CN112278919B - 一种分料送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分料送料装置，涉及物料输送技术领域。该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

Description

一种分料送料装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种分料送料装置。

背景技术

目前建筑机器人行业，大部分机器人都需要上料及分料，而大部分采取的都是机械手进行取料，因为机械手在工作过程中取料的范围覆盖了整个料仓，即当料仓内的料消耗完毕才能进行补料上料，上料周期固定，不利于人工灵活掌握上料节拍。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分料送料装置，其旨在改善相关技术中不便于分料送料，不能随时上料的问题。

本申请实施例提供了一种分料送料装置，该分料送料装置包括料仓、分料机构和送料机构。料仓用于储放至少一摞板料。分料机构用于将一摞板料中的最下方的一块板料分离出。送料机构，设于料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置。该分料送料装置的料仓内可储存至少一摞板料，分料机构则可将位于最下方的板料和其他板料分离，以便于送料机构将最下方的板料送至预设位置，机械手在预设位置进行取料。这样，机械手不会覆盖料仓，可以随时向料仓内补料、上料，实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括抬料爪和驱动机构。抬料爪安装于驱动机构的末端，驱动机构被配置为能够驱动抬料爪伸入一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升，以使最下方的一块板料与其他板料分离。通过设置抬料爪，便于卡入板料之间的间隙。通过设置驱动机构，便于驱动抬料爪进行抬料动作，即抬料时，伸入最下方的两块板料之间的间隙，并将除最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升；在分料完成后，抬料爪将板料下放，并收回抬料爪。重复这个过程，即可完成一摞板料的分料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块。第一滑块沿前后方向与基座可滑动地连接。第二滑块沿左右方向与基座可滑动地连接。第三滑块沿上下方向与第二滑块可滑动地连接。第二滑块与第一滑块联动，第三滑块与第一滑块联动。第一驱动件与第一滑块连接，抬料爪与第三滑块连接。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，第三滑块沿左右方向移动地同时沿上下方向滑动。该驱动机构通过一个驱动件，实现了抬料爪伸入两块板料之间的间隙和抬升板料两个动作。当第一驱动件驱动第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动第三滑块沿左右方向移动，此时，由于抬料爪与第三滑块连接，也就实现了带动抬料爪卡入两块板料之间的间隙。与此同时，第三滑块与第一滑块联动，带动第三滑块沿上下方向滑动，实现了抬料爪的抬升动作。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第一滚轮，第一滑块上开设有第一凹槽。第一滚轮与第二滑块连接，第一滚轮的周面与第一凹槽的槽壁贴合。第一凹槽的两端在左右方向具有间隔。当第一滑块滑动时，第一滚轮在第一凹槽内活动，带动第二滑块沿左右方向移动。通过第一滚轮和第一凹槽的配合，实现了第一滑块与第二滑块的联动。当第一滑块沿前后方向滑动时，第二滑块沿左右方向滑动，带动抬料爪向左右方向伸出或收回。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，分料机构包括第二滚轮，第二滚轮与第三滑块连接。第一滑块上具有斜面，斜面的两端在上下方向上具有间隔，第二滚轮与斜面贴合。当第一滑块滑动时，第三滑块在第二滑块的带动下沿左右方向移动，同时，第三滑块在第二滚轮与斜面的作用下沿上下方向移动。通过第二滚轮与斜面的配合，实现了第一滑块与第三滑块的联动。当第一滑块沿着前后方向滑动时，第二滚轮沿着斜面滚动，带动第三滑块沿上下方向滑动，抬料爪相应向上或向下移动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，料仓包括调节机构和多根限位杆，多根限位杆与调节机构连接。多根限位杆围成板料容纳空间，以使板料能够堆叠于板料容纳空间内。调节调节机构能够调节板料容纳空间的大小。通过将多根限位杆连接于调节机构，多根限位杆之间形成板料容纳空间，用于存放至少一摞板料。通过调节调节机构，可以改变限位杆之间的距离，改变板料容纳空间的大小，适应多种规格的板料。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，调节机构包括安装座、两个第一调节杆、第四滑块和两个第五滑块。第四滑块沿前后方向与安装座可滑动地连接。两个第五滑块分别沿左右方向可滑动地连接于安装座。两个第五滑块分别与第四滑块联动，两个第一调节杆分别与两个第五滑块连接。多根限位杆分别连接于两个第一调节杆，当第四滑块沿前后方向滑动时，两个第五滑块沿左右方向互相靠近或互相远离。通过设置第四滑块和第五滑块，使得第四滑块与第五滑块联动，将第四滑块沿前后方向上的运动，转化为两个第五滑块沿左右方向上的移动(相互靠近或相互远离)，这样，可以改变驱动力的方向，避免空间狭小时不便于调整料仓的大小。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第四滑块上开设有两个第二凹槽。两个第二凹槽的一端相互靠近，另一端相互远离，每个第二凹槽的两端在左右方向上具有间隔。调节机构包括两个第三滚轮，两个第三滚轮与两个第二凹槽配合，两个第三滚轮与两个第五滑块连接。通过在第四滑块上开设两个第二凹槽，并使两个第二凹槽一端互相靠近，另一端互相远离，便于与两个第三滚轮配合，实现两个第五滑块的互相靠近或互相远离。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，料仓包括第二调节杆，第二调节杆上开设有长形孔。第二调节杆在长形孔的位置连接相邻的两个限位杆，且第二调节杆位于限位杆的远离调节机构的一端。每个限位杆的一端连接于调节机构，另一端与第二调节杆连接。第二调节杆加强了相邻两个限位杆的连接稳定性，使得整个料仓更加稳固。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，送料机构包括底座、接料板和第二驱动件，接料板与底座可滑动地连接，第二驱动件用于驱动接料板相对于底座滑动。接料板能承接分料机构分离出来的板料，并在第二驱动件的带动下，将板料运输至预设位置，完成送料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的分料送料装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分料机构的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的第一滑块在第一视角下的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的料仓的整体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的调节机构的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的送料机构的结构示意图。

