CN109909811A - 一种工件定位方法及其取料加工方法 - Google Patents

一种工件定位方法及其取料加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工件定位方法及其加工取料方法,利用设置在同一取放机构上的伸缩机构、滑动机构和限制机构进行工件定位,可以实现部件整合化,有效地简化了机构的整体结构;另外,通过将工件向限制机构滑动,在限制机构的限制作用下进行位置调整,有利于提高位置调整的准确性;通过伸缩机构进行大范围的位置调整,同时通过滑动机构配合限制机构进行小范围的位置调整,并且将伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构,可以在提高工件的定位效率的同时,简化了机床的结构,从而提高了生产效率以及生产成本。

Description

一种工件定位方法及其取料加工方法
技术领域
本发明涉及机床加工领域,尤其是一种工件定位方法及其取料加工方法。
背景技术
现有的机床加工行业,例如手机盖板玻璃(薄片状的零件)等,随着人工成本和竞争的不断增加,对效率和自动化的要求越来越高。现有的数控加工机床,加工时包含了若干个步骤,不可避免地会有工件的转移。为了使工件能够准确到达相应的工位,在转移时需要对工件进行定位,现有的定位方式是采用多个转移机构,利用每个转移机构的位置关系确定工件的位置,这种定位方式使得机床的整体结构变得复杂,并且不利于提升工件的加工效率。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种工件定位方法及其取料加工方法,可以提高工件的定位效率,简化机床的结构。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
第一方面,本发明提出了一种工件定位方法,包括:
取放机构抓取工件;
取放机构通过伸缩机构调整工件的位置;
工件随着滑动机构运动,在限制机构的的限制作用下进行位置调整;
所述伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构上。
进一步,所述限制机构包括第一定位边和第二定位边,工件随着滑动机构朝着所述第一定位边和第二定位边形成的夹角方向运动。
第二方面,本发明还提出了一种取料加工方法,包括:
第一取放机构从原料区中拿起原料,将其转移至第二取放机构;
第二取放机构将原料放置在第一加工区,如果此时第二加工区有加工完成的成品,则第二取放机构拿起第二加工区的成品,并将其转移至第一取放机构,第一取放机构将其放置在成品区;
第一取放机构从原料区中拿起原料,将其转移至第二取放机构;
第二取放机构将原料放置在第二加工区,拿起第一加工区的成品,并将其转移至第一取放机构,第一取放机构将其放置在成品区;
重复上述步骤;
每当第二取放机构拿起原料或者成品时,均通过上述的工件定位方法对原料或者成品进行定位。
进一步,所述第一取放机构通过第一调整机构调整位置后,利用吸盘拿起原料或者释放成品。
进一步,所述第一调整机构包括机床轴和/或第一伸缩机构,所述第一伸缩机构设置于所述第一取放机构上。
进一步,所述第一取放机构朝着第二取放机构的方向进行旋转后,所述第一取放机构将原料转移至第二取放机构或者所述第二取放机构将成品转移至第一取放机构。
进一步,所述第一取放机构朝着第二取放机构的方向进行旋转,包括:所述第一取放机构通过第二伸缩机构和角度调整机构进行旋转,所述第二伸缩机构和角度调整机构设置于所述第一取放机构上。
进一步,所述第二取放机构通过第二调整机构调节位置后,再释放原料或者拿起成品。
进一步,所述第二调整机构包括机床轴和/或第四伸缩机构,所述第四伸缩机构设置于所述第二取放机构上。
进一步,所述第一加工区和第二加工区分别至少为两个,所述第二取放机构依次向第一加工区放置原料后,再依次将第二加工区的成品拿起。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下有益效果:本发明实施例提供的一种工件定位方法,利用设置在同一取放机构上的伸缩机构、滑动机构和限制机构进行工件定位,可以实现部件整合化,有效地简化了机构的整体结构;另外,通过将工件向限制机构滑动,在限制机构的限制作用下进行位置调整,有利于提高位置调整的准确性。
本发明实施例提供的一种取料加工方法,通过伸缩机构进行大范围的位置调整,同时通过滑动机构配合限制机构进行小范围的位置调整,并且将伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构,可以在提高工件的定位效率的同时,简化了机床的结构,从而提高了生产效率以及生产成本。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例中工件定位方法的流程图;
图2是本发明实施例中取料加工方法的流程图;
图3是本发明实施例的部分机床结构示意图;
图4是本发明实施例中第一取放机构的结构示意图;
图5是本发明实施例中第二取放机构的结构示意图。
具体实施方式
