CN209716994U - 老虎钳加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种老虎钳加工装置，包括一直线滑台，沿所述直线滑台的第一端至第二端的左侧依次设置有一上料装置、一冲床，一钻床和一储料箱；所述直线滑台上滑动设置有一夹取装置，所述夹取装置包括第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸均固定设置在一夹持托板上，所述夹持托板设置在一YZ移动机构上，所述YZ移动机构的底部滑动设置在所述直线滑台上。本实用新型将老虎钳单边毛料的压平与钻孔加工集成在一条流水线上进行，全程采用机械操作，不需要人工的辅助，通过气缸的精准定位，保证了加工精度，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备，特别涉及一种老虎钳加工装置。
背景技术
老虎钳是一种常用的夹钳和剪切用手工工具，属于省力杠杆。老虎钳的生产，通常是将两个边分别加工，再通过结合装配而成。目前老虎钳单边加工的普遍操作为：等待锻压后的成型料冷却后，工人将一把把单边毛料放入冲压槽压平，然后将毛料转运到钻孔区域，再进行钻孔，基本上每个环节都是手工辅助完成。由于人工辅助加工的不确定性容易导致老虎钳的单边毛料不平整、厚薄程度不一等情况，影响美观以及后期的加工装配精度，降低了老虎钳的生产效率，增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型提供了一种老虎钳加工装置，其目的是为了解决传统的老虎钳加工过程基本上通过人工辅助完成，导致老虎钳加工生产效率低、成本大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种老虎钳加工装置，包括一直线滑台，沿所述直线滑台的第一端至第二端的左侧依次设置有一上料装置、一冲床，一钻床和一储料箱；所述直线滑台上滑动设置有一夹取装置，所述夹取装置包括第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸均固定设置在一夹持托板上，所述夹持托板设置在一YZ移动机构上，所述YZ移动机构的底部滑动设置在所述直线滑台上。
其中，所述上料装置包括一振动盘，所述振动盘的顶部设置有两个出料口。
其中，所述YZ移动机构包括一Y轴运动平台，所述Y轴运动平台上设置有Y轴滑轨，所述夹持托板的底部滑动设置在所述Y轴滑轨上；所述Y轴运动平台的底部设置有一Z轴运动平台，所述Z轴运动平台上设置有多个导向柱，每个所述导向柱的顶端均与所述Y轴运动平台固定连接。所述Y轴运动平台上还设置有一送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述夹持托板固定连接；所述Z轴运动平台的底部还设置有一上下托运气缸，所述上下托运气缸的活塞杆穿过所述Z轴运动中部开设的通孔，并与所述Y轴运动平台固定连接。所述Z轴运动平台的底部还固定设置有一底板，所述Z轴运动平台设置在所述底板的第一端，所述底板的第二端滑动设置在所述直线滑台上。
其中，所述直线滑台的左侧还设置有一支撑导轨，所述支撑导轨与所述直线滑台平行设置，所述底板的第一端底部还固定设置有一滑块，所述滑块滑动地设置在所述支撑导轨上。
其中，所述直线滑台的其中一端还设置有一驱动电机。
其中，所述直线滑台上还设置有多个控制开关，与所述上料装置、所述冲床，所述钻床和所述储料箱一一对应。
其中，所述钻床上还设置有两个定位平台，每个所述定位平台上均设置有一定位玻珠；每个所述定位平台的上方还设置有一气管和一冷却液管。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：本实用新型设置有上料装置、冲床、钻床和储料箱，可分别完成老虎钳的单边毛料的上料、压平、钻孔和收料过程，整个加工过程全部沿直线滑台进行，通过直线滑台的精确定位，来保证每道工序的加工精度；本实用新型的夹取装置，可执行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，并且各自由度的移动独立执行，简化了其运动控制，提高了手指气缸夹取和搬运的灵活性；本实用新型将老虎钳单边毛料的压平与钻孔加工集成在一条流水线上进行，全程采用机械操作，不需要人工的辅助，通过气缸的精准定位，保证了加工精度，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的夹取装置结构示意图；
图3为本实用新型的钻床平台结构示意图。
【附图标记说明】
1-直线滑台；101-驱动电机；102-控制开关；2-上料装置；201-振动盘；202-出料口；3-冲床；4-钻床；401-定位平台；402-定位玻珠；403-气管；404-冷却液管；5-储料箱；6夹取装置；601-第一手指气缸；602-第二手指气缸；603-夹持托板；604-Y轴运动平台；605-Y轴滑轨；606-Z轴运动平台；607-导向柱；608-送料气缸；609-上下托运气缸；610-底板；611-滑块；7-支撑导轨。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有的老虎钳加工过程基本上通过人工辅助完成，老虎钳加工生产效率低、成本大的问题，提供了一种老虎钳加工装置。
