CN217172302U - 一种音规自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及音圈加工技术领域，尤其是指一种音规自动上料装置，其包括工作台、设置于工作台上的料仓、活动设置于料仓的出料口处的阶梯上料机构及设置于阶梯上料机构的出料口处的传送机构，所述料仓用于储存音规；所述阶梯上料机构用于将料仓内的音规倾倒地输送至传送机构上，并使得音规的长度方向与传送机构的输送方向平行。本实用新型通过阶梯上料机构将音规倾倒地输送至传送机构上，便于音规的夹持或卡接，有利于音规的快速转运或移载；通过阶梯上料机构与传送机构的配合实现了音规的全自动及定向上料，提高了音规的上料效率。

Description

一种音规自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及音圈加工技术领域，尤其是指一种音规自动上料装置。

背景技术

音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。一般地，音圈包括音圈骨架、漆包线、补强纸及锦丝线，音规是音圈制作过程中的音圈骨架定型治具。音圈在制作时，为了防止制作好的音圈骨架在后续的生产和加工过程中产生形变或变形，可将音圈骨架套设于音规的外侧，当需要音圈骨架进行转运或定位时，只需通过转运或定位音规即可实现音圈骨架的转运或定位。然而，现有的音圈制作过程中，音规通常通过人工逐一上料，人工上料的上料效率低下，增大了音圈的生产成本，降低了音圈的生产效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种音规自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种音规自动上料装置，其包括工作台、设置于工作台上的料仓、活动设置于料仓的出料口处的阶梯上料机构及设置于阶梯上料机构的出料口处的传送机构，所述料仓用于储存音规；所述阶梯上料机构用于将料仓内的音规倾倒地输送至传送机构上，并使得音规的长度方向与传送机构的输送方向平行。

进一步地，所述阶梯上料机构包括升降驱动组件、从低至高依次设置于料仓的出料口处的多个承接板、升降设置于料仓的出料口处的多个升降板、设置于升降板的顶端的承载面一及设置于承接板的顶端的承载面二，多个所述升降板分别与升降驱动组件的输出端连接，多个所述升降板分别与多个承接板间隔设置；当升降驱动组件同步带动多个升降板上升至高位状态时，多个承载面一分别与远离料仓的一侧的相邻的多个承载面二衔接；当所述升降驱动组件同步带动多个升降板下降至低位状态时，多个承载面一分别与靠近料仓的一侧的相邻的多个承载面二衔接；在竖直方向上，所述传送机构的入料口处的高度低于与其相邻的承载面一或承载面二的高度。

进一步地，所述承载面一远离料仓的一端在竖直方向向下倾斜；所述承载面二远离料仓的一端在竖直方向向下倾斜。

进一步地，所述音规的长度的一半大于升降板或/和承接板的宽度；所述升降板或/和承接板的长度方向与传送机构的长度方向平行。

进一步地，所述升降驱动组件包括设置于工作台转动驱动器、分别与多个升降板连接的底座、一端与底座转动连接的连杆及设置于转动驱动器的输出端的凸轮，所述连杆的另一端与凸轮转动连接；所述底座与工作台滑动连接。

进一步地，所述传送机构包括设置于工作台上的传动驱动组件及与传动驱动组件的输出端连接的传动带；在竖直方向上，所述传动带的高度低于与其相邻的承载面一或承载面二的高度。

进一步地，所述传送机构还包括设置于工作台上的限位件，所述限位件、传动带及与传动带相邻的升降板或承接板围设成音规通道，所述音规通道能容纳与传动带的输送方向平行的音规通过。

进一步地，所述料仓内设置有挡料板，所述挡料板靠近阶梯上料机构的一端在竖直方向向下倾斜。

进一步地，所述音规自动上料装置还包括分别设置于传送机构的出料口处的出料槽及设置于出料槽的出料口处的挡料机构，所述出料槽的长度方向与传送机构的输送方向平行，所述挡料机构的输出端能突伸至出料槽的出料口内。

