CN103504730B - 一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法，该生产装置包括主架体，该主架体上装配有链带导向机构、链牙检测机构、拉头上料机构、工字码上料机构、物料座、工字码压合机构、切刀机构、动力机构以及控制机构。注塑机注塑完成的链带直接进入本发明的生产装置，进行穿拉头、上工字码和花边切断工序即可得到成品拉链，拉链的生产工艺得到简化，设备和人工的揉入小，生产效率得到了有效的提高，且通过本发明的生产装置生产拉链精度高，废品率得到有效的降低；另外，本发明的生产装置采用全新的合链方式，即拉链由拉头前端（有导向柱的一端）进入，该过程不需要拉动拉片而将马钩提起，这使得设备对不同拉片的适用性大大的提升了。

Description

一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法

技术领域

本发明涉及一种拉链生产装置，特别是指一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法。

背景技术

现有生产塑钢闭口拉链的生产方法为：首先，通过注塑机在长布带上注塑链牙，完成排米工序；其次，根据生产所需要的拉链的尺寸，在排米完成的链带上挖除一定数量的链牙，形成空白区，完成定寸工序，该空白区的长度为指定链带的上止端和下止端的长度之和；再次，将通过现有的设备完成左、右链带的合链工作，并将合链完成的左、右链带由拉头尾端进入，完成拉头装配工序；然后，在链带上注塑上止和下止，完成上止和下止的装配工序；最后，按规格需求，将长链带切割呈一段段的成品拉链，完成切断工序。中国专利文献CN2623443Y是本发明最接近的现有技术，现有的塑钢闭口拉链的生产方法主要采用分机分流程的生产模式，它需要通过五道工序处理才能得到成品拉链，每一道工序都需要相应的设备才得以实现。这样的生产方法生产效率低，且各个工序配合精度要求高，生产废品率较高，而设备和人力投入大，生产成本高。

发明内容

本发明提供一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法，以克服现有塑钢拉链生产工艺存在的生产效率低、精度要求高、废品率高、生产成本高等问题。

本发明采用如下技术方案：

塑钢闭口拉链的生产装置，包括主架体，该主架体上装配有链带导向机构、链牙检测机构、拉头上料机构、工字码上料机构、物料座、工字码压合机构、切刀机构、动力机构以及控制机构。该链牙检测机构用于检测沿该链带导向机构作定向移动的链带上是否设置链牙。该物料座一端设有拉头置放槽，物料座另一端设有工字码置放槽，该链带导向机构的出带口与该拉头置放槽对接，拉头的导向柱临近该出带口地置放于该拉头置放槽内。拉头上料机构用于将拉头移送至该拉头置放槽内。该工字码上料机构用于将工字码移送至该工字码置放槽内。该工字码压合机构设于该工字码置放槽的上方。该动力机构用于拉动链带。该控制机构用于接收处理该检测机构的信号以及控制生产装置的运行。

更近一步地：

上述链带导向机构包括顶板和底板，该顶板的底面设有对称分布的两个上导向槽，该底板的顶面设有两个与该上导向槽对应的下导向槽，该上导向槽和该下导向槽用于装配链带上的链牙。上导向槽和下导向槽的出口即为上述的出带口，上导向槽的两个出口和下导向槽的两个出口均向内偏转形成一个八字形出带口，上导向槽的两个出口与拉头导向柱两侧的两个入口对应对接。该顶板与该底板之间设有间隙，该间隙大于链带的厚度且小于链牙的厚度。

上述链牙检测机构包括固定座、摆杆、转轴、滚轮以及转动感应机构。该固定座固定装配于上述顶板的顶面上。该摆杆一端装配有该滚轮，该滚轮连接上述链带，摆杆另一端固定连接该转轴。该转轴活动装配于该固定座上。该转动感应器连接该转轴。该转动感应器连接上述控制机构。

上述链牙检测机构包括设于左链带的中心线上方的第一链牙检测机构和设于右链带的中心线上方的第二链牙检测机构。

上述拉头上料机构包括第一圆盘震动料仓、第一出料槽、拉头机械手、第一气缸以及第一旋转电机。该第一圆盘震动料仓用于将杂乱的拉头有序地传送至该第一出料槽，该拉头机械手用于夹取该第一出料槽上的拉头并移送至上述拉头置放槽，该第一气缸用于推动/拉回该拉头机械手作定向移动，该第一旋转电机用于驱动该拉头机械手作往返旋转90度动作。

