CN204793569U - 一种碳刷打孔塞线装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种碳刷打孔塞线装置,包括塞线装置、打孔装置和导轨装置;导轨装置包括碳刷导轨和设置于碳刷导轨一端的第四气缸;塞线装置包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的固定座、以及设置于固定座的第二气缸、铜粉料斗和机械剪刀;铜粉料斗设于碳刷轨道上方,第二气缸输出端连接有塞线管;打孔装置包括第六气缸和设于第六气缸输出端的电机,电机输出端设有钻头,钻头设于碳刷导轨上方。由此,结构简单,使用方便,可自动、快速地先将碳刷打孔,再将铜导线塞入碳刷的导线孔内,自动化程度高,塞线效率高,加工的产品质量好,生产效率高,生产成本低。

Description

一种碳刷打孔塞线装置
技术领域
本实用新型涉及碳刷加工,尤其涉及一种碳刷打孔塞线装置。
背景技术
在加工碳刷的过程中,需要先将碳刷打孔,再将铜导线装入碳刷的导线孔内,而现有技术中,对碳刷的打孔塞线加工常采用人工操作,这种加工方式一方面存在浪费时间、生产效率低下的缺点;另一方面,由于碳刷的结构尺寸较小,在加工过程中,也存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患;此外,由于加工过程为人工操作,因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点,因此大幅提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种碳刷打孔塞线装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面,提供一种碳刷打孔塞线装置,包括塞线装置、打孔装置和导轨装置;导轨装置包括碳刷导轨和设置于碳刷导轨一端的第四气缸;塞线装置包括第一气缸、与第一气缸输出端连接的固定座、以及设置于固定座的第二气缸、铜粉料斗和机械剪刀;铜粉料斗设于碳刷导轨上方,第二气缸输出端连接有塞线管,当第二气缸输出端伸出时,塞线管穿过铜粉料斗的料斗孔;当第二气缸输出端回缩时,塞线管退出铜粉料斗的料斗孔;打孔装置包括第六气缸和设于第六气缸输出端的电机,电机输出端设有钻头,钻头设于碳刷导轨上方;打孔装置位于塞线装置与第四气缸之间;铜粉料斗内装有铜粉;塞线管内设有铜线;机械剪刀能够剪断位于铜粉料斗下方的铜线。
本实用新型结构简单,使用方便,可自动、快速地先将碳刷打孔,再将铜导线塞入碳刷的导线孔内,自动化程度高,塞线效率高,加工的产品质量好,生产效率高,生产成本低。
在一些实施方式中:还包括送粉装置,送粉装置包括设于固定座的铜粉筒和一端与铜粉筒连通的送粉管,送粉管另一端设于铜粉料斗上方,铜粉筒内装有铜粉。由此,送粉装置能将铜粉输送至铜粉料斗内。
在一些实施方式中:还包括设于固定座的铜线筒,铜线筒卷绕有铜线,铜线穿设于塞线管。由此能够长时间提供铜线,使机器长时间工作。
在一些实施方式中:机械剪刀包括固定臂、活动臂、驱动臂和第三气缸;第三气缸设于固定座;固定臂一端连接于固定座,另一端设有第一剪刀口;活动臂一端与驱动臂一端连接,活动臂另一端设有与第一剪刀口配合的第二剪刀口,驱动臂另一端枢接于第三气缸的输出端,活动臂与驱动臂的连接处枢接于固定臂。由此,当塞线完成时,机械剪刀能将铜线剪断。
在一些实施方式中:碳刷导轨设有轨道槽,轨道槽正对于铜粉料斗的料斗口;第四气缸的输出端设有顶杆,顶杆一端设有凸台并位于碳刷导轨的轨道槽内,当第四气缸处于伸出状态时,凸台位于钻头下方。由此,当给碳刷打孔时,凸台将碳刷抬高,避免钻头碰触碳刷导轨的危险。
在一些实施方式中:还包括脱离装置,脱离装置包括第七气缸和设于第七气缸输出端的固定杆,固定杆穿设于轨道槽的槽壁且位于钻头下方。由此,当碳刷钻好孔后,固定杆能够将碳刷从凸台上脱离。
