CN207793507U - 一种自动落纱小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动落纱小车，包括，车架，安装在车架上的剪线装置，所述剪线装置包括，至少一推剪梁，所述推剪梁上固定设有滑道，并可滑动地安装有一滑块，所述滑块上固定连接有多个动推剪头，在推剪梁上还固定设有多个静推剪头，并与所述动推剪头相配合以切断纱线，以及驱动所述滑块滑动的推剪驱动装置。本实用新型剪线效率高且使用寿命长，能够保持纱线剪断是具有较好的留头率。

Description

一种自动落纱小车

技术领域

本实用新型涉及纺织设备，尤其是一种自动落纱小车。

背景技术

评判自动落纱小车好坏的一个重要指标是“留头率”。而“留头率”的根本保障主要在于自动落纱小车剪线装置。

自动落纱小车的剪线装置能够在自动落纱小车把细纱机纱管拔下后，自动将细纱管上的纱线剪断；细纱机上留取合适长度的纱线；剪线过程中纱线的张力松紧程度适中。

剪线装置直接关系到细纱机再次开车时留头率问题。留头率的好坏直接决定了工人的干预时间。留头率过低将大大增加纺纱工的负担，从而工作效率降低，影响生产。

目前自动落纱小车的剪线装置主要有两类：一类靠气缸或丝杠带动锋利的刀片横向碰撞纱线来完成剪线，需要气源推动气缸快速移动，装置复杂，一旦刀片使用一段时间后，变得不锋利，留头率大幅下降；并且该过程只有纱线被拉伸到一定幅度时才会起到作用，由于纱线拉伸的幅度过大，导致留头率过低；而且刀片使用寿命短这一性质，也一定程度的增加了工人的维护时间和检修力度。另外一类采用普通剪刀，剪刀反应慢，需要每一个纱管上的纱线单独剪断，效率低留头率也低。此外上述剪线装置都没有防锭子拔出功能，造成锭子拔出时，锭子直接进入纱筐，致使锭子污染纱线。

鉴于此提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种剪线效率高且使用寿命长的自动落纱小车剪线装置。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动落纱小车，包括，车架，安装在车架上的剪线装置，所述剪线装置包括，至少一推剪梁，所述推剪梁上固定设有滑道，并可滑动地安装有一滑块，所述滑块上固定连接有多个动推剪头，在推剪梁上还固定设有多个静推剪头，并与所述动推剪头相配合以切断纱线，以及驱动所述滑块滑动的推剪驱动装置。

进一步，所述推剪驱动装置包括，

与滑块固定连接的驱动架，所述驱动架的底部开设有一长槽；

驱动电机，其转轴上安装有一偏心轮，所述偏心轮位于驱动架的长槽内，并通过转动的方式推动驱动架往复运动；

安装在车架上并用于固定驱动电机的电机固定架。

进一步，所述偏心轮的转轴与滑块的滑动方向相垂直，偏心轮的轮面与长槽两侧的内壁接触，以推动驱动架往复运动。

进一步，所述剪线装置通过收放装置安装在车架上，所述收放装置包括，固定安装在车架一侧的推剪支架座，与推剪支架座转动连接的推剪支架，所述推剪支架与推剪梁固定连接，以带动推剪梁相对推剪支架座转动。

进一步，所述推剪支架至少为一对，并分位于推剪梁的两端，推剪支架的一端与推剪支架座通过转轴连接，另一端与推剪梁通过螺钉固定连接。

进一步，所述收放装置还包括，与推剪支架固定连接的剪线回收座，与剪线回收座转动连接的连杆，所述连杆与一动力装置连接，所述动力装置配置为通过牵引连杆以驱动推剪支架相对推剪支架座转动。

进一步，所述剪线装置直接固定在车架上，所述推剪梁与车架固定连接。

进一步，还包括防撞装置，所述防撞装置包括，设置在推剪梁两端的防拔锭光电座和安装在防拔锭前电座上的光电传感器，所述光电传感器包括发射头和接收头，且发射头和接收头正对设置，所述光电传感器与推剪驱动装置电连接。

进一步，还包括安装在推剪梁前后两侧的前护板和后护板，且所述前护板位于远离静推剪头的一侧，所述后护板靠近于静推剪头，并开设有与静推剪头数量向匹配的开口，纱线穿过后护板上的开口与静推剪头和动推剪头接触。