上述工字码上料机构包括第二圆盘震动料仓、第二出料槽、工字码机械手、第二气缸以及第二旋转电机。该第二圆盘震动料仓用于将杂乱的工字码有序地传送至该第二出料槽，该工字码机械手用于夹取该第二出料槽上的工字码并移送至上述工字码置放槽，该第二气缸用于推动/拉回该工字码机械手作定向移动，该第二旋转电机用于驱动该工字码机械手作往返旋转90度动作。

上述切刀机构包括下刀、上刀以及切刀气缸，该下刀和该切刀气缸分别固定装配于上述主架体上，该上刀固定连接该切刀气缸的缸杆端部。

上述动力机构包括夹爪机构和拉动机构，该夹爪机构用于向前拉动链带并使左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，该拉动机构用于向前拉动链带并将裁切完成的成品拉链移送至传送带上，传送带设于该拉动机构的下方，成品拉链由该传送带传送至指定收纳筐内。

更为具体地，上述夹爪机构包括前夹爪、后夹爪、芯轴、轨迹块、滑轨、滑块以及第三气缸。该滑轨固定装配在上述主架体上，该滑块滑动装配在该滑轨上，该第三气缸用于推/拉动该滑块。该前夹爪与该后夹爪的后端分别活动装配于芯轴上，该芯轴的一端固定装配于该滑块的底面上，该前夹爪的长度大于该后夹爪的长度。该前夹爪和该后夹爪均包括左、右半部，该左、右半部分别用于夹持左、右链带。该前夹爪的左、右半部的顶面分别设有一个限位凸起，该轨迹块固定装配在该主架体上，该轨迹块底面设有左右对称分布的两个轨迹槽，该轨迹槽与该限位凸起的顶部相配合。该前夹爪的左、右半部的底面分别设有一个第二限位凸起，该第二限位凸起也对应配置有一个第二轨迹块，第二轨迹块的顶面对应上述的两个轨迹槽也设置有左右对称分布的两个第二轨迹槽。

上述拉动机构包括气爪以及第四气缸，该第四气缸固定装配在上述的主架体上，该气爪装配于该第四气缸缸杆的端部，该气爪用于抓/放上述链带。

上述的物料座底部设有滑槽，上述主架体上设置有第五气缸和第六气缸以及第二滑轨，该第五气缸用于前后推拉该物料座，该第六气缸用于控制物料座的升降动作，该第二滑轨与该滑槽相配适。

一种使用上述的塑钢闭口拉链的生产装置的塑钢闭口拉链生产方法，该生产方法包括依次进行的下述步骤：

a.链带以下止所在的一端为前端，链带前端进入上述链带导向机构并向前移动；同时，在控制机构的控制下，上述拉头上料机构将拉头移送至上述物料座，拉头拉片自由悬挂地放置于拉头置放槽上，上述工字码上料机构将工字码移送至物料座的工字码置放槽上；

b.链牙检测机构检测到第一链带上的链牙，物料座移动至该链带导向机构的出带口处，左、右链带分别进入拉头完成合链；

c.左、右链带前端在夹爪机构的带动下，左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，链带前端的链牙顶压工字码后侧壁时，上述工字码压合机构压制工字码，使得工字码固定在左、右链带上，物料座向下移动，拉头和工字码离开物料座；

d.上述拉动机构向前拉动链带，该链牙检测机构检测到第二段链带的链牙时，上述切刀机构即切断链带，第一段拉链完成生产。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：注塑机注塑完成的链带直接进入本发明的生产装置，进行穿拉头、上工字码和花边切断工序即可得到成品拉链，拉链的生产工艺得到简化，设备和人工的揉入小，生产效率得到了有效的提高，且通过本发明的生产装置生产拉链精度高，废品率得到有效的降低；另外，本发明的生产装置采用全新的合链方式，即拉链由拉头前端（有导向柱的一端）进入，该过程不需要拉动拉片而将马钩提起，这使得设备对不同拉片的适用性大大的提升了；此外，采用工字码作为拉链的下止，既可以保证拉链下止的牢固性和稳定性，也有效地降低了注塑上、下止对设备及生产精度的要求，避免了注塑上、下止对生产效率的影响；最后，本发明的生产装置采用全新的送料和上料机构使得设备更小型化，有效地节约了生产用地。

