CN106944576B - 一种全自动剪线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动剪线机，包括一门形安装支架，特征在于所述门形安装支架的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件，所述剪刀组件的两侧设有夹线取线部和残线回收部，当剪刀组件完成剪断操作后，由所述夹线取线部对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收。本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明涉及一种剪线机，特别是一种用于线圈关电子元器件的剪线机，属于自动化设备制造技术领域。
背景技术
目前，线圈电子元器件生产过程中，在绕线结束后需要对绕线后产品进行剪线操作，现有的剪线设备的自动化程度不高，大多还需要依赖人工进行，有部分可以实现自动剪线的设备，却也存在着自动化程度不高，剪线效果不良，易导致不良品的发生，以上问题往往导致剪线作业效率低下，不能完全脱离人工的问题，包括剪线后的残线收集回收，也都是至今尚还需要去克服的技术障碍。
发明内容
本发明旨在解决现有上述现有剪线机存在的剪线效率低下、自动化程度低、无法脱离人工辅助操作的问题，进而提供了一种具有结构设计科学合理、自动化程度高，可完全脱离人工、省时省力、高效便捷同时又能具有残线收集功能的全自动剪线机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动剪线机，配置于线圈一体化全自动生产系统的剪线工位上，衔接于绕线工位与焊接工位之间，其包括一门形安装支架1，特殊之处在于，所述门形安装支架1的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件U6，所述剪刀组件U6的两侧设有夹线取线部U7和残线回收部，当剪刀组件U6完成剪断操作后，由所述夹线取线部U7对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；
所述剪线动力组件包括一伺服电机U3，以及由所述伺服电机U3驱动连接的丝杠模组U2，所述剪刀组件U6安装于所述丝杠模组U2上，由所述丝杠模组U2带动其上下滑动；
所述剪刀组件U6包括转动安装于剪刀安装架U6-14上的气动剪刀U6-1，所述气动剪刀U6-1下部带有刀头U6-17，所述气动剪刀U6-1的上部外侧设有若干推压气缸U6-7，每个气动剪刀U6-1的外侧分别连接有一气缸固定板U6-5，所述推压气缸U6-7输出控制有同时推压于多个气缸固定板U6-5的顶块U6-6，所述顶块U6-6与所述气动剪刀U6-1之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀U6-1压靠于所述顶块U6-6一侧；当推压气缸U6-7动作带动其一侧的顶块U6-6向外推压气缸固定板U6-5时，气缸固定板U6-5上的气动剪刀U6-1绕轴U6-13在剪刀安装架U6-14上转动，使安装于气动剪刀U6-1下部的刀头U6-17跟线圈产品离开预定距离，以便剪刀撤离；
所述气动剪刀U6-1的数量至少包括两个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；
所述拉簧组件包括固定于气动剪刀U6-1上的第一弹簧支柱U6-2以及固定在所述顶块6-6上的第二弹簧支柱U6-3，拉簧U6-4拉结于第一弹簧支柱U6-2和第二弹簧支柱U6-3之间。
所述推压气缸U6-7的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱U6-10和直线轴承U6-9，在推压气缸U6-7动作时，所述直线轴承U6-9沿所述直线导柱U6-10同步运动。
所述两个相对的气动剪刀U6-1的刀头U6-17之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器U6-12，所述缓冲器U6-12带有弹性缓冲功能，当剪刀组件下压时，由缓冲器U6-12给线圈产品一个压力，保证剪线顺利完成。
所述夹线取线部U7包括一排线固定板U7-1，所述排线固定板U7-1上并置安装有推进气缸U7-2和推进导轨U7-3，所述推进导轨U7-3上滑动安装有由所述推进气缸U7-2驱动控制的滑块随动板U7-23，所述滑块随动板U7-23上安装有一夹线气缸U7-6，所述夹线气缸U7-6输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板U7-16；
所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸U7-6输出连接的楔形板U7-4，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板U7-23上的凸轮板U7-5，所述凸轮板U7-5与所述楔形块U7-4配合一侧设有一凸轮U7-7，所述凸轮U7-7的一端滚动配合于所述楔形板U7-4的斜面上，所述凸轮板U7-5另一侧连接有夹线板U7-16；当夹线气缸U7-6动作时，所述夹线板U7-16在滑块随动板U7-23上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能；