图标：10-分料送料装置；100-分料机构；110-抬料爪；111-抬料爪主体；112-连接件；120-驱动机构；121-基座；122-第一滑块；1221-斜面；1222-第一凹槽；123-第一驱动件；124-第二滑块；1241-滑动部；1242-滑套部；125-第三滑块；126-第一滚轮；127-第二滚轮；200-料仓；210-调节机构；211-安装座；2111-第三凹槽；212-第一调节杆；2121-通孔；213-第四滑块；2131-第二凹槽；214-第五滑块；215-第三滚轮；220-限位杆；230-第二调节杆；300-送料机构；310-底座；311-滑轨；320-接料板；321-滑块；322-真空吸盘；330-第二驱动件；340-限位件；350-缓冲器；400-板料。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种分料送料装置10，该分料送料装置10包括料仓200、分料机构100和送料机构300。料仓200用于储放至少一摞板料400。分料机构100用于将一摞板料400中的最下方的一块板料400分离出。送料机构300，设于料仓200的下方，用于将分离出的板料400移送至预设位置。该分料送料装置10的料仓200内可储存至少一摞板料400，分料机构100则可将位于最下方的板料400和其他板料400分离，以便于送料机构300将最下方的板料400送至预设位置，机械手在预设位置进行取料。这样，机械手不会覆盖料仓200，可以随时向料仓200内补料、上料，实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

请参照图2，在本实施例中，分料机构100包括抬料爪110和驱动机构120。抬料爪110安装于驱动机构120的末端，驱动机构120被配置为能够驱动抬料爪110伸入一摞板料400中的最下方的两块板料400之间的间隙，并将除最下方的一块板料400之外的其他板料400向上抬升，以使最下方的一块板料400与其他板料400分离。通过设置抬料爪110，便于卡入板料400之间的间隙。通过设置驱动机构120，便于驱动抬料爪110进行抬料动作，即抬料时，伸入最下方的两块板料400之间的间隙，并将除最下方的一块板料400之外的其他板料400向上抬升；在分料完成后，抬料爪110将板料400下放，并收回抬料爪110。重复这个过程，即可完成一摞板料400的分料。

请参照图2，在本实施例中，驱动机构120包括基座121、第一滑块122、第一驱动件123、第二滑块124和第三滑块125。第一滑块122沿前后方向与基座121可滑动地连接。第二滑块124沿左右方向与基座121可滑动地连接。第三滑块125沿上下方向与第二滑块124可滑动地连接。第二滑块124与第一滑块122联动，第三滑块125与第一滑块122联动。第一驱动件123与第一滑块122连接，抬料爪110与第三滑块125连接。当第一驱动件123驱动第一滑块122沿前后方向滑动时，第二滑块124沿左右方向滑动，第三滑块125沿左右方向移动地同时沿上下方向滑动。该驱动机构120通过一个驱动件，实现了抬料爪110伸入两块板料400之间的间隙和抬升板料400两个动作。当第一驱动件123驱动第一滑块122沿前后方向滑动时，第二滑块124沿左右方向滑动，带动第三滑块125沿左右方向移动，此时，由于抬料爪110与第三滑块125连接，也就实现了带动抬料爪110卡入两块板料400之间的间隙。与此同时，第三滑块125与第一滑块122联动，带动第三滑块125沿上下方向滑动，实现了抬料爪110的抬升动作。

请参照图2，在本实施例中，第二滑块124包括滑动部1241和滑套部1242，滑动部1241与滑套部1242固定连接。滑动部1241沿左右方向与基座121可滑动地连接，当滑动部1241相对于基座121左右滑动时，滑套部1242随滑动部1241一同相对于基座121左右滑动。第三滑块125沿上下方向与滑套部1242可滑动地连接，请参照图2，在本实施例中，第一滑块122仅能够沿前后方向相对于基座121滑动，其沿左右方向和上下方向的移动被限制。第二滑块124仅能够沿左右方向相对于基座121滑动，其沿前后方向和沿上下方向的移动被限制。第三滑块125仅能够沿上下方向相对于滑套部1242滑动，其沿左右方向和沿前后方向的移动均被限制。

请参照图2，在本实施例中，抬料爪110包括抬料爪主体111和连接件112，抬料爪主体111和连接件112固定连接。抬料爪主体111呈长条状，抬料爪主体111宽度方向上的厚度由小逐渐增大，最后保持不变，这样，便于抬料爪主体111卡入两块板料400之间的间隙。连接件112上具有与第三滑块125形状相匹配的缺口，连接件112在该缺口与第三滑块125固定连接。

请参照图2，配合参照图3，在本实施例中，分料机构100包括第一滚轮126，第一滑块122上开设有第一凹槽1222。第一滚轮126与第二滑块124连接，第一滚轮126的周面与第一凹槽1222的槽壁贴合。第一凹槽1222的两端在左右方向具有间隔。当第一滑块122滑动时，第一滚轮126在第一凹槽1222内活动，带动第二滑块124沿左右方向移动。通过第一滚轮126和第一凹槽1222的配合，实现了第一滑块122与第二滑块124的联动。当第一滑块122沿前后方向滑动时，第二滑块124沿左右方向滑动，带动抬料爪110向左右方向伸出或收回。

请参照图2，在本实施例中，分料机构100包括第二滚轮127，第二滚轮127与第三滑块125连接。第一滑块122上具有斜面1221，斜面1221的两端在上下方向上具有间隔，第二滚轮127与斜面1221贴合。当第一滑块122滑动时，第三滑块125在第二滑块124的带动下沿左右方向移动，同时，第三滑块125在第二滚轮127与斜面1221的作用下沿上下方向移动。通过第二滚轮127与斜面1221的配合，实现了第一滑块122与第三滑块125的联动。当第一滑块122沿着前后方向滑动时，第二滚轮127沿着斜面1221滚动，带动第三滑块125沿上下方向滑动，抬料爪110相应向上或向下移动。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件123为直线驱动件，例如，直线气缸、直线油缸和直线电机等。在一种可选地实施方式中，第一驱动件123为电机，此时，可通过曲柄滑块机构连接第一驱动件123和第一滑块122，将第一驱动件123输出的转动运动转化为第一滑块122的直线运动。

请参照图4，在本实施例中，料仓200包括调节机构210和多根限位杆220，多根限位杆220与调节机构210连接。多根限位杆220围成板料容纳空间，以使板料400能够堆叠于板料容纳空间内。调节调节机构210能够调节板料容纳空间的大小。通过将多根限位杆220连接于调节机构210，多根限位杆220之间形成板料容纳空间，用于存放至少一摞板料400。通过调节调节机构210，可以改变限位杆220之间的距离，改变板料容纳空间的大小，适应多种规格的板料400。

请参照图5，在本实施例中，调节机构210包括安装座211、两个第一调节杆212、第四滑块213和两个第五滑块214。第四滑块213沿前后方向与安装座211可滑动地连接。两个第五滑块214分别沿左右方向可滑动地连接于安装座211。两个第五滑块214分别与第四滑块213联动，两个第一调节杆212分别与两个第五滑块214连接。多根限位杆220分别连接于两个第一调节杆212，当第四滑块213沿前后方向滑动时，两个第五滑块214沿左右方向互相靠近或互相远离。通过设置第四滑块213和第五滑块214，使得第四滑块213与第五滑块214联动，将第四滑块213沿前后方向上的运动，转化为两个第五滑块214沿左右方向上的移动(相互靠近或相互远离)，这样，可以改变驱动力的方向，避免空间狭小时不便于调整料仓200的大小。

请参照图5，在本实施例中，第四滑块213上开设有两个第二凹槽2131。两个第二凹槽2131的一端相互靠近，另一端相互远离，每个第二凹槽2131的两端在左右方向上具有间隔。如图5中所示的，两个第二凹槽2131大致呈“八”字形开设。安装座211上沿着左右方向开设有第三凹槽2111，第三凹槽2111贯穿安装座211的左右两侧。调节机构210包括两个第三滚轮215，两个第三滚轮215在安装座211的一侧与两个第五滑块214连接，两个第三滚轮215穿过第三凹槽2111在安装座211的另一侧与第四滑块213的两个第二凹槽2131配合。通过在第四滑块213上开设两个第二凹槽2131，并使两个第二凹槽2131一端互相靠近，另一端互相远离，便于与两个第三滚轮215配合，实现两个第五滑块214的互相靠近或互相远离。

在本实施例中，第四滑块213仅能够沿着前后方向相对于安装座211滑动，其沿左右方向和沿上下方向的移动被限制(可在安装座211的靠近第四滑块213的一侧上连接第一压板，防止第四滑块213沿上下方向的移动)。第五滑块214仅能够沿着左右方向相对于安装座211滑动，其沿上下方向和沿前后方向的移动被限制(可在安装座211的靠近第五滑块214的一侧上连接第二压板，防止第五滑块214沿上下方向的移动)。当推动第四滑块213沿前后方向相对于安装座211滑动时，两个第三滚轮215在第二凹槽2131内滚动，两个第三滚轮215相互靠近或者相互远离，带动两个第五滑块214相互靠近或者相互远离，并最终带动两个第一调节杆212互相靠近或互相远离，改变料仓200的长度，进而改变板料容纳空间的大小。

需要说明的是，在本实施例中，为了便于使第四滑块213相对于安装座211滑动，调节机构210还包括调节螺钉，调节螺钉的一端可转动地连接于第四滑块213，调节螺钉螺纹连接于送料机构300。当转动调节螺钉时，调节螺钉伸出或缩回，当带动第四滑块213相对于安装座211滑动。

请参照图5，在本实施例中，第一调节杆212向着前后方向延伸。第一调节杆212上开设有多个通孔2121，多个通孔2121沿着第一调节杆212的长度方向间隔开设，限位杆220通过该通孔2121与第一调节杆212可拆卸地连接，当限位杆220选择不同的通孔2121与第一调节杆212连接时，能够改变料仓200的宽度，进而改变板料容纳空间的大小。请再次参照图4，在本实施例中，每个限位杆220上开设有长形孔，长形孔的长度方向平行于前后方向。螺栓依次穿过限位杆220上的长形孔和第一调节杆212上的通孔2121，将限位杆220和第一调节杆212连接。当需要小幅度调整料仓200的宽度时，可以放松螺栓，拉动限位杆220，改变螺栓在限位杆220的长形孔中的位置。当需要大幅度调整料仓200的宽度时，将螺栓拆下，选择合适的通孔2121后，再通过螺栓将限位杆220和第一调节杆212连接。

请参照图4，在本实施例中，料仓200包括第二调节杆230，第二调节杆230上开设有长形孔。第二调节杆230在长形孔的位置连接相邻的两个限位杆220，且第二调节杆230位于限位杆220的远离调节机构210的一端。每个限位杆220的一端连接于调节机构210，另一端与第二调节杆230连接。第二调节杆230加强了相邻两个限位杆220的连接稳定性，使得整个料仓200更加稳固。这样即使限位杆220的长度较长，也能够保证料仓200的稳定性。

请参照图6，在本实施例中，送料机构300包括底座310、接料板320和第二驱动件330，接料板320与底座310可滑动地连接，第二驱动件330用于驱动接料板320相对于底座310滑动。接料板320能承接分料机构100分离出来的板料400，并在第二驱动件330的带动下，将板料400运输至预设位置，完成送料。

请参照图6，在本实施例中，底座310上沿着前后方向设置有滑轨311，接料板320的下方连接有滑块321，滑块321与滑轨311滑动配合，实现了接料板320与底座310的滑动连接。第二驱动件330安装于底座310上，第二驱动件330的输出端与接料板320连接。当第二驱动件330动作时，接料板320相对于底座310滑动。在本实施例中，第一驱动件123为直线驱动件，例如，直线气缸、直线油缸和直线电机等。在一种可选地实施方式中，第一驱动件123为电机，此时，可通过曲柄滑块机构连接第一驱动件123和第一滑块122，将第一驱动件123输出的转动运动转化为第一滑块122的直线运动。

请参照图6，在本实施例中，接料板320上设置有真空吸盘322，真空吸盘322能够将分离出来的板料400牢牢吸附，避免在接料板320移动过程中板料400脱离接料板320，进而损坏板料400或者造成事故。

请参照图6，在本实施例中，在底座310上还连接有限位件340和缓冲器350。限位件340和缓冲器350均位于滑轨311的两端。限位件340和缓冲器350在左右方向上间隔设置，限位件340和缓冲器350共同作用，抵持限位接料板320，防止接料板320撞击底座310。

本实施例提供的分离送料装置是这样工作的：

首先，选择合适的通孔2121，将限位件340与第一调节杆212连接确定，将料仓200的宽度与板料400的宽度相适配。之后，转动调节螺钉，带动第四滑块213相对于安装座211滑动，使得两个第一调节杆212相互靠近或者相互远离，改变料仓200的长度，使得料仓200的长度与板料400的长度相适配。调节机构210调整完毕后，将第二调节杆230与限位杆220连接，完成料仓200对相应规格板料400的适配。之后，将送料机构300放置于料仓200下方，接料板320支撑一摞板料400。将分料机构100设置于料仓200的左右两侧。需要进行分料时，第一驱动件123驱动第一滑块122沿前后方向运动，此时，第二滑块124沿左右方向滑动，第三滑块125沿上下方向滑动，带动抬料爪110卡入最下方的两块板料400之间的间隙，并将除最下方的一块板料400之外的其他板料400向上抬升，以使最下方的一块板料400与其他板料400分离，分料步骤完成。分料步骤完成后，接料板320上剩余一块板料400，第二驱动件330动作，带动接料板320相对于底座310滑动，使得接料板320将板料400送至预设位置。在此期间，分料机构100保持抬升状态。送料机构300送料完成后，第二驱动件330带动接料板320回到初始位置，第一驱动件123动作，使得抬料爪110缩回并下降至初始位置，剩余的板料400仍落在接料板320上。重复上述过程，即可不断进行分料和送料。

本申请实施例提供了一种分料送料装置10，该分料送料装置10包括料仓200、分料机构100和送料机构300。料仓200用于储放至少一摞板料400。分料机构100用于将一摞板料400中的最下方的一块板料400分离出。送料机构300，设于料仓200的下方，用于将分离出的板料400移送至预设位置。分料机构100包括抬料爪110和驱动机构120。抬料爪110安装于驱动机构120的末端。驱动机构120被配置为能够驱动抬料爪110伸入一摞板料400中的最下方的两块板料400之间的间隙，并将除最下方的一块板料400之外的其他板料400向上抬升，以使最下方的一块板料400与其他板料400分离。料仓200包括调节机构210和多根限位杆220，多根限位杆220与调节机构210连接，多根限位杆220围成板料容纳空间，以使板料400能够堆叠于板料容纳空间内，调节调节机构210能够调节板料容纳空间的大小。送料机构300包括底座310、接料板320和第二驱动件330，接料板320与底座310可滑动地连接，第二驱动件330用于驱动接料板320相对于底座310滑动。

该分料送料装置10的料仓200内可储存至少一摞板料400，分料机构100则可将位于最下方的板料400和其他板料400分离，以便于送料机构300将最下方的板料400送至预设位置，机械手在预设位置进行取料。这样，机械手不会覆盖料仓200，可以随时向料仓200内补料、上料，实现了自动分料和送料，并且可随时上料，改善了人工操作中的时间协调性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种分料送料装置，其特征在于，所述分料送料装置包括：

料仓，用于储放至少一摞板料；

分料机构，用于将所述一摞板料中的最下方的一块板料分离出；

送料机构，设于所述料仓的下方，用于将分离出的板料移送至预设位置；

所述料仓包括调节机构和多根限位杆，所述多根限位杆与所述调节机构连接，所述多根限位杆围成板料容纳空间，以使板料能够堆叠于所述板料容纳空间内，调节所述调节机构能够调节所述板料容纳空间的大小；

所述调节机构包括安装座、两个第一调节杆、第四滑块和两个第五滑块，所述第四滑块沿前后方向与所述安装座可滑动地连接，两个所述第五滑块分别沿左右方向可滑动地连接于所述安装座，两个所述第五滑块分别与所述第四滑块联动，两个第一调节杆分别与两个所述第五滑块连接，多根所述限位杆分别连接于两个所述第一调节杆，当所述第四滑块沿所述前后方向滑动时，两个所述第五滑块沿所述左右方向互相靠近或互相远离；

所述第四滑块上开设有两个第二凹槽，两个所述第二凹槽的一端相互靠近，另一端相互远离，每个所述第二凹槽的两端在所述左右方向上具有间隔，所述调节机构包括两个第三滚轮，两个所述第三滚轮与两个所述第二凹槽配合，两个所述第三滚轮与两个所述第五滑块连接；

所述安装座沿所述左右方向开设有第三凹槽，所述第三凹槽贯穿所述安装座的两侧，两个所述第三滚轮穿过所述第三凹槽在所述安装座的另一侧与所述第四滑块的两个所述第二凹槽配合；

所述第一调节杆上开设有多个通孔，多个所述通孔沿着所述第一调节杆的长度方向间隔开设，所述限位杆通过所述通孔与所述第一调节杆可拆卸地连接，当所述限位杆选择不同的所述通孔与所述第一调节杆连接时，能够改变所述料仓的宽度；

所述料仓包括第二调节杆，所述第二调节杆上开设有长形孔，所述第二调节杆在所述长形孔的位置连接相邻的两个所述限位杆，且所述第二调节杆位于所述限位杆的远离所述调节机构的一端。

2.根据权利要求1所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括：

抬料爪；

驱动机构，所述抬料爪安装于所述驱动机构的末端，所述驱动机构被配置为能够驱动所述抬料爪伸入所述一摞板料中的最下方的两块板料之间的间隙，并将除所述最下方的一块板料之外的其他板料向上抬升，以使所述最下方的一块板料与其他板料分离。

3.根据权利要求2所述分料送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括基座、第一滑块、第一驱动件、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块沿前后方向与所述基座可滑动地连接，所述第二滑块沿左右方向与所述基座可滑动地连接，所述第三滑块沿上下方向与所述第二滑块可滑动地连接，所述第二滑块与所述第一滑块联动，所述第三滑块与所述第一滑块联动，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述抬料爪与所述第三滑块连接，当所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述前后方向滑动时，所述第二滑块沿所述左右方向滑动，所述第三滑块沿所述左右方向移动地同时沿所述上下方向滑动。

4.根据权利要求3所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一滚轮，所述第一滑块上开设有第一凹槽，所述第一滚轮与所述第二滑块连接，所述第一滚轮的周面与所述第一凹槽的槽壁贴合，所述第一凹槽的两端在所述左右方向具有间隔，当所述第一滑块滑动时，所述第一滚轮在所述第一凹槽内活动，带动所述第二滑块沿所述左右方向移动。

5.根据权利要求3所述分料送料装置，其特征在于，所述分料机构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述第三滑块连接，所述第一滑块上具有斜面，所述斜面的两端在所述上下方向上具有间隔，所述第二滚轮与所述斜面贴合，当所述第一滑块滑动时，所述第三滑块在所述第二滑块的带动下沿所述左右方向移动，同时，所述第三滑块在所述第二滚轮与所述斜面的作用下沿所述上下方向移动。

6.根据权利要求1所述分料送料装置，其特征在于，所述送料机构包括底座、接料板和第二驱动件，所述接料板与所述底座可滑动地连接，所述第二驱动件用于驱动所述接料板相对于所述底座滑动。

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