现有的机床加工行业,例如手机盖板玻璃(薄片状的零件)等,随着人工成本和竞争的不断增加,对效率和自动化的要求越来越高。现有的数控加工机床,加工时包含了若干个步骤,不可避免地会有工件的转移。为了使工件能够准确到达相应的工位,在转移时需要对工件进行定位,现有的定位方式是采用多个转移机构,利用每个转移机构的位置关系确定工件的位置,这种定位方式使得机床的整体结构变得复杂,并且不利于提升工件的加工效率。
基于此,本发明提供了一种工件定位方法及其取料加工方法,通过伸缩机构进行大范围的位置调整,同时通过滑动机构配合限制机构进行小范围的位置调整,并且将伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构,可以在提高工件的定位效率的同时,简化了机床的结构,从而提高了生产效率以及生产成本。
下面结合附图,对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1,本发明的一个实施例提供了一种工件定位方法,包括但不限于以下步骤:
S1:取放机构抓取工件;
S2:取放机构通过伸缩机构调整工件的位置;
S3:工件随着滑动机构运动,在限制机构的的限制作用下进行位置调整;
所述伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构上。
在本实施例中,利用设置在同一取放机构上的伸缩机构、滑动机构和限制机构进行工件定位,可以实现部件整合化,有效地简化了机构的整体结构;另外,通过将工件向限制机构滑动,在限制机构的限制作用下进行位置调整,有利于提高位置调整的准确性。
在本实施例中,伸缩机构可以是气缸或者液压缸,滑动机构可以是导轨或者皮带。
进一步地,参照图5,本发明的另一个实施例还提供了一种工件定位方法,其中,所述限制机构包括第一定位边320和第二定位边330,工件随着滑动机构朝着所述第一定位边320和第二定位边330形成的夹角方向运动。
在本实施例中,工件随着滑动机构朝着所述第一定位边320和第二定位边330形成的夹角方向运动,最终在第一定位边320和第二定位边330的阻挡下停止,起到定位效果。滑动机构为导轨350,在第三气缸310的驱动下滑动,伸缩机构为第四气缸340。利用第一定位边320和第二定位边330的夹角进行定位,具有结构简单、定位准确的优点。
另外,本发明的另一个实施例还提供了一种工件定位方法,包括但不限于以下步骤:
S1:取放机构抓取工件;
S2:取放机构通过伸缩机构调整工件的位置;
S3:工件随着滑动机构运动,在限制机构的的限制作用下进行位置调整;
所述限制机构包括第一定位边320和第二定位边330,工件随着滑动机构朝着所述第一定位边320和第二定位边330形成的夹角方向运动,所述伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构上。
在本实施例中,利用设置在同一取放机构上的伸缩机构、滑动机构和限制机构进行工件定位,可以实现部件整合化,有效地简化了机构的整体结构;另外,通过将工件向限制机构滑动,在限制机构的限制作用下进行位置调整,有利于提高位置调整的准确性。
此外,现有的数控加工机床,一般都是在加工完毕后,需要先将成品进行转移,再将新的原料重新放置后,才能进行下一次的加工流程,这种方式加工机器存在了一定的停机辅助时间,一方面对机器的流畅运行造成了一定的影响,另一方面也降低了加工的效率。基于此,参照图2,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,包括但不限于以下步骤:
S4:第一取放机构100从原料区200中拿起原料,将其转移至第二取放机构300;
S5:第二取放机构300将原料放置在第一加工区400,如果此时第二加工区500有加工完成的成品,则第二取放机构300拿起第二加工区500的成品,并将其转移至第一取放机构100,第一取放机构100将其放置在成品区600;
S6:第一取放机构100从原料区200中拿起原料,将其转移至第二取放机构300;
S7:第二取放机构300将原料放置在第二加工区500,拿起第一加工区400的成品,并将其转移至第一取放机构100,第一取放机构100将其放置在成品区600;
S8:重复上述步骤。
每当第二取放机构300拿起原料或者成品时,均通过上述任一实施例中的工件定位方法对原料或者成品进行定位。
本实施例的取料加工方法具有上述任一实施例中的工件定位方法带来的有益效果,因此,该取料加工方法可以提高工件的定位准确率,简化机床的结构。进一步,通过同时设置第一加工区400和第二加工区500,第一取放机构100将原料通过第二取放机构300放置在第一加工区400后,第二取放机构300可以同时将第二加工区500的成品通过第一取放机构100放置到成品区600,从而实现同时进行加工和原料的添加,有效地提高了加工的效率;另外,通过第一取放机构100与第二取放机构300相互配合,有利于提高放置的效率。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,第一取放机构100通过第一调整机构调节位置后,利用吸盘拿起原料或者释放成品。
在本实施例中,采用吸盘吸取的方式,可以有效避免取放时对原料造成损伤。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第一调整机构包括机床轴和/或第一伸缩机构,所述第一伸缩机构设置于所述第一取放机构100上。