在一些实施方式中:还包括送料装置和送料管;送料管一端与送料装置连接,当第四气缸处于回缩状态时,送料管另一端位于凸台上方。由此,可以通过送料装置将碳刷输送至碳刷导轨,实现连续工作。
在一些实施方式中:钻头包括圆柱形钻头座,钻头座一端连接于第六气缸输出端;钻头座另一端的中心设有钻孔头,沿外边缘向中心处设有削边刀片,钻孔头与削边刀片之间具有间隙。由此,在给碳刷打孔的同时,在碳刷被打孔的一端切削形成台肩,以便于实际使用。
在一些实施方式中:还包括第五气缸、导体棒和可编程逻辑控制器,导体棒设于第五气缸输出端,导体棒一端弯折形成弯钩,另一端与可编程逻辑控制器电连接,导体棒的弯钩设于铜粉料斗与碳刷导轨的轨道槽之间,碳刷导轨以金属材料制成,并与可编程逻辑控制器电连接。由此,能够检测铜线是否被塞入碳刷中,防止出现疵品。
附图说明
图1是本实用新型一种碳刷打孔塞线装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种碳刷打孔塞线装置的机械剪刀的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明,对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和图2所示,一种碳刷打孔塞线装置,包括塞线装置、打孔装置和导轨装置。塞线装置、打孔装置和导轨装置均可以安装于机架。
其中,导轨装置包括碳刷导轨6和设置于所述碳刷导轨6一端的第四气缸62。碳刷导轨6开设有轨道槽61,第四气缸62的输出端固定有顶杆63,顶杆63一端一体成型有凸台64并位于碳刷导轨6的轨道槽61内。
打孔装置位于塞线装置与第四气缸62之间,打孔装置包括第六气缸70和固定于第六气缸70输出端的电机71,电机71输出端键连接有钻头72,钻头72设于碳刷导轨6上方。当第四气缸62处于伸出状态时,凸台64位于钻头72下方。
其中钻头72包括圆柱形钻头座721,钻头座721一端固定安装于第六气缸70输出端;钻头座721另一端的中心卡设钻孔头722,沿外边缘向中心处嵌设有削边刀片723,钻孔头722与削边刀片723之间具有间隙。
此外,还包括脱离装置,脱离装置包括第七气缸65和固定于第七气缸65输出端的固定杆66,固定杆66穿设于轨道槽61的槽壁且位于钻头72下方。由此,当碳刷钻好孔后,固定杆能够将碳刷从凸台上脱离。
塞线装置包括第一气缸1、与第一气缸1输出端连接的固定座2、以及设置于固定座2的第二气缸21、铜粉料斗22和机械剪刀23。
第二气缸21通过螺栓安装于固定座2,第二气缸21的输出端连接有塞线管24,塞线管24内设有铜线25。铜粉料斗22焊接于固定座2,且位于第二气缸21下方,铜粉料斗22内装有铜粉,铜粉料斗22的料斗口位于碳刷导轨6的轨道槽61正上方。当第二气缸21输出端伸出时,塞线管24穿过铜粉料斗22的料斗孔;当第二气缸21输出端回缩时,塞线管24退出铜粉料斗22的料斗孔。工作时,将碳刷放置于铜粉料斗22下,碳刷的铜线安装孔正对于塞线管24,第一气缸1驱动固定座2下压,固定座带动第二气缸21和铜粉料斗22同时下压,此时塞线管24内的铜线25正好插入碳刷的铜线安装孔内,然后第二气缸21多次驱动塞线管24来回运动,当塞线管24退出铜粉料斗22的料斗孔时,铜粉通过料斗孔落入铜线25与碳刷铜线安装孔之间的缝隙中;当塞线管23穿过铜粉料斗22的料斗孔时,铜粉停止掉落,且塞线管24将落入碳刷铜线安装孔内的铜粉压实。之后再用第一气缸1驱动固定座2提升,如此,通过多次将铜粉装入铜线25与碳刷铜线安装孔之间的缝隙中并且压实,完成碳刷塞线工作。
