CN107097293B - 一种闭尾拉链自动剪链机 - Google Patents
一种闭尾拉链自动剪链机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107097293B CN107097293B CN201710337874.XA CN201710337874A CN107097293B CN 107097293 B CN107097293 B CN 107097293B CN 201710337874 A CN201710337874 A CN 201710337874A CN 107097293 B CN107097293 B CN 107097293B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- zipper
- directive wheel
- shear
- wheel
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/12—Fluid-pressure means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/38—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with means operable by the moving work to initiate the cutting action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/32—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F2210/00—Perforating, punching, cutting-out, stamping-out, severing by means other than cutting of specific products
- B26F2210/12—Perforating, punching, cutting-out, stamping-out, severing by means other than cutting of specific products of fabrics
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Slide Fasteners (AREA)
Abstract
一种闭尾拉链自动剪链机,其包括剪切平台、牵引装置和剪切装置,剪切平台上设有拉链通道,牵引装置和剪切装置同轴向地设置在拉链通道上,剪切装置位于牵引装置的后侧;还包括感应装置,感应装置包括固定在定位架前端面的悬臂,悬臂的下方设有导电杆,导电杆的中部枢接在悬臂上,导电杆后端的底面固有触柱,导电杆前端通过回复弹簧与悬臂连接,悬臂上设有接近开关,接近开关位于导电杆前端和枢接点之间、且基于与导电杆的距离而实现通断,接近开关用于控制冲击气缸动作。本发明通过设有牵引装置和剪切装置,实现对长条拉链带进行自动送料和裁切,提高了闭尾拉链的裁剪效率。
Description
技术领域
本发明涉及拉链加工领域,具体涉及到一种闭尾拉链自动剪链机。
背景技术
拉链由链牙、拉头、上止、下止(或插座和插销)、布带等组合而成,闭尾拉链是底端不能分开的,一般有单拉头闭尾和双拉头闭尾之分。闭尾拉链在生产制造的过程中,为了便于自动化生产,拉链带被做成几十米甚至几百米,根据用户需要的每条拉链的长度,相邻拉链之间间隔去掉一部分链牙而形成刀口部,生产时便于切刀伸入刀口部将开口切断。
现有闭尾拉链的剪裁,是使用人工裁剪机实现的,它们采用人工操作,通过踏板踩踏操作切刀裁断拉链带。它缺陷在于,切刀切口没有必要的保护装置,人工操作安全系数较低容易发生事故;而且该种剪裁方式的效率比较低,难以满足工业化生产的需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种闭尾拉链自动剪链机,能够对长条拉链带进行自动送料和裁切,提高了闭尾拉链的裁剪效率。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种闭尾拉链自动剪链机,其包括剪切平台、牵引装置和剪切装置,剪切平台上设有拉链通道,牵引装置和剪切装置同轴向地设置在拉链通道上,剪切装置位于牵引装置的后侧,剪切装置包括定位架、冲击气缸和切刀,冲击气缸固定在定位架上且活塞杆朝下设置,切刀固定在活塞杆的下端,牵引装置包括一对上下对向设置的牵引辊,牵引辊由电机驱动转动;还包括感应装置,感应装置包括固定在定位架前端面的悬臂,悬臂的下方设有导电杆,导电杆的中部枢接在悬臂上,导电杆后端的底面固有触柱,导电杆前端通过回复弹簧与悬臂连接,悬臂上设有接近开关,接近开关位于导电杆前端和枢接点之间、且基于与导电杆的距离而实现通断,接近开关用于控制冲击气缸动作。