在本实施例中,参照图3,第一取放机构100整体设置在机床轴上,通过机床轴进行位置的调整,一般机床轴会包括XYZ三轴,可以根据实际情况选择单一轴控制或者多轴配合控制。同时,第一取放机构100上设置有第一伸缩机构,可以进一步控制吸盘的位置,在本实施中,因原料设置于第一取放机构100的下方,因此所述第一伸缩机构为竖直伸缩机构,实际应用时可以根据原料的位置改变伸缩机构的运动方向。需要强调的是,机床轴和第一伸缩机构的调整方式可以单独调整或者配合调整。参照图4,第一伸缩机构为第一气缸110。
进一步地,参照图4,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第一取放机构100朝着第二取放机构300的方向进行旋转后,所述第一取放机构100将原料转移至第二取放机构300或者所述第二取放机构300将成品转移至第一取放机构100。
在本实施例中,第一取放机构100通过旋转的方式与第二取放机构300进行交接,可以使得机床整体的结构更加紧凑,降低其空间占用。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第一取放机构100朝着第二取放机构300的方向进行旋转,包括:所述第一取放机构100通过第二伸缩机构和角度调整机构130进行旋转,所述第二伸缩机构和角度调整机构130设置于所述第一取放机构100上。本实施例中,第二伸缩机构为第二气缸120。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第二取放机构300通过第二调整机构130调节位置后,再释放原料或者拿起成品。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第二调整机构包括机床轴和/或第四伸缩机构,所述第四伸缩机构设置于所述第二取放机构300上。第四伸缩机构为第四气缸340。
在本实施例中,第二取放机构300上设置有第四伸缩机构,可以进一步控制吸盘的位置,在本实施中,因成品设置于第二取放机构300的下方,因此所述第四伸缩机构为水平伸缩机构,实际应用时可以根据成品的位置改变伸缩机构的运动方向。需要强调的是,机床轴和第四伸缩机构的调整方式可以单独调整或者配合调整。
进一步地,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,其中,所述第一加工区400和第二加工区500分别至少为两个,所述第二取放机构300依次向第一加工区400放置原料后,再依次将第二加工区500的成品拿起。
在本实施例中,通过将第一加工区400和第二加工区500的数量设置为多个,可以有效提高加工的效率。第一加工区400和第二加工区500的数量可以根据实际情况自由调节。
另外,参照图1-图5,本发明的另一个实施例还提供了一种取料加工方法,包括但不限于以下步骤:
步骤S9:第一取放机构100通过机床轴和/或第一气缸110调节位置后,利用吸盘从原料区200中拿起原料,再通过第二气缸120和角度调整机构130进行旋转后将其转移至第二取放机构300,其中所述第一气缸110、第二气缸120和角度调整机构130均设置于所述第一取放机构100上;
步骤S10:第二取放机构300利用导轨350和第三气缸310使原料朝着第一定位边320和第二定位边330形成的夹角方向运动,并在第一定位边320和第二定位边330的限制作用下确定原料的位置,并通过机床轴和/或第四气缸340调节位置后,将原料放置在第一加工区400,其中,所述导轨350、第三气缸310、第一定位边320和第二定位边330均设置于所述第二取放机构300上;如果此时第二加工区500有加工完成的成品,则第二取放机构300拿起第二加工区500的成品,以相同的方式定位后,将其转移至第一取放机构100,第一取放机构100以相同的方式调整位置后,将其放置在成品区600;
步骤S11:第一取放机构100通过机床轴和/或第一气缸110调节位置后,利用吸盘从原料区200中拿起原料,再通过第二气缸120和角度调整机构130进行旋转后将其转移至第二取放机构300;
步骤S12:第二取放机构300利用导轨350和第三气缸310使原料朝着第一定位边320和第二定位边330形成的夹角方向运动,在第一定位边320和第二定位边330的限制作用下确定原料的位置,并通过机床轴和/或第四气缸340调节位置后,将原料放置在第二加工区500,然后第二取放机构300拿起第一加工区400的成品,以相同的方式定位后,将其转移至第一取放机构100,第一取放机构100以相同的方式调整位置后,将其放置在成品区600;
步骤S13:重复上述步骤。
在本实施例中,通过同时设置第一加工区400和第二加工区500,第一取放机构100将原料通过第二取放机构300放置在第一加工区400后,第二取放机构300可以同时将第二加工区500的成品通过第一取放机构100放置到成品区600,从而实现同时进行加工和原料的添加,有效地提高了加工的效率;另外,通过第一取放机构100与第二取放机构300相互配合,有利于提高放置的效率。一开始的时候第一加工区400和第二加工区500均无成品,在往第一加工区400添加原料后,开始对第一加工区400的原料进行加工,再往第二加工区500添加原料,此时第一加工区400的原料加工为成品,顺势将第一加工区400的成品取走放到成品区600,下一次往第一加工区400添加原料时,第二加工区500已有成品,以此循环即可。可以根据工件的类型和加工时间,设定好第一取放机构100和第二取放机构300的动作时序,使得原料取放和成品取走形成流水操作。