机械剪刀23的剪刀口设于铜粉料斗22的料斗口下方,当塞线工作完成时,用以剪断铜线25。其中,机械剪刀23包括固定臂231、活动臂232、驱动臂233和第三气缸234。第三气缸234通过螺栓安装于固定座2,固定臂231一端螺接于固定座2,另一端一体成型有第一剪刀口235。活动臂232一端与驱动臂233一端焊接连接,在本实施例中,活动臂232于驱动臂233连接成V形结构,如此使得机械剪刀23结构合理,剪切更加便捷。活动臂232另一端一体成型有与第一剪刀口235配合的第二剪刀口236,第一剪刀口235与第二剪刀口236配合能够将铜线25剪断。驱动臂233另一端枢接于第三气缸234的输出端,活动臂232与驱动臂233的连接处枢接于固定臂231。第一剪刀口235和第二剪刀口236均位于铜粉料斗22的料斗孔下方。当碳刷塞线完成时,第三气缸234驱动驱动臂233,驱动臂233带动活动臂232的第二剪刀口236合向第一剪刀口235,剪断铜线25,方便下一个碳刷的塞线工作。
此外,为了能够不断的向铜粉料斗22内补充铜粉,还可以包括送粉装置,送粉装置包括螺接于固定座2的铜粉筒30和一端与铜粉筒30连通的送粉管31,送粉管31另一端位于铜粉料斗22上方,铜粉筒31内装有铜粉,送粉管31还可以安装开关阀,用于控制铜粉的输送。
此外,为了碳刷塞线工作能够连续进行,还可以包括螺接于固定座2的铜线筒26,铜线筒26为滚筒,铜线筒26卷绕有铜线25,铜线25的活动端穿设于塞线管24。
此外,为了连续进行碳刷塞线工作,还可以包括送料装置4和送料管5,送料装置4和送料管5均可以安装于机架。送料管5一端与送料装置4焊接,送料管5另一端位于碳刷导轨6的轨道槽61一端上方,且与第四气缸62位于碳刷导轨6的同一端,当第四气缸62处于回缩状态时,送料管5位于凸台64上方。
送料装置4内放置有多个未开孔的碳刷,碳刷通过送料管5落入凸台64上,第四气缸62的输出端推动顶杆63,顶杆63将碳刷送至钻头72下并进行开孔,当碳刷钻好孔后,固定杆66能够将碳刷从凸台64上脱离,然后随着顶杆63的推动送入塞线装置下,进入塞线工作。
此外,还可以包括第五气缸80、导体棒81和可编程逻辑控制器,导体棒81通过连接块固定安装于第五气缸80输出端,导体棒81一端弯折形成弯钩82,另一端与可编程逻辑控制器电连接,导体棒81的弯钩82设于铜粉料斗22与碳刷导轨6的轨道槽61之间,碳刷导轨6以金属材料制成,在本实施例中以铁制成,并与可编程逻辑控制器电连接。可编程逻辑控制器还电连接并控制第一气缸1、第二气缸21、第三气缸234和第四气缸62。当一个碳刷的塞线工作完成时,第五气缸80驱动导体棒81来回运动一次,导体棒81的弯钩82碰触到铜线25,使可编程逻辑控制器、导体棒81、铜线25、碳刷和碳刷导轨6形成回路,证明碳刷塞线完成,进行下一个碳刷塞线。如果铜线25没有成功塞入碳刷中,可编程逻辑控制器、导体棒81、铜线25、碳刷和碳刷导轨6之间将不能形成回路,此时整个装置停止工作。由此能够检测到没有成功塞线的碳刷,提高产品合格率。
综上所述,本实用新型结构简单,使用方便,可自动、快速地先将碳刷打孔,再将铜导线塞入碳刷的导线孔内,自动化程度高,塞线效率高,加工的产品质量好,生产效率高,生产成本低。
以上所述仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:包括
塞线装置、打孔装置和导轨装置;
所述导轨装置包括碳刷导轨(6)和设置于所述碳刷导轨(6)一端的第四气缸(62);
所述塞线装置包括第一气缸(1)、与所述第一气缸(1)输出端连接的固定座(2)、以及设置于所述固定座(2)的第二气缸(21)、铜粉料斗(22)和机械剪刀(23);
所述铜粉料斗(22)设于所述碳刷导轨(6)上方,所述第二气缸(21)输出端连接有塞线管(24),当所述第二气缸(21)输出端伸出时,所述塞线管(24)穿过所述铜粉料斗(22)的料斗孔;当所述第二气缸(21)输出端回缩时,所述塞线管(24)退出所述铜粉料斗(22)的料斗孔;
所述打孔装置包括第六气缸(70)和设于所述第六气缸(70)输出端的电机(71),所述电机(71)输出端设有钻头(72),所述钻头(72)设于所述碳刷导轨(6)上方;