所述残线回收部包括位于所述排线固定板U7-1下部的残线回收槽U8，所述残线回收槽U8的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽U8内产生真空吸作用，从而对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。
本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。
附图说明
图1：本发明全自动剪线机结构轴侧图；
图2：本发明全自动剪线机结构主视图；
图3：本发明剪刀组件结构示意图；
图4：图3的俯视图；
图5：剪刀组件轴侧图；
图6：夹线取线部结构示意图。
具体实施方式
下面就附图1-6对本发明一种全自动剪线机作以下详细说明。
实施例1
一种全自动剪线机，配置于线圈一体化全自动生产系统的剪线工位上，衔接于绕线工位与焊接工位之间，其包括一门形安装支架1，所述门形安装支架1的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件U6，所述剪刀组件U6的两侧设有夹线取线部U7和残线回收部，当剪刀组件U6完成剪断操作后，由所述夹线取线部U7对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；
所述剪线动力组件包括一伺服电机U3，以及由所述伺服电机U3驱动连接的丝杠模组U2，所述剪刀组件U6安装于所述丝杠模组U2上，由所述丝杠模组U2带动其上下滑动；
所述剪刀组件U6包括转动安装于剪刀安装架U6-14上的气动剪刀U6-1，所述气动剪刀U6-1下部带有刀头U6-17，所述气动剪刀U6-1的上部外侧设有若干推压气缸U6-7，每个气动剪刀U6-1的外侧分别连接有一气缸固定板U6-5，所述推压气缸U6-7输出控制有同时推压于多个气缸固定板U6-5的顶块U6-6，所述顶块U6-6与所述气动剪刀U6-1之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀U6-1压靠于所述顶块U6-6一侧；当推压气缸U6-7动作带动其一侧的顶块U6-6向外推压气缸固定板U6-5时，气缸固定板U6-5上的气动剪刀U6-1绕轴U6-13在剪刀安装架U6-14上转动，使安装于气动剪刀U6-1下部的刀头U6-17跟线圈产品离开预定距离，以便剪刀撤离；所述气动剪刀U6-1的数量为六个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；所述拉簧组件包括固定于气动剪刀U6-1上的第一弹簧支柱U6-2以及固定在所述顶块6-6上的第二弹簧支柱U6-3，拉簧U6-4拉结于第一弹簧支柱U6-2和第二弹簧支柱U6-3之间。所述推压气缸U6-7的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱U6-10和直线轴承U6-9，在推压气缸U6-7动作时，所述直线轴承U6-9沿所述直线导柱U6-10同步运动。所述两个相对的气动剪刀U6-1的刀头U6-17之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器U6-12，所述缓冲器U6-12带有弹性缓冲功能，当剪刀组件下压时，由缓冲器U6-12给线圈产品一个压力，保证剪线顺利完成。
所述夹线取线部U7包括一排线固定板U7-1，所述排线固定板U7-1上并置安装有推进气缸U7-2和推进导轨U7-3，所述推进导轨U7-3上滑动安装有由所述推进气缸U7-2驱动控制的滑块随动板U7-23，所述滑块随动板U7-23上安装有一夹线气缸U7-6，所述夹线气缸U7-6输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板U7-16；所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸U7-6输出连接的楔形板U7-4，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板U7-23上的凸轮板U7-5，所述凸轮板U7-5与所述楔形块U7-4配合一侧设有一凸轮U7-7，所述凸轮U7-7的一端滚动配合于所述楔形板U7-4的斜面上，所述凸轮板U7-5另一侧连接有夹线板U7-16；当夹线气缸U7-6动作时，所述夹线板U7-16在滑块随动板U7-23上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能；
所述残线回收部包括位于所述排线固定板U7-1下部的残线回收槽U8，所述残线回收槽U8的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽U8内产生真空吸作用，从而对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。
以下是本申请的设计原理及操作过程：