附图说明

图1为本发明的生产装置的立体结构示意图。

图2为本发明的生产装置的右视结构示意图。

图3为本发明的生产装置的俯视结构示意图。

图4为夹爪机构的局部立体结构示意图。

图5为拉头上料机构的立体结构示意图。

图6为图1中的局部X的放大图。

图7为图2中的局部Y的放大图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参加图1、图2、图3、图6，塑钢闭口拉链的生产装置，包括主架体1，该主架体1上装配有链带导向机构2、链牙检测机构3、拉头上料机构4、工字码上料机构5、物料座6、工字码压合机构7、切刀机构8、动力机构9以及控制机构。该链牙检测机构3用于检测沿该链带导向机构2作定向移动的链带上是否设置链牙。该物料座6一端设有拉头置放槽61，物料座6另一端设有工字码置放槽62，该链带导向机构2的出带口与该拉头置放槽61对接，拉头10的导向柱临近该出带口地置放于该拉头置放槽61内。拉头上料机构4用于将拉头10移送至该拉头置放槽61内。该工字码上料机构5用于将工字码移送至该工字码置放槽62内。该工字码压合机构7设于该工字码置放槽62的上方。该动力机构9用于拉动链带。该控制机构用于接收处理该检测机构的信号以及控制生产装置的运行。

更近一步地：

参加图1、图2、图3，上述链带导向机构2包括顶板21和底板22，该顶板21的底面设有对称分布的两个上导向槽，该底板22的顶面设有两个与该上导向槽对应的下导向槽，该上导向槽和该下导向槽用于装配链带上的链牙。上导向槽和下导向槽的出口即为上述的出带口，上导向槽的两个出口和下导向槽的两个出口均向内偏转形成一个八字形出带口，上导向槽的两个出口与拉头10导向柱两侧的两个入口对应对接。该顶板21与该底板22之间设有间隙，该间隙大于链带的厚度且小于链牙的厚度。

参加图1、图2、图3，上述链牙检测机构3包括固定座31、摆杆32、转轴33、滚轮34以及转动感应机构。该固定座31固定装配于上述顶板21的顶面上。该摆杆32一端装配有该滚轮34，该滚轮34连接上述链带，摆杆32另一端固定连接该转轴33。该转轴33活动装配于该固定座31上。该转动感应器连接该转轴33。该转动感应器连接上述控制机构。上述链牙检测机构3包括设于左链带的中心线上方的第一链牙检测机构和设于右链带的中心线上方的第二链牙检测机构。

参照图1、图3、图5，上述拉头上料机构4包括第一圆盘震动料仓41、第一出料槽42、拉头机械手43、第一气缸44以及第一旋转电机45。该第一圆盘震动料仓41用于将杂乱的拉头10有序地传送至该第一出料槽42，该拉头机械手43用于夹取该第一出料槽42上的拉头10并移送至上述拉头置放槽61，该第一气缸44用于推动/拉回该拉头机械手43作定向移动，该第一旋转电机45用于驱动该拉头机械手43作往返旋转90度动作。

参照图1、图3，上述工字码上料机构5包括第二圆盘震动料仓51、第二出料槽52、工字码机械手53、第二气缸54以及第二旋转电机55。该第二圆盘震动料仓51用于将杂乱的工字码有序地传送至该第二出料槽52，该工字码机械手53用于夹取该第二出料槽52上的工字码并移送至上述工字码置放槽62，该第二气缸54用于推动/拉回该工字码机械手53作定向移动，该第二旋转电机55用于驱动该工字码机械手53作往返旋转90度动作。

参照图1、图2、图3，上述切刀机构8包括下刀81、上刀82以及切刀气缸83，该下刀81和该切刀气缸83分别固定装配于上述主架体1上，该上刀82固定连接该切刀气缸83的缸杆端部。

参照图1、图2、图3，上述动力机构9包括夹爪机构91和拉动机构92，该夹爪机构91用于向前拉动链带并使左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，该拉动机构92用于向前拉动链带并将裁切完成的成品拉链移送至传送带93上，传送带93设于该拉动机构92的下方，成品拉链由该传送带93传送至指定收纳筐内。