在使用本自动剪链机对拉链带进行剪切时,将拉链带一端夹压在一对牵引辊之间,拉链带具拉片的一侧朝上放置,拉链带上拉链都拉紧闭合,接着开动电机,拉链带在一对牵引辊牵拉作用下前进,当拉链带上的下一个拉头经过触柱位置处时,拉头向上顶开触柱,此时导电杆后端向上翘,杠杆原理可知,导电杆前端向下倾斜,导致导电杆与接近开关之间距离发生变化,使得接近开关导通,冲击气缸动作带动切刀向下冲击;由于拉链带上的第二个拉头经过触柱位置处时,切刀位置刚好位于相邻拉链的切口部之间,切刀即能将拉链带切成多条拉链;当拉链带上的下一个拉头通过触柱位置后,导电杆在回复弹簧的作用下恢复到原来的状态,牵引辊牵拉着拉链带继续前进,当第三个拉头经过触柱位置时,冲击气缸重复上述动作,直至拉链带被分割完毕。另外,可以根据单条拉链的长度以及相邻拉链之间的间距,来调整触柱、牵引辊和切刀的轴向距离。本发明通过触柱、导电杆和接近开关的配合作为感应开关,利用拉链上的拉头具有拉片一侧向上凸起的特点,实现了自动化剪切拉链带,整个过程安全快捷,稳定可靠,大大提高了闭尾拉链的裁剪效率。
作为本发明的一种改进,所述剪切装置后侧的轴向上设有拉链清理装置,所述清理装置包括收集电机和固定在收集电机转轴上毛轮,转动的毛轮可将剪切后的拉链带走。
进一步地,所述拉链清理装置后侧的轴向上设有传送带。
作为本发明的一种改进,所述牵引装置的前侧的轴向上设有进料装置,进料装置包括导向架与设置在导向架上的导向轮和定位轮,导向轮包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮,导向架固定在剪切平台的前端上,第一导向轮和第二导向轮一前一后地水平设置,第三导向轮设置在第二导向轮后侧的下方,第四导向轮设在第三导向轮的后侧,第三导向轮和第四导向轮之间设有一对相对向设置定位轮,定位轮位于第三导向轮的上方,且一对定位轮之间的间隙比拉链的厚度大从而可以虑除厚度异常的拉链。
进一步地,导向轮还包括第五导向轮,所述第四导向轮位于拉链通道上方,拉链通道的下方设有滑动导轨,滑动导轨包括固定在剪切平台前端面的上限位块和下限位块,所述上限位块和下限位块通过两个竖向导杆固定连接,第五导向轮的两端分别滑套两个竖向导杆上。
作为本发明的一种改进,所述拉链通道上设有用于容纳拉头下翼片的导向槽。
进一步地,所述位于牵引装置前侧的拉链通道在导向槽的两侧分别设有定位压板。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明通过设有牵引装置和剪切装置,实现对长条拉链带进行自动送料和裁切,提高了闭尾拉链的裁剪效率;而且通过触柱、导电杆和接近开关的配合作为感应开关,利用拉链上的拉头具有拉片一侧向上凸起的特点,实现了自动化剪切拉链带,整个过程安全快捷,稳定可靠。
附图说明
图1为本发明闭尾拉链自动剪链机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
实施例
请参照图1,一种闭尾拉链自动剪链机,其包括剪切平台10、牵引装置20和剪切装置30。
剪切平台10上设有拉链通道11,牵引装置20和剪切装置30同轴向地设置在拉链通道11上,剪切装置30位于牵引装置20的后侧。
剪切装置30包括定位架31、冲击气缸32和切刀33,冲击气缸32固定在定位架31上且活塞杆朝下设置,切刀33固定在活塞杆的下端。
牵引装置20包括一对上下对向设置的牵引辊21,牵引辊21由电机驱动转动。
还包括感应装置40,感应装置40包括固定在定位架31前端面的悬臂41,悬臂41的下方设有导电杆42,导电杆42的中部枢接在悬臂41上,导电杆42后端的底面固有触柱43,导电杆42前端通过回复弹簧45与悬臂41连接,悬臂41上设有接近开关44,接近开关44位于导电杆42前端和枢接点之间、且基于与导电杆42的距离而实现通断,接近开关44用于控制冲击气缸32动作。
在使用本自动剪链机对拉链带进行剪切时,将拉链带一端夹压在一对牵引辊之间,拉链带具拉片的一侧朝上放置,拉链带上拉链都拉紧闭合,接着开动电机,拉链带在一对牵引辊牵拉作用下前进,当拉链带上的下一个拉头经过触柱位置处时,拉头向上顶开触柱,此时导电杆后端向上翘,杠杆原理可知,导电杆前端向下倾斜,导致导电杆与接近开关之间距离发生变化,使得接近开关导通,冲击气缸动作带动切刀向下冲击;由于拉链带上的第二个拉头经过触柱位置处时,切刀位置刚好位于相邻拉链的切口部之间,切刀即能将拉链带切成多条拉链;当拉链带上的下一个拉头通过触柱位置后,导电杆在回复弹簧的作用下恢复到原来的状态,牵引辊牵拉着拉链带继续前进,当第三个拉头经过触柱位置时,冲击气缸重复上述动作,直至拉链带被分割完毕。另外,可以根据单条拉链的长度以及相邻拉链之间的间距,来调整触柱、牵引辊和切刀的轴向距离。