所述打孔装置位于所述塞线装置与所述第四气缸(62)之间;
所述铜粉料斗(22)内装有铜粉;
所述塞线管(24)内设有铜线(25);
所述机械剪刀(23)能够剪断位于所述铜粉料斗(22)下方的铜线。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:还包括送粉装置,所述送粉装置包括设于所述固定座(2)的铜粉筒(30)和一端与所述铜粉筒(30)连通的送粉管(31),所述送粉管(31)另一端设于所述铜粉料斗(22)上方,所述铜粉筒(31)内装有铜粉。
3.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:还包括设于所述固定座(2)的铜线筒(26),所述铜线筒(26)卷绕有铜线(25),所述铜线(25)穿设于所述塞线管(24)。
4.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:所述机械剪刀(23)包括固定臂(231)、活动臂(232)、驱动臂(233)和第三气缸(234);所述第三气缸(234)设于所述固定座(2);所述固定臂(231)一端连接于所述固定座(2),另一端设有第一剪刀口(235);所述活动臂(232)一端与所述驱动臂(233)一端连接,所述活动臂(232)另一端设有与所述第一剪刀口(235)配合的第二剪刀口(236),所述驱动臂(233)另一端枢接于所述第三气缸(234)的输出端,所述活动臂(232)与所述驱动臂(233)的连接处枢接于所述固定臂(231)。
5.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:所述碳刷导轨(6)设有轨道槽(61),所述轨道槽(61)正对于所述铜粉料斗(22)的料斗口;所述第四气缸(62)的输出端设有顶杆(63),所述顶杆(63)一端设有凸台(64)并位于所述碳刷导轨(6)的轨道槽(61)内,当所述第四气缸(62)处于伸出状态时,所述凸台(64)位于所述钻头(72)下方。
6.根据权利要求5所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:还包括脱离装置,所述脱离装置包括第七气缸(65)和设于所述第七气缸(65)输出端的固定杆(66),所述固定杆(66)穿设于所述轨道槽(61)的槽壁且位于所述钻头(72)下方。
7.根据权利要求5所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:还包括送料装置(4)和送料管(5);所述送料管(5)一端与所述送料装置(4)连接,当所述第四气缸(62)处于回缩状态时,所述送料管(5)另一端位于所述凸台(64)上方。
8.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:所述钻头(72)包括圆柱形钻头座(721),所述钻头座(721)一端连接于所述第六气缸(70)输出端;所述钻头座(721)另一端的中心设有钻孔头(722),沿外边缘向中心处设有削边刀片(723),所述钻孔头(722)与所述削边刀片(723)之间具有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种碳刷打孔塞线装置,其特征在于:还包括第五气缸(80)、导体棒(81)和可编程逻辑控制器,所述导体棒(81)设于所述第五气缸(80)输出端,所述导体棒(81)一端弯折形成弯钩(82),另一端与所述可编程逻辑控制器电连接,所述导体棒(81)的弯钩(82)设于所述铜粉料斗(22)与所述碳刷导轨(6)的轨道槽(61)之间,所述碳刷导轨(6)以金属材料制成,并与所述可编程逻辑控制器电连接。
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