在本实施例中,所述第一气缸110、第二气缸120、第三气缸310和第四气缸340还可以采用液压缸或者其他伸缩机构。
在本实施例中,第一取放机构100的吸盘通过角度调整机构连接第二气缸120,第二气缸120动作后角度调整机构130受力,使得吸盘旋转90°。
在本实施例中,第一取放机构100将原料转移到第二取放机构300或者第二取放机构300将成品转移到第一取放机构100后,取放机构旋转回原始状态。
在本实施例中,所述第一加工区400和第二加工区500的数量分别为2个,并且交错设置;成品区600设置于原料区200的旁边,有利于节省空间。
在本实施例中,第二取放机构300也是采用吸盘进行取放,第一定位边320和第二定位边330相互垂直,原料或成品朝着第一定位边320和第二定位边330中间45°的方向运动,在第一定位边320和第二定位边330的限制作用下,吸盘和原料或者成品相对滑动,起到定位的作用。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种工件定位方法,其特征在于:包括:
取放机构抓取工件;
取放机构通过伸缩机构调整工件的位置;
工件随着滑动机构运动,在限制机构的限制作用下进行位置调整;
所述伸缩机构、滑动机构、限制机构均设置于取放机构上。
2.根据权利要求1所述的一种工件定位方法,其特征在于:所述限制机构包括第一定位边和第二定位边,工件随着滑动机构朝着所述第一定位边和第二定位边形成的夹角方向运动。
3.一种取料加工方法,其特征在于,包括:
第一取放机构从原料区中拿起原料,将其转移至第二取放机构;
第二取放机构将原料放置在第一加工区,如果此时第二加工区有加工完成的成品,则第二取放机构拿起第二加工区的成品,并将其转移至第一取放机构,第一取放机构将其放置在成品区;
第一取放机构从原料区中拿起原料,将其转移至第二取放机构;
第二取放机构将原料放置在第二加工区,拿起第一加工区的成品,并将其转移至第一取放机构,第一取放机构将其放置在成品区;
重复以上步骤;
每当第二取放机构拿起原料或者成品时,均通过权利要求1或2所述的工件定位方法对原料或者成品进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第一取放机构通过第一调整机构调整位置后,利用吸盘拿起原料或者释放成品。
5.根据权利要求4所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第一调整机构包括机床轴和/或第一伸缩机构,所述第一伸缩机构设置于所述第一取放机构上。
6.根据权利要求3所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第一取放机构朝着第二取放机构的方向进行旋转后,所述第一取放机构将原料转移至第二取放机构或者所述第二取放机构将成品转移至第一取放机构。
7.根据权利要求6所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第一取放机构朝着第二取放机构的方向进行旋转,包括:所述第一取放机构通过第二伸缩机构和角度调整机构进行旋转,所述第二伸缩机构和角度调整机构设置于所述第一取放机构上。
8.根据权利要求3所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第二取放机构通过第二调整机构调节位置后,再释放原料或者拿起成品。
9.根据权利要求8所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第二调整机构包括机床轴和/或第四伸缩机构,所述第四伸缩机构设置于所述第二取放机构上。
10.根据权利要求3所述的一种取料加工方法,其特征在于:所述第一加工区和第二加工区分别至少为两个,所述第二取放机构依次向第一加工区放置原料后,再依次将第二加工区的成品拿起。
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Denomination of invention: A workpiece positioning method and its reclaiming processing method

Effective date of registration: 20220120

Granted publication date: 20201009

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Jiangmen branch

Pledgor: Guangdong Kejie Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980000861