如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种老虎钳加工装置，包括一直线滑台1，沿所述直线滑台1的第一端至第二端的左侧依次设置有一上料装置2、一冲床3，一钻床4和一储料箱5；所述直线滑台1上滑动设置有一夹取装置6，所述夹取装置6包括第一手指气缸601和第二手指气缸602，所述第一手指气缸601和所述第二手指气缸602均固定设置在一夹持托板603上，所述夹持托板603设置在一YZ移动机构上，所述YZ移动机构的底部滑动设置在所述直线滑台1上。其中，所述上料装置2包括一振动盘201，所述振动盘201的顶部设置有两个出料口202。
本实用新型的上述实施例所述的老虎钳加工装置，设置有上料装置2、冲床3、钻床4和储料箱5，可分别完成老虎钳单边毛料的上料、压平、钻孔和收纳过程。上述各个装置依次设置在一直线滑台1的左侧，并且在直线滑台1上设置有一夹取装置6，包括第一手指气缸601和第二手指气缸602，可同时对两个老虎钳单边毛料进行夹取，完成加工过程。夹取装置6还包括一YZ移动机构，同时直线滑台1是沿X轴方向设置的，因此夹取装置6上的两个手指气缸可在X、Y、Z三个自由度上移动，提高了夹取装置6的灵活性。实际加工过程中，老虎钳单边毛料通过振动盘201上料，并送至出料口202处，第一手指气缸601首先夹取单边毛料，随后第一手指气缸601沿直线滑台移动至冲床3的位置处，此时第二手指气缸602刚好移动至出料口202位置处并将第二个上料的单边毛料夹取。当第一手指气缸601上的单边毛料在冲床3上完成压平加工后，第二手指气缸602上的单边毛料再移动至冲床3上完成压平加工。之后第一手指气缸601和第二手指气缸602将单边毛料同时送至钻床4上进行钻孔加工，在完成压平和钻孔两道工序后将单边毛料送至储料厢5。整个加工过程全部是沿着直线滑台1进行的，通过直线滑台1的精确定位，以保证每道工序的加工精度。
如图2所示，所述YZ移动机构包括一Y轴运动平台603，所述Y轴运动平台604上设置有Y轴滑轨605，所述夹持托板603的底部滑动设置在所述Y轴滑轨605上；所述Y轴运动平台604的底部设置有一Z轴运动平台606，所述Z轴运动平台606上设置有多个导向柱607，每个所述导向柱607的顶端均与所述Y轴运动平台604固定连接。其中，所述Y轴运动平台604上还设置有一送料气缸608，所述送料气缸608的活塞杆与所述夹持托板603固定连接；所述Z轴运动平台606的底部还设置有一上下托运气缸609，所述上下托运气缸609的活塞杆穿过所述Z轴运动平台606中部开设的通孔，并与所述Y轴运动平台604固定连接。所述Z轴运动平台606的底部还固定设置有一底板610，所述Z轴运动平台606设置在所述底板610的第一端，所述底板610的第二端滑动设置在所述直线滑台1上。
本实用新型的上述实施例所述的夹取装置，通过YZ移动机构，可以实现第一手指气缸601和第二手指气缸602在Y轴和Z轴方向的移动，其中手指气缸底部的夹持托板603，滑动设置在Y轴运动平台604的Y轴滑轨605上，并通过送料气缸608驱动，使得第一手指气缸601和第二手指气缸602均能在Y轴方向来回移动，完成老虎钳单边毛料的夹取与送料操作。同时，Y轴运动平台604通过多个导向柱607设置在Z轴运动平台606上，并通过Z轴运动平台606底部设置的上下托运气缸609驱动，使得Y轴运动平台604和手指气缸的整体能在Z轴方向来回移动，以调整手指气缸的高度，适应不同高度位置的工位。另外，在Z轴运动平台606的底部固定设置的底板610，其第二端滑动设置在沿X方向分布的直线滑台1上，使得Z轴运动平台606、Y轴运动平台604和手指气缸的整体能沿X轴方向来回移动。因此，第一手指气缸601和第二手指气缸602，可执行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，并且各自由度的移动独立执行，简化了其运动控制，提高了手指气缸夹取和搬运的灵活性。
其中，所述直线滑台1的左侧还设置有一支撑导轨7，所述支撑导轨7与所述直线滑台1平行设置，所述底板610的第一端底部还固定设置有一滑块611，所述滑块611滑动地设置在所述支撑导轨7上。
本实用新型的上述实施例所述的支撑导轨7，与直线滑台1平行设置，且设置在底板610的底部。因此底板610的第一端和第二端分别通过支撑导轨7和直线滑台1两点支撑，以提升夹取装置6移动和夹取操作的稳定性。
其中，所述直线滑台1的其中一端还设置有一驱动电机101。所述直线滑台1上还设置有多个控制开关102，与所述上料装置2、所述冲床3，所述钻床4和所述储料箱5一一对应。