本发明通过触柱、导电杆和接近开关的配合作为感应开关,利用拉链上的拉头具有拉片一侧向上凸起的特点,实现了自动化剪切拉链带,整个过程安全快捷,稳定可靠,大大提高了闭尾拉链的裁剪效率。
而且,剪切装置30后侧的轴向上设有拉链清理装置50,所述清理装置50包括收集电机52和固定在收集电机52转轴上毛轮51,转动的毛轮51可将剪切后的拉链带走。进一步地,所述拉链清理装置50后侧的轴向上设有传送带60,毛轮将剪切后拉链带到传送带后,由传送带输送至成品箱中。
另外,所述牵引装置20的前侧的轴向上设有进料装置70,进料装置70包括导向架71与设置在导向架71上的导向轮和定位轮75,导向轮包括第一导向轮72、第二导向轮73、第三导向轮74和第四导向轮76,导向架71固定在剪切平台10的前端上,第一导向轮72和第二导向轮73一前一后地水平设置,第三导向轮74设置在第二导向轮72后侧的下方,第四导向轮76设在第三导向轮74的后侧,第三导向轮74和第四导向轮76之间设有一对相对向设置定位轮75,定位轮75位于第三导向轮74的上方,且一对定位轮75之间的间隙比拉链的厚度大从而可以虑除厚度异常的拉链。在对拉链带进行自动剪切时,将拉链带一端经过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮后,从一对定位轮之间穿过,然后再经过第四导向轮后进入到拉链通道,由于一对定位轮之间的间隙为固定的,如果拉链带上有断裂的缺口或者厚度异常的情况时,则不能通过定位轮,从而实现自动虑除具有缺陷的拉链带,避免产生不合格的产品,提高了生产品质。
另外,导向轮还包括第五导向轮77,所述第四导向轮76位于拉链通道11上方,拉链通道11的下方设有滑动导轨80,滑动导轨80包括固定在剪切平台10前端面的上限位块81和下限位块82,所述上限位块81和下限位块82通过两个竖向导杆83固定连接,第五导向轮77的两端分别滑套两个竖向导杆83上。在拉链带一端经过第四导向轮后,先从下方绕过第五导向轮后再进入到拉链通道,由于拉链带本身较轻,而第五导向轮相对拉链带较重,在正常运作过程中,第五导向轮向下压紧拉链带,起到使拉链带保持绷紧张力的作用,而当拉链带在被牵拉过程中发生定位轮卡壳的事件时,即拉链带不能通过定位轮,拉链带在牵引装置的作用下,拉动第五导向轮向上移动,直至上限位块处,此时第五导向轮起到减缓异常冲击力的作用,避免设备因此被损坏。
另外,所述拉链通道11上设有用于容纳拉头下翼片的导向槽12,拉链带在传送过程中,拉头下翼片置于导线槽内,可以防止拉链带发生摆动或脱离通道。进一步,所述位于牵引装置20前侧的拉链通道11在导向槽12的两侧分别设有定位压板(未画出),当拉链带置于拉链通道内时,定位压板可以压在拉链带的两侧,防止拉链带起皱或者隆起,以使得剪切过程更顺利。
综上所述,本发明通过设有牵引装置和剪切装置,实现对长条拉链带进行自动送料和裁切,与现有技术相比具有以下优点:
1、实现了闭尾拉链剪切的自动化提高了闭尾拉链的裁剪效率;
2、而且通过触柱、导电杆和接近开关的配合作为感应开关,利用拉链上的拉头具有拉片一侧向上凸起的特点,实现了自动化剪切拉链带,整个过程安全快捷,稳定可靠;
3、通过定位轮实现自动虑除具有缺陷的拉链带,避免产生不合格的产品,提高了生产品质。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。
Claims (5)
1.一种闭尾拉链自动剪链机,包括剪切平台、牵引装置和剪切装置,其特征在于:剪切平台上设有拉链通道,牵引装置和剪切装置同轴向地设置在拉链通道上,剪切装置位于牵引装置的后侧,剪切装置包括定位架、冲击气缸和切刀,冲击气缸固定在定位架上且活塞杆朝下设置,切刀固定在活塞杆的下端,牵引装置包括一对上下对向设置的牵引辊,牵引辊由电机驱动转动;还包括感应装置,感应装置包括固定在定位架前端面的悬臂,悬臂的下方设有导电杆,导电杆的中部枢接在悬臂上,导电杆后端的底面固有触柱,导电杆前端通过回复弹簧与悬臂连接,悬臂上设有接近开关,接近开关位于导电杆前端和枢接点之间、且基于与导电杆的距离而实现通断,接近开关用于控制冲击气缸动作;