采用本实用新型所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本实用新型的自动落纱小车，其具有的剪线装置，并采用动推剪头与静推剪头配合的方式剪断纱线，，相比于刀片寿命更长，并且本实用新型采用多个动推剪头和静推剪头配合以剪短纱线，剪线效率高。

另一方面，本实用新型的一种实施方式中，将剪线装置通过收放装置安装在车架上，在纱线不必大幅度拉伸的过程中，尽可能主动接近纱线并剪断纱线，这样就有效克服了因为被大幅度拉伸而导致留头率低的问题。

另一方面，本实用新型配置有防撞装置，用于检测锭子的拔出，有效避免了拔出的锭子扔入纱筐的情况，污染纱线，与此同时，也成功避免了锭子撞到推剪头，无端损坏推剪头的情况发生。

综上所述，本实用新型能够大幅提高自动落纱小车的“留头率”；使用寿命长，装置简单，维护也方便；有效解决了拔出的锭子污染纱线的问题，且能较好的保护推剪头。

附图说明

图1：本实用新型的整体主视图；

图2：为图1的局部放大图；

图3：本实用新型去掉部分结构后的主视图；

图4：为图3的局部放大图；

图5：本实用新型去掉部分结构后的左视图；

图6：为图5的局部放大图；

图7：本实用新型的整体结构图；

图8：本实用新型去掉部分结构后的结构图；

图9：为图8的局部放大图；

图10：为本实用新型的推剪驱动装置的结构图；

图11：本实用新型的剪线装置的局部结构图；

其中：1、车架 2、剪线装置 3、收放装置 4、防撞装置 5、前护板 6、后护板 21、推剪梁 22、滑道 23、滑块 24、动推剪头 25、静推剪头 26、驱动架 27、驱动电机 28、电机固定架 29、偏心轮 31、推剪支架座 32、推剪支架 33、剪线回收座 34、连杆 35、动力装置40、防拔锭光电座 41、发射头 42、接收头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图11所示，一种自动落纱小车，包括，车架1，安装在车架1上用于剪断纱线的剪线装置2。还包括，收放装置3，所述剪线装置2通过收放装置3安装在车架1上，所述收放装置3用于调节剪线装置2的位置。具体地，所述剪线装置2包括，至少一推剪梁21，其长度与车架1长度相接近，并位于车架1的一侧，所述推剪梁21上固定设有滑道22，并可滑动地安装有一滑块23，滑块23的滑动方向与车架1的长度方向平行，所述滑块23上沿着其长度方向固定连接有多个动推剪头24，并位于滑块23的同一侧，在推剪梁21上还固定设有多个与所述动推剪头24相配合的静推剪头25，动推剪头24和静推剪头25为间歇配合，并通过相对运动以切断纱线，所述滑块23通过一推剪驱动装置驱动其滑动。

具体地，所述收放装置3包括，固定安装在车架1一侧的推剪支架座31，与推剪支架座31转动连接的推剪支架32，所述推剪支架32与推剪梁21固定连接，以带动推剪梁21相对推剪支架座31转动，剪线装置2不用时，可以通过转动推剪支架32将其收起，有效的避免了推剪头被撞和误伤人的情况发生。

结合图3和图5所示，优选地，所述收放装置3还包括，与推剪支架32固定连接的剪线回收座33，与剪线回收座33转动连接的连杆34，所述连杆34与一动力装置35连接，所述动力装置35配置为通过牵引连杆34以驱动推剪支架32相对推剪支架座31转动。

如图10所示，所述推剪驱动装置包括，与滑块23固定连接的驱动架26，一驱动电机27，所述驱动电机27的转轴上安装有一偏心轮29，安装在车架1上并用于固定驱动电机27的电机固定架。所述驱动架26的上端与滑块23固定连接，驱动架26的底部绕过推剪梁21，并延伸至推剪梁21的下侧，在驱动架26的底部开设有一长槽，所述偏心轮29位于长槽内，并通过转动的方式推动驱动架26往复运动。

具体地，所述偏心轮29的转轴与滑块23的滑动方向相垂直，偏心轮29的轮面与长槽两侧的内壁接触，以推动驱动架26往复运动，驱动架26运动时，带动滑块23以及动推剪头24移动。

