CN2607829Y - 开口式拉链方块自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种开口式拉链方块自动组装机，其主体是由测定组、定位组、上料组、送料组、压定组、送料机及驱动组所组合而成；其中测定组检测已装设插销的拉链，一经感测到插销即使驱动组停止带动拉链，而使拉链之T型孔停在适当位置，同时上料组夹带由送料机送至送料组，且经送料组推出的方块，并上料(指方块)至拉链上，最后则经压定组将方块敲钉在拉链上。本实用新型适用于拉链自动化制作上，它仅负责已装置插销之拉链的固设方块作业。上述装置具有方块置放不会掉落且置放位置准确；同时采用单一组装的流程，具有较佳的作用效果，生产效率及产品品质大有提高等优点。

Description

开口式拉链方块自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种金属拉链制造机械，具体是涉及金属拉链方块自动组装机。

背景技术

公知技术的拉链方块组装机是一种习式的拉链组装机，此种拉链组装机是将拉链方块及插销由一机组装完成，其是将方块插销及插销分别经由导轨而逐一输送至组装台上，再由左、右插销推进气缸向中央推送，且由定位气缸上推送至拉链方孔中，最后则经由冲压气缸下掣，将两插销固定于拉链，此种经过一连串依序动作的自动化组装机确定达到省时、省力及免去人工的组合制作过程。但也存在着不足：1、习式拉链组装机之组装台为倾斜45度，插销在导轨中是极易滑落至推进气缸的承接块中，而一旦推进气缸动作，承接块向中央移动，导轨下端出口在无承接块遮挡的情况下，插销则会依序滑落；2、插销在定位气缸上推即因处在倾斜的状态下，插销极不易定位在拉链孔中，故插销掉落的机率较大；3、习式拉链组装机，拉链在定位后虽有被拉紧的情形，然此种拉紧并无法拉紧拉链孔中插销所要置放的位置，故定位气缸的上推并无法准确将插销置放在接链孔中；4、习式拉链组装机为方块与插销一机组装的组装，是可一口气将拉链组装完毕，然其组装过程中乃需要方块插销个别的置放于拉链上，一旦插销与方块在组装中有上述缺点二及缺点三的情形，所组装完成的拉链则会是一个不完整的拉链；如果组装机中有某部分产生故障，将使整台机械完全停摆无法组装拉链。

技术内容

本实用新型的目的在于提供一种采用单一组装的流程、方块不会掉落、生产效率高、质量好的开口式拉链方块自动组装机。

为了达到上述目的，本实用新型是采用以下方案来实现：它采用单一组装的流程，仅从事组装方块的作业。在推料上其方块的输送轨仅稍微倾斜，并加置设振动器作为推进，再以一气压缸横向将一方块推出，由受气压缸控制的上下夹片夹合推送置放在水平工作台端侧上的拉链T型孔上，而在此方块置放在T型孔中前，在本实用新型的压定组中有一压定块即先行下压在拉链的胶片上，方便方块的准确放置，最后压定组的衡柱则带领其下端的鎚及其中的掣针下掣，将方块固定在T型孔中。

本实用新型具有如下优点：

1、方块置放在T型孔中是在水平工作台上进行，故方块置放在T型孔不会掉落；

2、方块置放在T型孔中前，压定组的压定块即先行下压在拉链的胶片上，使得方块更能准确的置放在T型孔的正确位置；

3、本实用新型在进料上，方块是由一气压缸横向推出，并由气压缸控制的上下夹片夹合推进置放在T型孔中，不会有方块集体掉落的现象；

4、本实用新型采用单一组装的流程，具有较佳的作用效果，且速度上可较习式提高许多，使产量提高，品质也有提升，再者停滞的时间也能相对的减少。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型测定组立体视图；