参照图1、图2、图3、图4、图7，更为具体地，上述夹爪机构91包括前夹爪911、后夹爪912、芯轴913、轨迹块914、滑轨915、滑块916以及第三气缸917。该滑轨915固定装配在上述主架体1上，该滑块916滑动装配在该滑轨915上，该第三气缸917用于推/拉动该滑块916。该前夹爪911与该后夹爪912的后端分别活动装配于芯轴913上，该芯轴913的一端固定装配于该滑块916的底面上，该前夹爪911的长度大于该后夹爪912的长度。该前夹爪911和该后夹爪912均包括左、右半部，该左、右半部分别用于夹持左、右链带。该前夹爪911的左、右半部的顶面分别设有一个限位凸起918，该轨迹块914固定装配在该主架体1上，该轨迹块914底面设有左右对称分布的两个轨迹槽910，该轨迹槽910与该限位凸起918的顶部相配合。该前夹爪911的左、右半部的底面分别设有一个第二限位凸起919，该第二限位凸起919也对应配置有一个第二轨迹块（轨迹块在图中没有示出，其形状可参照上述轨迹块914），第二轨迹块的顶面对应上述的两个轨迹槽也设置有左右对称分布的两个第二轨迹槽。

参照图1、图2、图3，上述拉动机构92包括气爪921以及第四气缸922，该第四气缸922固定装配在上述的主架体1上，该气爪921装配于该第四气缸922缸杆的端部，该气爪921用于抓/放上述链带。

参照图1、图2、图3，上述的物料座6底部设有滑槽，上述主架体1上设置有第五气缸11和第六气缸12以及第二滑轨13，该第五气缸11用于前后推拉该物料座6，该第六气缸12用于控制物料座6的升降动作，该第二滑轨13与该滑槽相配适。

参照图1至图7，一种使用上述的塑钢闭口拉链的生产装置的塑钢闭口拉链生产方法，该生产方法包括依次进行的下述步骤：

a.注塑机按设定程序生产出指定长度的链牙段和空白段的链带，链带以下止所在的一端（即尾端）为前端，注塑机直接在链带的后端注塑上止；链带前端进入上述链带导向机构2的导向槽即间隙内并顺着其延伸方向向前移动；同时，在控制机构的控制下，上述拉头上料机构4的拉头机械手43将拉头10由第一圆盘震动料仓41中夹起并移送至上述物料座6上，拉头10放置于拉头置放槽61上，拉头10的拉片处于自由悬挂状态，上述工字码上料机构5的工字码机械手53将工字码由第二圆盘震动料仓51中夹起并移送至物料座6的工字码置放槽62上；

b.链牙检测机构3检测到第一链带上的链牙，物料座6在第五气缸11的推动下沿着第二滑轨13由左向右移动至指定位置，然后再第六气缸12的推动下向上移动至指定位置，此时物料座6位于该链带导向机构2的出带口处，左、右链带分别直接进入拉头10即完成合链；

c.左、右链带前端在夹爪机构91的带动下，左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，链带前端的链牙顶压工字码的后侧壁时，上述工字码压合机构7即压制工字码，使得工字码固定在左、右链带上，物料座6向下移动，拉头10和工字码离开物料座6物料座6回复至原位以准备下一段的拉链生产；

d.上述拉动机构92向前拉动链带，该链牙检测机构3检测到第二段链带的链牙时，上述切刀机构8即切断链带，第一段拉链完成生产。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (11)

1.塑钢闭口拉链的生产装置，包括主架体，其特征在于：所述主架体上装配有链带导向机构、链牙检测机构、拉头上料机构、工字码上料机构、物料座、工字码压合机构、切刀机构、动力机构以及控制机构；该链牙检测机构用于检测沿该链带导向机构作定向移动的链带上是否设置链牙；该物料座一端设有拉头置放槽，物料座另一端设有工字码置放槽，该链带导向机构的出带口与该拉头置放槽对接；拉头上料机构用于将拉头移送至该拉头置放槽内；该工字码上料机构用于将工字码移送至该工字码置放槽内；该工字码压合机构设于该工字码置放槽的上方；该动力机构用于拉动链带；该控制机构用于接收处理该检测机构的信号以及控制生产装置的运行。