优选地，所述推剪支架32至少为一对，并分位于推剪梁21的两端，推剪支架32的一端与推剪支架座31通过转轴连接，另一端与推剪梁21通过螺钉固定连接，所述剪线回收座33安装在其中一推剪支架32上。

本实用新型的自动落纱小车还包括防撞装置，所述防撞装置包括，设置在推剪梁21两端的防拔锭光电座40和安装在防拔锭光电座40上的光电传感器，所述光电传感器包括发射头41和接收头42，且发射头41和接收头42正对设置，所述光电传感器与推剪驱动装置电连接。在发射头41和接收头42对射的范围内，调试人员可以通过调节光电传感器的灵敏度，过滤掉2mm以下的物体，比如纱线，很大程度的减少纱线造成的误探的同时，也直接实现了3mm以上物体的报警。当光电传感器检测到有锭子拔出时，推剪驱动装置立即停止运行，避免了锭子撞到推剪头，起到安全保护作用。

结合图1、图7和图11所示，本实用新型的自动落纱小车还包括安装在推剪梁21前后两侧的前护板5和后护板6，且所述前护板5位于远离静推剪头25的一侧，所述后护板6靠近于静推剪头25，并开设有与静推剪头25数量向匹配的开口，纱线穿过后护板6上的开口与静推剪头25和动推剪头24接触，能够保证纱线能顺利进入推剪头的剪切范围。前护板5和后护板6用于保护动推剪头24和静推剪头25，并防止发生人为触碰，提高安全性。

本实用新型采用多个推剪头，每个推剪头和相应拔出的纱管一一对应。由于每个推剪头有多个剪刀口，相比刀片更容易接触纱线，更容易剪断纱线；且使用寿命长，工作效率高；通过收放装置3，使小车工作时，推剪头更加接近纱线，这样纱线剪断时，纱线不会大幅拉伸，张力松紧程度合适，不工作时通过收放装置3收回剪线装置2，即安全又可靠。

在另一种实施方式中，所述剪线装置2也可以直接固定在车架1上，所述推剪梁21与车架1固定连接，该实施方式的结构在此不再详细描述。

以上所述为本实用新型的实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动落纱小车，包括，车架，安装在车架上的剪线装置，其特征在于：

所述剪线装置包括，至少一推剪梁，所述推剪梁上固定设有滑道，并可滑动地安装有一滑块，所述滑块上固定连接有多个动推剪头，在推剪梁上还固定设有多个静推剪头，并与所述动推剪头相配合以切断纱线，以及驱动所述滑块滑动的推剪驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：

所述推剪驱动装置包括，

与滑块固定连接的驱动架，所述驱动架的底部开设有一长槽；

驱动电机，其转轴上安装有一偏心轮，所述偏心轮位于驱动架的长槽内，并通过转动的方式推动驱动架往复运动；

安装在车架上并用于固定驱动电机的电机固定架。

3.根据权利要求2所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述偏心轮的转轴与滑块的滑动方向相垂直，偏心轮的轮面与长槽两侧的内壁接触，以推动驱动架往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述剪线装置通过收放装置安装在车架上，所述收放装置包括，固定安装在车架一侧的推剪支架座，与推剪支架座转动连接的推剪支架，所述推剪支架与推剪梁固定连接，以带动推剪梁相对推剪支架座转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述推剪支架至少为一对，并分位于推剪梁的两端，推剪支架的一端与推剪支架座通过转轴连接，另一端与推剪梁通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述收放装置还包括，与推剪支架固定连接的剪线回收座，与剪线回收座转动连接的连杆，所述连杆与一动力装置连接，所述动力装置配置为通过牵引连杆以驱动推剪支架相对推剪支架座转动。

7.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：所述剪线装置直接固定在车架上，所述推剪梁与车架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：还包括防撞装置，所述防撞装置包括，设置在推剪梁两端的防拔锭光电座和安装在防拔锭前电座上的光电传感器，所述光电传感器包括发射头和接收头，且发射头和接收头正对设置，所述光电传感器与推剪驱动装置电连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动落纱小车，其特征在于：还包括安装在推剪梁前后两侧的前护板和后护板，且所述前护板位于远离静推剪头的一侧，所述后护板靠近于静推剪头，并开设有与静推剪头数量向匹配的开口，纱线穿过后护板上的开口与静推剪头和动推剪头接触。