图3为本实用新型测定组侧视图；

图4为本实用新型定位组立体视图；

图5为本实用新型定位组侧视图(一)；

图6为本实用新型定位组侧视图(二)；

图7为本实用新型定位组主视图；

图8为本实用新型上料组与送料组立体视图；

图9为本实用新型送料组侧视图；

图10为本实用新型上料组侧视图(一)；

图11为本实用新型上料组侧视图(二)；

图12为本实用新型夹片推送方块上拉链的俯视图；

图13为本实用新型压定组立体视图；

图14为本实用新型压定组侧视图；

图15为本实用新型压定组侧视图部分放大图；

图16为本实用新型压定组与定位组关系图；

图17为本实用新型拉链完成组装方块示意图；

图18为本实用新型拉链导链架结构示意图。

1……组装机            10……测定组            11……定位组

12……上料组           13……送料组            14……压定组

15……送料机           16……驱动组            17……控制面板

100……工作台          101……夹板             133………L摆杆

117a、117b…气压缸     103……凹缺             111……L型滑块

110、120、125……气压缸1110……架臂            130、142……气压缸

102、126、127……感应器    1111……弹簧            1112……螺栓

112……基承块              113……槽               114……L型杆片

115、132……微动开关       116a、116b……L型架

118a、118b……砧           119……U型轨            121……端块

123……下夹片              122、141……7型架

1230、1240……槽沟         124……上夹片           23……链齿

128……销                  131……推片             134……输送轨

135……振动器              136……出料轨           137……框架

1330……斜挡块             140……块轨             143……顶片

144……衡柱                145……压定块           146……鎚

147……掣钉                148、160……电机        149……加强柱

161……驱动轮              162……压轮             163……刹车器

2……拉链                  20……T型孔             21……插销

22……胶片                 1180a、1180b……切槽    24……方块

5-118……拉链射出轮        5-119、5-120……导链杆  5-121……导链架

具体实施方式

图1为本实用新型立体视图。组装机(1)主体是由测定组(10)、定位组(11)、上料组(12)、送料组(13)、压定组(14)、驱动组(16)及送料机(15)所组成，其中压定组(14)中的冲压动力源由电机(148)传动，驱动组(16)中是在电机(160)轴上先设刹车器(163)，再设驱动轮(161)，而驱动轮(161)的上方设置一压轮(162)，压轮(162)与驱动轮(161)间则作为驱动拉链(2)移动，驱动轮(161)下方设有导链槽(164)；前述刹车器(163)在电机(160)不转动时作用，一旦电机(160)转动则解除刹车状态，使电机一停止供应电源立即停止，而非还有惯性的转动。组装机(1)上的控制面板(17)可控制组装机(1)的暂停、停止作业及速度的调整，也可在其上得知组装的数量。

本实用新型组装机(1)的组装流程，由测定组(10)检测拉链(2)上插销(21)的出现，并通知定位组(11)动作，使拉链(2)T型孔(20定位，并同时停止驱动组(16)的驱动拉链(2)，然后压定组(14)压住拉链(2)，此时送料组(13)则将送料机(15)传送来的方块(24)推送至上料组(12)，再由上料组(12)送至拉链(2)的T型孔(20)中，最后则由压定组(14)负责将方块(24)钉固在拉链(2)上。

图2及图3为本实用新型测定组的立体视图和侧视图。图中工作台(100)与夹板(101)堆叠锁设，其中工作台(100)前端中央具有凹缺(103)，两者间具有间隙，以容许拉链(2)在中间移动；前述夹板(101)上螺设一感应器(102)，此感应器(102)即感测夹板(101)与工作台(100)间移动的拉链上的插销(21)出现，一经测得则通知前述定位组(11)动作。

图4为本实用新型定位组的立体视图。图中看出一顶部有槽(113)的基承块(112)，此基承块(112)乃设置在工作台(100)的下方，而基承块(112)后侧螺设一U型轨(119)，U型轨(119)与基承座(112)间则夹置一可滑动的L型滑块(111)，此L型滑块(111)顶部水平贯穿栓设一L型杆片(114)，该L型杆片(114)并且穿过基承块(112)之槽(113)，此L型杆片(114)尾侧螺设一架臂(1110)，此架臂(1110)上螺设两贯穿架臂(1110)的螺栓(1112)，其中于一螺栓(1112)上套设一弹簧(1111)，此弹簧(1111)正好处在L型滑块(111)与架臂(1110)间，且将L型杆片(114)后拉，另一螺栓(1112)则当L型杆片(114)前移至与锁设在L型滑块(111)侧部的微动开关(115)碰触。

所述U型轨(119)外侧上螺设一气压缸(110)，此气压缸(110)杆与L型滑块(111)接合，并且控制L型滑块(111)与L型杆片(114)的升降；同时，所述基承座(112)两侧各锁设一L型架(116a)(116b)，此L型架(116a)(116b)外侧固设一气压缸(117a)(117b)，该气压缸(117a)(117b)杆组接一呈

型的砧(118a)(118b)，此砧(118a)(118b)正好设在基承块(112)上；所述砧(118a)(118b)顶部前缘有切槽1180a)(1180b)，使砧(118a)(118b)顶部呈两阶梯状。

图5、图6为本实用新型定位组的侧视图(一)、(二)。所述测定组(10)之感应器(102)一感应拉链(2)上有插销(24)经过，即通知定位组(11)的气压缸(110)动作，提升L型杆片(114)，使L型杆片(114)紧翘的顶部凸出工作台(100)，当拉链(2)的T型孔(20)经过则被L型杆片(114)钩住，也带动L型杆片(114)右移，则使螺栓(1112)碰触微动开关(115)，此微动开关(115)则通知前述驱动组(16)停止带动拉链(2)，并使拉链(2)的T型孔(20)停置在工作台(100)端侧中央的凹缺(103)(由下图可看出)，然后气压缸(110)再将L型杆片(114)降回原位。

图7为本实用新型定位组主视图。图中可以看出工作台(100)的凹缺(103)与L型杆片(114)的位置关系，当L型杆片(114)的提升则是由凹缺(103)凸出工作台(100)者；另外，砧(118a)(118b)设在基承块(112)上，也可说是包夹在工作台(100)与基承块(112)之间，而当两气压缸(117a)(117b)动作，即将两砧(118a)(118b)向中央推，使砧(118a)(118b)顶部处在前述凹缺(108)的下方。

图8为本实用新型上料组与送料组的立体视图。图中上料组(12)的气压缸(120)杆一端的端块(121)上竖设一7型架(122)及设置一刀形下夹片(123)，其中7型架(122)上螺固一感应器(127)，而下夹片(123)上方利用销(128)轴设一上夹片(124)，且下夹片(123)下方设置一气压缸(125)，此气压缸(125)可控制上下夹片(124)(123)尖端的夹合；再者，前述气压缸(120)侧部前后均设置一感应器(126)，此两感应器(126)则作为气压缸(120)伸缩终止的信号输出使用。

送料组(13)的凹型出料轨(136)其组置后位在上料组(12)的下上夹片(123)、(124)的尖部侧边，此出料轨(136)旁侧与一输送轨(134)90度相接，而此输送轨(134)最后与送料机(15)组接，前述输送轨(134)为呈微倾斜状，并接受其下方振动器(135)的振动，进而继续输送由送料机(15)送来的材料(指方块)，将其送到出料轨(136)上；前述出料轨(136)上轴设一受弹簧控制的L摆杆(133)，此L摆杆(133)将插销挡住，防其由出料轨(136)中移出；再者，出料轨(136)后则组设一框架(137)，此框架(137)中设一气压缸(130)，此气压缸(130)杆头夹设一推片(131)，该推片(131)与出料轨(136)相通，当气压缸(130)的伸缩作动，均会触碰设置左框架(137)上的两微动开关(132)，作为通知信号的输出。

图9为本实用新型送料组的侧视图。当气压缸(130)作动伸出，推片(131)则推送出一方块(24)顶开L摆杆(133)的倾挡块(1330)，沿出料轨(136)将方块(24)推送到下夹片(123)的槽沟(1230)中；上下夹片(124)、(123)近出料轨(136)侧有相对峙的槽沟(1240)、(1230)，此时气压缸(130)杆头会触碰右侧微动开关(132)，通知上夹片(124)向下夹合方块(24)，并同时使气压缸(130)缩回。

图10为本实用新型上料组的侧视图(一)。当前述推片(131)将方块(24)推送给下夹片(123)，下夹片(123)下方气压缸(125)即上顶，使上夹片(124)以销(128)为轴逆时针方向夹住方块(24)，然当前述推片(131)没有推出方块(24)，上夹片也无夹合到方块(24)，感应器(127)则会使整台机械停机，此可免除去做虚功。

图11为本实用新型上料组侧视图(二)。当气压缸(120)左伸，上下夹片(124)(123)将方块推送到拉链(2)的T型孔(21)上，而气压缸(120)右侧端块(121)触碰右侧感应器(126)，此感应器即去除气压缸(125)之上顶，使上夹片(124)受两夹片(123)(124)间弹簧的回弹，放开方块(24)，并立即使气压缸(120)向右回缩，而回缩则将触碰左侧的感应器(126)，此感应器(126)使推片(131)再度作推送方块(24)的工作。

图12为本实用新型夹片推送方块上拉链的俯视图。当拉链(2)定位后，其T型孔(20)位于工作台(100)的端侧，而压定组(14)(压定组后有详细说明)的压定块(145)则压在拉链(2)的的胶片(22)上，然前述上料组气压缸(120)的左伸即是在压定块(145)下压定位方作动，而上下夹片(124)(123)则是将方块(24)套设在拉链(2)的T型孔(20)中。