所述牵引装置的前侧的轴向上设有进料装置,进料装置包括导向架与设置在导向架上的导向轮和定位轮,导向轮包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮,导向架固定在剪切平台的前端上,第一导向轮和第二导向轮一前一后地水平设置,第三导向轮设置在第二导向轮后侧的下方,第四导向轮设在第三导向轮的后侧,第三导向轮和第四导向轮之间设有一对相对向设置定位轮,定位轮位于第三导向轮的上方,且一对定位轮之间的间隙比拉链的厚度大从而可以虑除厚度异常的拉链;
所述导向轮还包括第五导向轮,所述第四导向轮位于拉链通道上方,拉链通道的下方设有滑动导轨,滑动导轨包括固定在剪切平台前端面的上限位块和下限位块,所述上限位块和下限位块通过两个竖向导杆固定连接,第五导向轮的两端分别滑套两个竖向导杆上。
2.根据权利要求1所述的闭尾拉链自动剪链机,其特征在于:所述剪切装置后侧的轴向上设有拉链清理装置,所述清理装置包括收集电机和固定在收集电机转轴上毛轮。
3.根据权利要求2所述的闭尾拉链自动剪链机,其特征在于:所述拉链清理装置后侧的轴向上设有传送带。
4.根据权利要求1所述的闭尾拉链自动剪链机,其特征在于:所述拉链通道上设有用于容纳拉头下翼片的导向槽。
5.根据权利要求4所述的闭尾拉链自动剪链机,其特征在于:所述位于牵引装置前侧的拉链通道在导向槽的两侧分别设有定位压板。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710337874.XA CN107097293B (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种闭尾拉链自动剪链机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710337874.XA CN107097293B (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种闭尾拉链自动剪链机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107097293A CN107097293A (zh) | 2017-08-29 |
CN107097293B true CN107097293B (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=59670398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710337874.XA Active CN107097293B (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种闭尾拉链自动剪链机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107097293B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110143016B (zh) * | 2019-06-18 | 2024-02-09 | 青岛惠瑞新材料有限公司 | 一种全自动拉链缝合切断设备 |
CN110303778A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-08 | 上海博昊数码科技有限公司 | 一种丝带数码印花喷绘机 |
CN110405833B (zh) * | 2019-08-01 | 2021-01-08 | 无锡市世亿电子科技有限公司 | 适用于载带生产的废料处理装置 |
CN113261844B (zh) * | 2021-05-30 | 2022-04-08 | 中国人民解放军32181部队 | 一种改变运动方向的驱动装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2192822A (en) * | 1986-07-25 | 1988-01-27 | Technal France S E N C | Securing device for installing tools on a press |
CN204339872U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 驰马拉链(安徽)有限公司 | 一种全自动花边切断机的感应装置 |
CN204546587U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-08-12 | 安徽凯恩特科技有限公司 | 一种可定长度拉链剪切设备 |