本实用新型的上述实施例所述的直线滑台1，在其中一端点处设置了一驱动电机101，用于驱动直线滑台1上的夹取装置6。直线滑台1上设置的多个控制开关102，分别设置在上料装置2、冲床3，钻床4和储料箱5的对应位置处。当夹取装置6沿直线滑台1移动至控制开关102的位置处时，控制开关102能感应到底板610的位置，并反馈至一控制系统，控制系统发出指令停止驱动电机101的转动，使得夹取装置6能正好停止在对应的工位处，随后再进行Z轴和Y轴方向的位移，确保每道加工工序的位置精度。
如图3所示，所述钻床4上还设置有两个定位平台401，每个所述定位平台401上均设置有一定位玻珠402；每个所述定位平台401的上方还设置有一气管403和一冷却液管404。
本实用新型的上述实施例所述的钻床4，通过两个定位平台401上的定位玻珠402，能同时对第一手指气缸601和第二手指气缸602上的老虎钳单边毛料进行定位。定位玻珠402采用斜面定位的方式，结构简单，定位可靠性高。同时定位平台401上方设置的气管403和冷却液管404，可方便对钻孔后的毛料进行铁屑清理和冷却，保证其加工质量。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种老虎钳加工装置，其特征在于，包括一直线滑台，沿所述直线滑台的第一端至第二端的左侧依次设置有一上料装置、一冲床，一钻床和一储料箱；所述直线滑台上滑动设置有一夹取装置，所述夹取装置包括第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一手指气缸和所述第二手指气缸均固定设置在一夹持托板上，所述夹持托板设置在一YZ移动机构上，所述YZ移动机构的底部滑动设置在所述直线滑台上。
2.根据权利要求1所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述上料装置包括一振动盘，所述振动盘的顶部设置有两个出料口。
3.根据权利要求1所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述YZ移动机构包括一Y轴运动平台，所述Y轴运动平台上设置有Y轴滑轨，所述夹持托板的底部滑动设置在所述Y轴滑轨上；所述Y轴运动平台的底部设置有一Z轴运动平台，所述Z轴运动平台上设置有多个导向柱，每个所述导向柱的顶端均与所述Y轴运动平台固定连接。
4.根据权利要求3所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述Y轴运动平台上还设置有一送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述夹持托板固定连接；所述Z轴运动平台的底部还设置有一上下托运气缸，所述上下托运气缸的活塞杆穿过所述Z轴运动中部开设的通孔，并与所述Y轴运动平台固定连接。
5.根据权利要求4所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述Z轴运动平台的底部还固定设置有一底板，所述Z轴运动平台设置在所述底板的第一端，所述底板的第二端滑动设置在所述直线滑台上。
6.根据权利要求5所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述直线滑台的左侧还设置有一支撑导轨，所述支撑导轨与所述直线滑台平行设置，所述底板的第一端底部还固定设置有一滑块，所述滑块滑动地设置在所述支撑导轨上。
7.根据权利要求1所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述直线滑台的其中一端还设置有一驱动电机。
8.根据权利要求7所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述直线滑台上还设置有多个控制开关，与所述上料装置、所述冲床，所述钻床和所述储料箱一一对应。
9.根据权利要求1所述的老虎钳加工装置，其特征在于，所述钻床上还设置有两个定位平台，每个所述定位平台上均设置有一定位玻珠；每个所述定位平台的上方还设置有一气管和一冷却液管。
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| CN111531391A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-08-14 | 湖南宁庆航空航天智能装备有限公司 | 一种全自动钳子生产线 |
| CN113414424A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 贵州天义电器有限责任公司 | 一种座板零件自动钻孔装置 |
| CN113909907A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-11 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 钳子自动加工及检测设备 |
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