图13为本实用新型压定组的立体视图。图中一U型块轨(140)其上方螺设一7型架(141)，并在此7型架(141)上设置一气压缸(142)，此气压缸(142)与置于块轨(140)中的顶片(143)接合，该顶片(143)下端则螺固一呈蹄型压定块(145)，作为压紧拉链(2)之用；所述块轨(145)中另再置设一衡柱(144)，此衡柱(144)受飞轮(149)(则图1可看出)带动而可向下衡掣，而衡柱(144)下方组设一鎚(146)，该鎚(146)中置有两掣钉(147)(可由第14图看出)。

图14、图15为本实用新型压定组的侧视图。当拉链(2)定位，气压缸(142)即动作，使压定块(145)下压在拉链(2)上，待上料组(12)将方块(24)置上，衡柱(144)即带领鎚(146)向下衡掣方块(24)，使方块(24)夹固且钉死在拉链(21)上，至于鎚(146)的向下衡掣则有砧(118)来承受，而在第15图中可明显看出鎚(146)底部也为两阶梯状，固与砧(118a)(118b)正好夹掣方块(24)，所述鎚(146)中的两掣钉(147)为前后排列。

图16为本实用新型压定组与定位组的关系示意图。当拉链(2)定位，方块(24)已置设在拉链(2)上后，于鎚(146)未下掣前，定位组(11)而之砧(118a)(118b)即向中推出，挡在方块(24)下方，而完成后方块(24)即牢固在拉链(2)上，如图17所示。

图18所示，机架工作台尾部还设有导链架5-121，导链架5-121上固定有若干导链轮射出轮5-118及导链杆5-119、5-120。

本实用新型与习式组装机不同，不但在整体构造装置与习式完全不同外，其部分构件也是完全不同，而且不会将无装置插销的拉链组装上方块，故可达到完美的组装。

Claims (8)

1.一种开口式拉链方块自动组装机，它是由测定组、定位组、上料组、送料组、压定组、送料机及驱动组所组合而成，其特征在于，其测定组为一水平工作台与一夹片堆叠锁设，两者并且间隔有间隙，前述夹板顶部设置一感应器；

定位组为一顶部有槽的基承块，此基承块设于前述工作台下方，该基承块后侧螺设U型轨，U型轨中侧夹置一可滑动L型滑块，并受设置于U型轨上的气压缸控制升降，所述L型滑块中水平栓设一L型杆片，该L型杆片穿过基承座的槽，L型杆片尾侧螺设一水平与其垂直的架臂，该架臂上螺设两螺栓，其中一螺栓套设一弹簧，位于架臂与L型滑块间，在L型滑块侧部设有一与另一螺栓在L型杆片移动时可碰触的微动开关，所述基承块两侧均锁设L型架，两L型架上固设有控制带基承块的砧的气压缸；

上料组为一气压缸杆一端的端块上竖设一T型架及一下夹片，该7型架上并固设一感应器，在下夹片上通过销轴设一上夹片，在下夹片下方设有一控制上下夹片夹合的气压缸，所述固设7型架的气压缸侧部前后均设置感应气压缸终端升缩的感应器；

送料组位于上料组旁，一端为在上料组上下夹片尖部侧的凹型出料轨，其旁侧与一输送轨相接，该输送轨下方与振动器组设；出料轨上轴设一经弹簧牵制的L摆杆，出料轨后侧组设一框架，框架中设一夹设推片气压杆，此气压杆的伸缩均与框架上设置的两微动开关其中之一碰触；

压定组位于测定组上方，是在一U型块轨上方螺设7型架，该7型架上置一气压缸，此气压缸与块轨中的顶片接合，至于此顶片下端则螺设一呈蹄型压定块，而同在块轨中另有一衡柱，此衡柱下端组设一鎚，鎚中置有掣钉。

2.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述工作台上的宽边端侧中央具有一凹缺，该凹缺位于定位组的基承块上。

3.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述上料组的上下夹片尖端近送料组出料轨侧具有槽沟。

4.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述送料组的出料轨上的L摆杆，其头端具有斜挡块。

5.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述定位组的砧顶部前缘具有切槽而形成双阶梯状。

6.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述压定组的鎚底部同有双阶梯状，其内部所置设的掣钉为两根，且为前后排列。

7.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，所述压定组的气压缸下还设有一门型加强柱，加强柱底部固定在下部的工作台上。

8.根据权利要求1所述的开口式拉链方块自动组装机，其特征在于，机架工作台尾部还设有导链架，导链架上固定有若干导链轮及导链杆。

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