CN205835545U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-12-28 | 深圳市兴华高新拉链设备有限公司 | 一种高端拉链自动切断检测机 |
CN206123818U (zh) * | 2016-10-08 | 2017-04-26 | 佛山市煜丰机械有限公司 | 具有夹持装置的拉链切断机 |
CN206780541U (zh) * | 2017-05-15 | 2017-12-22 | 广东海华拉链有限公司 | 一种闭尾拉链自动剪链机 |
-
2017
- 2017-05-15 CN CN201710337874.XA patent/CN107097293B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2192822A (en) * | 1986-07-25 | 1988-01-27 | Technal France S E N C | Securing device for installing tools on a press |
CN204339872U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-20 | 驰马拉链(安徽)有限公司 | 一种全自动花边切断机的感应装置 |
CN204546587U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-08-12 | 安徽凯恩特科技有限公司 | 一种可定长度拉链剪切设备 |
CN205835545U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-12-28 | 深圳市兴华高新拉链设备有限公司 | 一种高端拉链自动切断检测机 |
CN206123818U (zh) * | 2016-10-08 | 2017-04-26 | 佛山市煜丰机械有限公司 | 具有夹持装置的拉链切断机 |
CN206780541U (zh) * | 2017-05-15 | 2017-12-22 | 广东海华拉链有限公司 | 一种闭尾拉链自动剪链机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107097293A (zh) | 2017-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107097293B (zh) | 一种闭尾拉链自动剪链机 | |
CN103504730B (zh) | 一种塑钢闭口拉链的生产装置及其拉链生产方法 | |
CN204449128U (zh) | 钢绞线定尺切割机 | |
CN101362521B (zh) | 用于附装扣件的装置 | |
CN205830408U (zh) | 一种摘果器 | |
US7310934B1 (en) | Method of making one-way chain | |
CN203390999U (zh) | 切胶机 | |
CN102396852A (zh) | 双闭尾拉链自动穿头机 | |
CN206780541U (zh) | 一种闭尾拉链自动剪链机 | |
CN207793507U (zh) | 一种自动落纱小车 | |
CN204773395U (zh) | 一种注塑件分流道线裁剪装置 | |
CN203951841U (zh) | 甘蔗收割装置 | |
CN104641793B (zh) | 甘蔗收割装置 | |
CN205834100U (zh) | 一种钉剪调利一体机 | |
CN212732447U (zh) | 一种薄板切边生产线 | |
CN201544336U (zh) | 一种全机械节能自动切条机 | |
CN208079855U (zh) | 一种樱桃采摘工具 | |
CN211165418U (zh) | 一种定长切割的尼龙拉链成型机 | |
CN108497632B (zh) | U型颗粒上止机 | |
CN206703554U (zh) | 导光板裁剪机 | |
CN208261754U (zh) | 金属丝裁切机 | |
CN208114148U (zh) | 一种拉链组装机 | |
CN209284211U (zh) | 一种成组雪糕棒分离装置 | |
CN108497631B (zh) | 一种拉链组装机及其使用方法 | |
CN201713674U (zh) | 花边绣品挑线机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |