CN209284211U - 一种成组雪糕棒分离装置 - Google Patents

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景晓伟
武建新
李宁
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Inner Mongolia University of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种应用于雪糕生产行业的成组雪糕棒分离装置,主要结构特征是成组雪糕棒分离装置由气压缸驱动夹板和切刀的前后移动以进行成组雪糕棒的分离作业和对纸带的收集作业,一号气缸和雪糕棒导轨都固定在机架上,当二号气缸驱动三角楔伸出时,一对夹板的前端闭合,当三角楔缩回时,由复位弹簧使一对夹板的前端张开,夹板夹住纸带后由气缸驱动其缩回,当夹板缩回至纸带收集框上方时,夹板对正好打开,雪糕棒纸带落入纸带收集框内,分离的雪糕棒组成为单支的雪糕棒个体,以理想的姿态进入到雪糕生产线上,由于雪糕棒分离装置完全由气压系统驱动,无需手动完成分离、捡纸作业,自动化程度高,提高生产效率的同时降低了车间的人工成本。

Description

一种成组雪糕棒分离装置
技术领域
本发明涉及一种雪糕棒分离装置,特别指在雪糕生产行业中一种自动化程度高且方便操作的成组雪糕棒分离装置。
背景技术
如今,在日常生活中雪糕成为人们越来越爱吃的食品,全国每年雪糕的销量与日俱增,同时,雪糕棒是生产绝大多数种类雪糕的必须配件。目前,雪糕棒的包装方式很多都是以纸袋打捆成组,然后由雪糕棒生产厂到达雪糕生产厂,雪糕生产厂需要将打捆后的雪糕棒组分解,将纸袋去掉后再将每一根雪糕棒摆放在雪糕生产线上,这种方式不仅生产效率低下,工作人员工作单调,而且不易摆放出雪糕棒的合适姿态。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种成组雪糕棒分离装置,这种成组雪糕棒分离装置性能稳定,自动化程度高。
本发明要解决的技术问题由以下结构来实现:一种成组雪糕棒分离装置,包括机架、雪糕棒导轨、纸带收集框、一号气缸、一号气缸杆、二号气缸、夹头支架、三角楔、夹板支块、复位弹簧、夹板滚子、夹板、切刀气缸、切刀,其特征是:所述成组雪糕棒分离装置由气压系统驱动夹板和切刀直线移动,一号气缸固定在机架上,一号气缸杆连接着夹头支架,二号气缸安装在夹头支架内,二号气缸杆穿过夹头支架的中间板与三角楔相连,雪糕棒导轨竖直安装在机架的另一端,切刀气缸固定在雪糕棒导轨上,通过设计时改变一号气缸到雪糕棒导轨的距离,一号气缸的伸出量正好能使夹板的头部抵达成组雪糕棒的纸带处,当一号气缸伸出到适当长度时,二号气缸驱动三角楔伸缩,当三角楔伸出时,夹板对前端闭合以夹取纸带,当三角楔缩回时,由复位弹簧使夹板对前端张开,使夹板对所夹持的纸带降落,为了降低三角楔对夹板的摩擦力,在夹板尾部处安装有夹板滚子,当夹板抵达纸带处时,切刀气缸驱动切刀做直线运动以划破成组雪糕棒上的纸带,当夹板夹住纸带后缩回至纸带收集框上方时,夹板对正好打开,雪糕棒纸带落入纸带收集框内,分离的雪糕棒组成为单支的雪糕棒个体,由于雪糕棒导轨具有自动导正功能,致使雪糕棒以理想的姿态进入到雪糕生产线上,由于成组雪糕棒分离装置完全由气压系统驱动,无需工人手动去完成分离、捡纸作业,自动化程度高,提高生产效率的同时降低了车间的人工成本。
本发明的工作原理是:将成组雪糕棒由雪糕棒导轨入口处放入,当成组雪糕棒下降到理想高度时由导轨内的定位机构将其固定在设定高度处,雪糕棒分离装置的一号气缸向前伸出,致使固定在一号气缸杆上的夹头支架一起伸出,当到达设定位置时,再由二号气缸驱动三角楔向前伸出,在两个气缸伸出的同时,伸出切刀气缸杆,使切刀划破成组雪糕棒上的纸带,由于三角楔向前伸出致使夹板围绕夹板支块转动,夹板对前端闭合,致使夹板将纸带夹住,然后一号气缸和二号气缸缩回,三角楔退出夹板对,由夹板滚子轴上的复位弹簧将夹板对前端张开,从而使夹板上的纸带掉落在纸带收集框内,分离的雪糕棒组成为单只的雪糕棒个体,沿着雪糕棒导轨以理想的姿态进入到雪糕生产线上。
本发明的优点:成组雪糕棒分离装置完全由气压系统驱动,无需工人手动去完成分离、捡纸作业,自动化程度高,提高生产效率的同时降低了车间的人工成本,同时,雪糕棒导轨具有自动导正功能,分离后的单支的雪糕棒个体沿着雪糕棒导轨以理想的姿态进入到雪糕生产线上,方便下一道工序的自动化作业。
下面结合附图举实例做进一步详细描述:
图1是成组雪糕棒分离装置的三维立体图。
图2是成组雪糕棒分离装置的夹板局部三维立体图。
图3是成组雪糕棒分离装置的导轨右视三维立体图。
其中:
1、二号气缸;2、一号气缸杆;3、一号气缸;4、机架;5、夹头支架;6、三角楔;7、夹板支块;8、复位弹簧;9、夹板滚子;10、夹板;11、纸带收集框;12、成组雪糕棒;13、切刀气缸;14、切刀;15、纸带;16、雪糕棒导轨;
具体实施方式
如图1所示,成组雪糕棒分离装置的雪糕棒导轨16竖直安装在机架4的另一端,切刀气缸13固定在雪糕棒导轨16上,一号气缸3固定在机架4上,一号气缸杆2连接着夹头支架5,二号气缸1安装在夹头支架5内,二号气缸杆穿过夹头支架5的中间板与三角楔6相连,为了减小三角楔6对夹板10的摩擦力,在夹板10尾部处安装有夹板滚子9,将成组雪糕棒12由雪糕棒导轨16入口处放入,当成组雪糕棒12下降到理想高度时由雪糕棒导轨16内的定位机构将其固定在设定高度处,雪糕棒分离装置的一号气缸3向前伸出,致使固定在一号气缸杆2上的夹头支架5一起伸出,当到达设定位置时,再由二号气缸1驱动三角楔6向前伸出,致使夹板10围绕夹板支块7转动,一对夹板10前端闭合,在一号气缸3和二号气缸1伸出的同时,伸出切刀气缸13,使切刀气缸13驱动气缸杆上的切刀14划破成组雪糕棒12上的纸带15,由夹板10将纸带15夹住,然后一号气缸3和二号气缸1同时缩回,使三角楔6退出夹板10,由夹板滚子9轴上的复位弹簧8将一对夹板10前端张开,从而使夹板10上的纸带15掉落在纸带收集框11内,分离的成组雪糕棒12成为单只的雪糕棒个体,沿着雪糕棒导轨16以理想的姿态进入到雪糕生产线上。由于成组雪糕棒分离装置完全由气压系统驱动,无需工人手动去完成分离、捡纸作业,自动化程度高,提高生产效率的同时大大降低了车间的人工成本。