剪线部机理介绍：剪刀组件U6用于将磁芯线剪断，并且将线折到焊接位置。剪断的铜线通过残线回收部接在回收槽U8，形成吸气，将残线回收。剪刀组件U6有6个标准的气动剪刀U6-1,六个L型弹簧支柱和六个直型弹簧支柱,拉簧U6-4靠弹簧拉力将气动剪刀U6-1压在顶块U6-6上。顶块可以在推压气缸U6-7作用下，依靠直线轴承U6-9和直线导柱U6-10实现顶块U6-6顶气缸固定板U6-5。气动剪刀U6-1固定在气缸固定板U6-5上，气动剪刀与剪刀安装架U6-14是通过轴U6-13连接的。可实现绕轴转动。当顶块U6-6顶气缸固定板时，气缸可绕轴U6-13转动，此时剪刀头U6-17跟产品U6-16离开一定距离，方便剪刀撤走。结构中还有压磁芯结构的缓冲器U6-12,当下压时给磁芯一个压力，保证剪线顺利完成。刀头U6-17属于非标定制，留有V型槽，实现屡线的功能。当治具带产品切过来时候，伺服电机U3带动丝杠模组U2向下运动。带动剪线部到第一剪线位置，此时治具上的磁芯线被压紧在治具压线小柱上并且屡直，气动剪刀U6-1在该剪线位置动作，剪断铜线。与次同时夹线取线部U7动作，滑块随动板U7-23在推进气缸U7-2的驱动下沿直线导轨U7-3切进剪线位置准备夹残线。夹线功能是通过板凸轮组件完成。夹线气缸U7-6推动楔形板U7-4前行，凸轮U7-7在楔形板U7-4上方滚动上升，凸轮U7-7另一侧的夹线板U7-16随之产生压线夹线动作，实现夹线的功能。夹住残线之后，推进气缸U7-2缩回，带动夹线结构和残线退出治具位置。夹线气缸缩回，夹线板在拉伸弹簧力作用下转动打开，残线掉进回收槽U8内，此时电磁阀工作，下面所接的颗粒回收器行程真空吸，将残线吸走统一排放到设备下面的铜线回收盒里。剪到在第一剪线位置剪线结束后，还需要向下压线。此时伺服电机U3带动丝杠模组U2继续向下运动，压线由剪刀刀头结构完成。压线结束后，此时在第二剪线位置打开推压气缸U6-7，推动顶块U6-6，依靠直线轴承U6-9和直线导柱U6-10配合，实现顶块U6-6顶气缸固定板U6-5，实现剪刀转动，让出线圈产品两侧的位置，Z轴伺服电机U1动作，将剪刀组件抬起，完成一次剪线动作。
本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。
Claims (3)
1.一种全自动剪线机，包括一门形安装支架，特征在于
所述门形安装支架的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件，所述剪刀组件的两侧设有夹线取线部和残线回收部，当剪刀组件完成剪断操作后，由所述夹线取线部对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；所述剪刀组件包括转动安装于剪刀安装架上的气动剪刀，所述气动剪刀下部带有刀头，所述气动剪刀的上部外侧设有若干推压气缸，每个气动剪刀的外侧分别连接有一气缸固定板，所述推压气缸输出控制有同时推压于多个气缸固定板的顶块，所述顶块与所述气动剪刀之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀压靠于所述顶块一侧；
所述剪线动力组件包括一伺服电机，以及由所述伺服电机驱动连接的丝杠模组，所述剪刀组件安装于所述丝杠模组上，由所述丝杠模组带动其上下滑动；
所述气动剪刀的数量至少包括两个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；
所述拉簧组件包括固定于气动剪刀上的第一弹簧支柱以及固定在所述顶块上的第二弹簧支柱，拉簧拉结于第一弹簧支柱和第二弹簧支柱之间；
所述推压气缸的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱和直线轴承，在推压气缸动作时，所述直线轴承沿所述直线导柱同步运动；
所述两个相对的气动剪刀的刀头之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器，所述缓冲器带有弹性缓冲功能；
所述夹线取线部包括一排线固定板，所述排线固定板上并置安装有推进气缸和推进导轨，所述推进导轨上滑动安装有由所述推进气缸驱动控制的滑块随动板，所述滑块随动板上安装有一夹线气缸，所述夹线气缸输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板。
2.如权利要求1所述的一种全自动剪线机，特征在于
所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸输出连接的楔形板，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板上的凸轮板，所述凸轮板与所述楔形板配合一侧设有一凸轮，所述凸轮的一端滚动配合于所述楔形板的斜面上，所述凸轮板另一侧连接有夹线板；当夹线气缸动作时，所述夹线板在滑块随动板上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能。
3.如权利要求2所述的一种全自动剪线机，特征在于
所述残线回收部包括位于所述排线固定板下部的残线回收槽，所述残线回收槽的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽内产生真空吸附作用，对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。
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