2.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链带导向机构包括顶板和底板，该顶板的底面设有对称分布的两个上导向槽，该底板的顶面设有两个与该上导向槽对应的下导向槽，该上导向槽和该下导向槽用于装配链带上的链牙；该顶板与该底板之间设有间隙，该间隙大于链带的厚度且小于链牙的厚度。

3.如权利要求2所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链牙检测机构包括固定座、摆杆、转轴、滚轮以及转动感应机构；该固定座固定装配于所述顶板的顶面上；该摆杆一端装配有该滚轮，该滚轮连接所述链带，摆杆另一端固定连接该转轴；该转轴活动装配于该固定座上；该转动感应器连接该转轴；该转动感应器连接所述控制机构。

4.如权利要求3所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述链牙检测机构包括设于左链带的中心线上方的第一链牙检测机构和设于右链带的中心线上方的第二链牙检测机构。

5.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述拉头上料机构包括第一圆盘震动料仓、第一出料槽、拉头机械手、第一气缸以及第一旋转电机；该第一圆盘震动料仓用于将杂乱的拉头有序地传送至该第一出料槽，该拉头机械手用于夹取该第一出料槽上的拉头并移送至所述拉头置放槽，该第一气缸用于推动/拉回该拉头机械手作定向移动，该第一旋转电机用于驱动该拉头机械手作往返旋转90度动作。

6.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述工字码上料机构包括第二圆盘震动料仓、第二出料槽、工字码机械手、第二气缸以及第二旋转电机；该第二圆盘震动料仓用于将杂乱的工字码有序地传送至该第二出料槽，该工字码机械手用于夹取该第二出料槽上的工字码并移送至所述工字码置放槽，该第二气缸用于推动/拉回该工字码机械手作定向移动，该第二旋转电机用于驱动该工字码机械手作往返旋转90度动作。

7.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述切刀机构包括下刀、上刀以及切刀气缸，该下刀和该切刀气缸分别固定装配于所述主架体上，该上刀固定连接该切刀气缸的缸杆端部。

8.如权利要求1所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述动力机构包括夹爪机构和拉动机构，该夹爪机构用于向前拉动链带并使左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，该拉动机构用于向前拉动链带并将裁切完成的拉链移送至传送带上。

9.如权利要求8所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述夹爪机构包括前夹爪、后夹爪、芯轴、轨迹块、滑轨、滑块以及第三气缸；该滑轨固定装配在所述主架体上，该滑块滑动装配在该滑轨上，该第三气缸用于推/拉动该滑块；该前夹爪与该后夹爪的后端分别活动装配于芯轴上，该芯轴的一端固定装配于该滑块的底面上，该前夹爪的顶面设有限位凸起；该轨迹块固定装配在该主架体上，该轨迹块底面设有轨迹槽，该轨迹槽与该限位凸起的顶部相配合。

10.如权利要求8所述的塑钢闭口拉链的生产装置，其特征在于：所述拉动机构包括气爪以及第四气缸，该第四气缸固定装配在所述的主架体上，该气爪装配于该第四气缸缸杆的端部，该气爪用于抓/放所述链带。

11.一种使用权利要求1至10任一所述的塑钢闭口拉链的生产装置的塑钢闭口拉链生产方法，其特征在于，该生产方法包括依次进行的下述步骤：

a.链带以下止所在的一端为前端，链带前端进入所述链带导向机构并向前移动；同时，在控制机构的控制下，所述拉头上料机构将拉头移送至所述物料座，拉头拉片自由悬挂地放置于拉头置放槽上，所述工字码上料机构将工字码移送至物料座的工字码置放槽上；

b.链牙检测机构检测到第一链带上的链牙，物料座移动至该链带导向机构的出带口处，左、右链带分别进入拉头完成合链；

c.左、右链带前端在夹爪机构的带动下，左、右链带的中心线对应进入工字码两侧的夹槽内，链带前端的链牙顶压工字码后侧壁时，所述工字码压合机构压制工字码，使得工字码固定在左、右链带上，物料座向下移动，拉头和工字码离开物料座；

d.所述拉动机构向前拉动链带，该链牙检测机构检测到第二段链带的链牙时，所述切刀机构即切断链带，第一段拉链完成生产。