Claims (4)

1.一种成组雪糕棒分离装置,包括机架、雪糕棒导轨、纸带收集框、一号气缸、一号气缸杆、二号气缸、夹头支架、三角楔、夹板支块、复位弹簧、夹板滚子、夹板、切刀气缸、切刀,其结构特征是:所述成组雪糕棒分离装置由气缸驱动夹板和切刀做直线运动,进行成组雪糕棒的分离作业和对纸带的收集作业,一号气缸固定在机架上,雪糕棒导轨竖直安装在机架的另一端,当三角楔伸出时夹板对前端闭合,当三角楔缩回时,由复位弹簧使夹板对前端张开,夹板夹住纸带后由一号气缸和二号气缸缩回,当到纸带达纸带收集框上方时,纸带正好掉落。
2.根据权利要求1所述的成组雪糕棒分离装置,其特征是:夹板由一号气缸驱动其伸缩。
3.根据权利要求1所述的成组雪糕棒分离装置,其特征是:当三角楔伸出时一对夹板前端闭合,当三角楔缩回时,一对夹板前端张开。
4.根据权利要求1所述的成组雪糕棒分离装置,其特征是:当纸带缩回至纸带收集框上方时,夹板正好打开。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113519683A (zh) * 2021-05-31 2021-10-22 田莉 一种冰淇淋生产设备

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