机构中吸附组件除去吸附单元的结构示意图。

图6是图4的正视图。

图7是图6中A部分的放大图。

图8是本实用新型一个实施例提供的吸附机构的吸附组件中一个吸附单元的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式+和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种吸附机构，如图1-8所示，所述吸附机构包括：吸附组件；所述吸附组件包括：以Y方向为轴线方向的传动带1；装配板2，配置于所述装配板2上的沿X方向排列的多个吸附单元，以及配置于所述装配板2上的用以驱动所述传动带1运转的驱动轮4；所述吸附机构还包括：用以驱动所述驱动轮4转动的第一驱动电机5；所述传动带1包括上层皮带线和下层皮带线；多个吸附单元包括：连接固定于所述装配板2上的具有吸附端331的主吸附单元31；位于所述主吸附单元31一侧的具有吸附端331的一组副吸附单元；以及位于所述主吸附单元31另一侧的具有吸附端331的另一组副吸附单元；两组副吸附单元中的一组副吸附单元与传动带1的上层皮带线连接，另一组副吸附单元与传动带1的下层皮带线连接；两组副吸附单元被配置为可在传动带1运转驱动下相对于主吸附单元31相互靠近或者远离。两组副吸附单元中副吸附单元的数量根据实际情况进行设置。

本申请的上述实施例中，第一驱动电机5通过驱动轮4驱动传动带1，可使分别连接在传动带1的上层皮带线和下层皮带线的两组副吸附单元在移动时相对于主吸附单元31朝着相反的方向移动，且移动距离相对应；通过调节传动带1运转时的移动距离，从而调整两组副吸附单元相对于主吸附单元31的距离；通过上述设置无需借助其他设备仅采用传动带的驱动即可实现全部吸附单元间距的自由调整切换，且能够根据生产的实际需要实时进行间距变换，在减少了操作的繁琐工序的同时还大大提高了工作效率，该吸附机构结构简单，空间占用小，操作简单，有利于设备的小型化和集中化。

在一具体实施例中，位于所述主吸附单元31一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元321；位于所述主吸附单元31另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元322；所述第一副吸附单元321和第二副吸附单元322分别通过连接件22与传动带的上层皮带线和下层皮带线连接。这里的传到带为第一传动带11。连接件22的使用使得副吸附单元和第二副吸附单元322与第一传动带11连接形成一个整体；在第一驱动电机5的驱动下，驱动轮带动第一传动带11运转，第一传动带11的上层皮带111和下层皮带112分别朝向相反的方向移动，且移动距离相等；从而使第一副吸附单元321和第二副吸附单元322朝向相反的方向移动，实现第一副吸附单元321和第二副吸附单元322相对于主吸附单元31相互靠近或者远离。这里，第一副吸附单元321和第二副吸附单元322可与主吸附单元31贴合，当第一传动带11运转时，第一副吸附单元321和第二副吸附单元322相对于主吸附单元31的距离始终相等。

在一具体实施例中，位于所述主吸附单元31一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元321；位于所述主吸附单元31另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元322和第三副吸附单元323；所述驱动轮4包括第一驱动轮41和第二驱动轮42；第一驱动轮41和第二驱动轮42同轴设置；所述传动带1包括以被第一驱动轮41驱动的第一传动带11，以及以被第二驱动轮42驱动的第二传动带12；所述第一副吸附单元321和第二副吸附单元322分别通过连接件22与第一传动带11的上层皮带线111和下层皮带线112连接；所述第三副吸附单元323与所述第二传动带12的下层皮带线122连接。在第一驱动电机5的驱动下，第一驱动轮41和第二驱动轮42沿同一方向转动，以使第一传动带11和第二传动带12的运转方向相同；在第一传动带11的驱动下，第一副吸附单元321和第二副吸附单元322朝向相反的方向移动，且移动距离相等，在第二传动带12的驱动下，第三副吸附单元323相对于第二副吸附单元322的移动方向相同，由于第二副吸附单元322与第三副吸附单元323分别通过连接件22与第一传动带11的下层皮带线121和第二传动带12的下层皮带线122连接，第一副吸附单元321通过连接件22与第一传动带11的上层皮带线111连接，实现第一副吸附单元321与第二副吸附单元322相互靠近或者相互远离，第一副吸附单元321与第三副吸附单元323相互靠近或者相互远离；这里，第一驱动轮41和第二驱动轮42的直径大小决定第一传动带11和第二传动带12运转时移动的距离，从而决定第二副吸附单元322相对第三副吸附单元323之间的距离与第二副吸附单元322相对主吸附单元31之间的距离的比值；在实际应用中，所述第一驱动轮41的直径为R₁；第二驱动轮42的直径为R₂；其中，R₂＝2R₁，这样可以使两相邻吸附单元之间的距离相等，即第二副吸附单元322与第三副吸附单元323之间的距离等于第二副吸附单元322与主吸附单元31之间的距离等于第一副吸附单元321与主吸附单元31之间的距离。

在另一具体实施例中，位于所述主吸附单元31一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元321和第四副吸附单元；位于所述主吸附单元31另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元322和第三副吸附单元323；所述驱动轮4包括第一驱动轮41和第二驱动轮42；第一驱动轮41和第二驱动轮42同轴设置；所述传动带1包括被第一驱动轮41驱动的第一传动带11，以及被第二驱动轮42驱动的第二传动带12；所述第一副吸附单元321和第二副吸附单元322分别通过连接件22与第一传动带11的上层皮带线111和下层皮带线112连接；所述第三副吸附单元323和第四副吸附单元分别通过连接件22与第二传动带12的下层皮带线121和上层皮带线122连接。在第一驱动电机5的驱动下，第一驱动轮41和第二驱动轮42沿同一方向转动，以使第一传动带11和第二传动带12的运转方向相同；在第一传动带11的驱动下，第一副吸附单元321和第二副吸附单元322朝向相反的方向移动，且移动距离相等；在第二传动带12的驱动下，第三副吸附单元323和第四副吸附单元朝向相反的方向移动，且移动距离相等；由于第二副吸附单元322与第三副吸附单元323分别通过连接件22与第一传动带11的下层皮带线112和第二传动带12的下层皮带线122连接，第一副吸附单元321与第四副吸附单元分别通过连接件22与第一传动带11的上层皮带线111和第二传动带12的上层皮带线121连接，因此第二副吸附单元322与第三副吸附单元323的移动方向相同，第一副吸附单元321与第四副吸附单元的移动方向相同，实现第一副吸附单元321与第二副吸附单元322相互靠近或者相互远离，第三副吸附单元323与第四副吸附单元相互靠近或者相互远离；这里，第一驱动轮41和第二驱动轮42的直径大小决定第一传动带11和第二传动带12运转时移动的距离，从而决定第二副吸附单元322相对第三副吸附单元323之间的距离与第二副吸附单元322相对主吸附单元31之间的距离的比值，以及第一副吸附单元321相对第四副吸附单元之间的距离与第一副吸附单元321相对主吸附单元31之间的距离的比值，在实际应用中，所述第一驱动轮41的直径为R₁；第二驱动轮42的直径为R₂；其中，R₂＝2R₁，这样可以使两相邻吸附单元之间的距离相等，即第二副吸附单元322与第三副吸附单元323之间的距离等于第二副吸附单元322与主吸附单元31之间的距离等于第一副吸附单元321与主吸附单元31之间的距离等于第一副吸附单元321与第四副附单元之间的距离。

在一具体实施例中，所述装配板2上包括有沿X方向延伸设置的条形孔21；所述副吸附单元在所述传动带1的运转驱动下沿条形孔21限定的方向往复移动。连接件22贯穿设置在条形孔21中，在传动带1的驱动下连接件22带动副吸附单元在条形孔21中往复移动，为副吸附单元导向，使得副吸附单元始终沿着X方向移动，不会偏离X方向。

在一具体实施例中，所述吸附单元还包括：外围架体结构34，设置于外围架体结构34上的第二驱动电机35，以及通过第二驱动电机35驱动的吸附件33；所述吸附件33底端包括真空吸盘，该真空吸盘形成吸附端331。在第二驱动电机35的驱动下，根据吸附端331吸附的电子产品的厚度调节吸附件33在Z方向上的高度，方便真空吸盘吸附电子产品。具体的，所述吸附件33通过Z向滑动结构设置于所述外围架体结构34上；在第二驱动电机35的驱动下所述Z向滑动结构带动所述吸附件33在Z方向上往复移动。Z向滑动结构包括传送带36，用于驱动传送带36运转的转动轮37，第二驱动电机35驱动转动轮37转动，吸附件33通过连接块38连接在传送带36上，在传送带36的运转驱动下吸附件33在Z方向上往复移动；为了使连接块38在移动时不偏离Z方向，Z向滑动结构还包括有导向滑轨39，导向滑轨39同时还能对连接块38起到支撑的作用，使吸附件33在Z方向上移动时更加稳定。

本申请的另一实施例还提供一种输送装置，如图1-3所示，该输送装置包括：两组上述吸附组件；两组吸附组件向背对称设置；两组吸附组件可在Y方向上相互靠近或者远离；所述输送装置还包括用以将两组吸附组件的驱动轮4连接的传动结构6；以及用以驱动任意一组吸附组件驱动轮转动的第一驱动电机5；所述传动结构6被配置为可使两组吸附组件的驱动轮同步转动。

当第一驱动电机5转动时，在传动结构6的作用下，两组中的一组吸附组件的多个副吸附单元与对应的另一组吸附组件的多个副吸附单元同时移动，且移动的距离和方向均相同；根据实际情况还可以调节两组吸附组件在Y方向上的距离，方便拾取或释放电子产品。该输送装置的吸附组件中的主吸附单元31在Y、Z方向上均可以调节，多个副吸附单元在X、Y、Z方向上均可以调节，提高了该输送装置拾取和释放电子产品的灵活性，增大了调节范围。

在一具体实施例中，所述传动结构6包括：滚珠花键61；所述滚珠花键61的两个传动轮62分别通过传输带63与两组吸附组件的驱动轮4连接。当第一驱动电机5驱动两组吸附组件中的一组吸附组件的驱动轮4转动时，驱动轮4通过两个传输带63和滚珠花键61将动力传输至另一组吸附组件中的驱动轮4，该驱动轮4通过传动带驱动两组副吸附单元相互靠近或者远离。

在一具体实施例中，所述输送装置还包括：沿Y方向延伸设置的导向机构；两组吸附组件中的一组吸附组件配置于导向机构上，该配置于导向机构上的吸附组件可沿Y方向靠近或远离另一组吸附组件。配置于导向机构上的吸附组件为第二吸附组件，另一组为第一吸附组件；在实际应用中，输送装置还包括：第三驱动电机8，第一吸附组件可以固定不动，在第三驱动电机8的驱动下，第二吸附组件在Y方向上往复移动，从而实现第一吸附组件与第二吸附组件之间距离的调节。

具体的，导向机构包括：沿Y方向延伸设置的导向杆71，连接在导向杆71上的驱动块72，第二组吸附组件通过驱动块72与导向杆71连接，在第三驱动电机8的驱动下，驱动块72沿导向杆71移动，从而带动第二吸附组件移动；为了使第二吸附组件移动时能够更加平稳，阻力更小，该输送装置还包括：供所述第二吸附组件在Y方向上往复移动的水平滑轨9；所述水平滑轨9具有两个，分别位于所述第二吸附机构的两侧部。

在实际应用中，输送装置还包括：用以限制副吸附单元在X方向上移动位移的第一限位传感器10，在副吸附单元移动到预设位置时，第一限位传感器10发出第一限位信号传输至控制器，控制器控制第一驱动电机5停止运行，以使副吸附单元停止移动；还包括：用以限制第二吸附组件在Y方向上移动位移的第二限位传感器(图中未示出)，当第二吸附组件移动到预设位置时，第二限位传感器发出第二限位信号传输至控制器，控制器控制第三驱动电机8停止运行，以使第二吸附组件停止移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括：吸附组件；

所述吸附组件包括：以Y方向为轴线方向的传动带；

装配板；

配置于所述装配板上的沿X方向排列的多个吸附单元；以及

配置于所述装配板上的用以驱动所述传动带运转的驱动轮；

所述吸附机构还包括：用以驱动所述驱动轮转动的第一驱动电机；

所述传动带包括上层皮带线和下层皮带线；

多个吸附单元包括：连接固定于所述装配板上的具有吸附端的主吸附单元；

位于所述主吸附单元一侧的具有吸附端的一组副吸附单元；以及

位于所述主吸附单元另一侧的具有吸附端的另一组副吸附单元；

两组副吸附单元中的一组副吸附单元与传动带的上层皮带线连接，另一组副吸附单元与传动带的下层皮带线连接；

两组副吸附单元被配置为可在传动带运转驱动下相对于主吸附单元相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与传动带的上层皮带线和下层皮带线连接。

3.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元和第三副吸附单元；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述传动带包括被第一驱动轮驱动的第一传动带，以及被第二驱动轮驱动的第二传动带；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与第一传动带的上层皮带线和下层皮带线连接；

所述第三副吸附单元与所述第二传动带的下层皮带线连接。

4.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，位于所述主吸附单元一侧的一组副吸附单元包括：第一副吸附单元和第四副吸附单元；

位于所述主吸附单元另一侧的另一组副吸附单元包括：第二副吸附单元和第三副吸附单元；

所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；

所述传动带包括以被第一驱动轮驱动的第一传动带，以及以被第二驱动轮驱动的第二传动带；

所述第一副吸附单元和第二副吸附单元分别通过连接件与第一传动带的上层皮带线和下层皮带线连接；

所述第三副吸附单元和第四副吸附单元分别通过连接件与第二传动带的下层皮带线和上层皮带线连接。

5.根据权利要求3所述的吸附机构，其特征在于，所述第一驱动轮的直径为R₁；第二驱动轮的直径为R₂；其中，R₂＝2R₁。

6.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述装配板上包括有沿X方向延伸设置的条形孔；

所述副吸附单元在所述传动带的运转驱动下沿条形孔限定的方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的吸附机构，其特征在于，所述吸附单元还包括：外围架体结构，设置于外围架体结构上的第二驱动电机，以及通过第二驱动电机驱动的吸附件；

所述吸附件底端包括真空吸盘，该真空吸盘形成吸附端。

8.一种输送装置，其特征在于，该输送装置包括：两组如权利要求1-7任意一项所述的吸附组件；

两组吸附组件向背对称设置；

两组吸附组件可在Y方向上相互靠近或者远离；

所述输送装置还包括用以将两组吸附组件的驱动轮连接的传动结构；以及

用以驱动任意一组吸附组件驱动轮转动的第一驱动电机；

所述传动结构被配置为可使两组吸附组件的驱动轮同步转动。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述传动结构包括：滚珠花键；

所述滚珠花键的两个传动轮分别通过传输带与两组吸附组件的驱动轮连接。

10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

沿Y方向延伸设置的导向机构；

两组吸附组件中的一组吸附组件配置于导向机构上，该配置于导向机构上的吸附组件可沿Y方向靠近或远离另一组吸附组件。