进一步地，所述音规自动上料装置还包括用于回收传送机构上的音规的音规回收结构；所述阶梯上料机构、音规回收结构及挡料机构沿传送机构的输送方向从前至后的依次设置。

本实用新型的有益效果：通过阶梯上料机构将音规倾倒地输送至传送机构上，便于音规的夹持或卡接，有利于音规的快速转运或移载；通过阶梯上料机构与传送机构的配合实现了音规的全自动及定向上料，提高了音规的上料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部正视结构示意图。

图4为本实用新型的的局部立体结构示意图二。

附图标记说明：

1、工作台；2、料仓；3、阶梯上料机构；4、传送机构；5、挡料板；6、挡料机构；7、出料槽；8、音规回收结构；31、升降驱动组件；32、升降板；33、承接板；34、承载面一；35、承载面二；36、转动驱动器；37、底座；38、连杆；39、凸轮；41、传动驱动组件；42、传动带；43、限位件；61、挡料驱动器；62、挡料件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种音规自动上料装置，其包括工作台1、设置于工作台1上的料仓2、活动设置于料仓2的出料口处的阶梯上料机构3及设置于阶梯上料机构3的出料口处的传送机构4，所述料仓2用于储存音规；所述阶梯上料机构3用于将料仓2内的音规倾倒地输送至传送机构4上，并使得音规的长度方向与传送机构4的输送方向平行；倾倒是指音规处于平放状态。

具体地，所述音规包括圆柱形的音规本体及圆柱形的音规内腔，所述音规内腔沿音规本体的长度方向贯穿音规本体；外部转运机构设置于传送机构4的出料口处。在实际使用过程中，通过阶梯上料机构3将料仓2的出料口处的音规倾倒地输送至传送机构4上，并使得音规的长度方向与传送机构4的输送方向平行，即音规内腔朝向外部转运机构；再通过传送机构4带动音规向靠近外部转运机构的方向移动，当传送机构4将音规输送至预设位置后，外部转运机构的夹爪插入音规内腔内并与音规内腔卡接，最后通过外部转运机构将音规从传送机构4上移走并将其移送至下一设备等待加工。通过阶梯上料机构3将音规倾倒地输送至传送机构4上，并使得此时音规内腔朝向外部转运机构，便于外部转运机构的夹爪对准并插入音规内腔内，外部转运机构与音规的夹持或卡接方便，有利于音规的快速转运或移载；通过阶梯上料机构3与传送机构4的配合实现了音规的全自动及定向上料，提高了音规的上料效率。

进一步地，所述阶梯上料机构3包括升降驱动组件31、从低至高依次设置于料仓2的出料口处的多个承接板33、升降设置于料仓2的出料口处的多个升降板32、设置于升降板32的顶端的承载面一34及设置于承接板33的顶端的承载面二35，多个所述升降板32分别与升降驱动组件31的输出端连接，多个所述升降板32分别与多个承接板33间隔设置，多个承接板33形成阶梯结构，多个升降板32也形成阶梯结构；当升降驱动组件31同步带动多个升降板32上升至高位状态时，多个承载面一34分别与远离料仓2的一侧的相邻的多个承载面二35衔接，即在料仓2到传送机构4的方向上，升降板32的承载面一34升起后与后一承接板33的承载面二35衔接；当所述升降驱动组件31同步带动多个升降板32下降至低位状态时，多个承载面一34分别与靠近料仓2的一侧的相邻的多个承载面二35衔接，即在料仓2到传送机构4的方向上，升降板32的承载面一34下降后与前一承接板33的承载面二35衔接；在竖直方向上，所述传送机构4的入料口处的高度低于与其相邻的承载面一34或承载面二35的高度。

具体地，所述升降板32上升至竖直方向上的最高处时，此时升降板32处于高位状态；所述升降板32下降至竖直方向上的最低处时，此时升降板32处于低位状态；所述承载面一34远离料仓2的一端在竖直方向向下倾斜；所述承载面二35远离料仓2的一端在竖直方向向下倾斜；所述音规的长度的一半大于升降板32或/和承接板33的宽度；所述升降板32或/和承接板33的长度方向与传送机构4的长度方向平行。优选地，所述升降板32和承接板33的数量均设置为三个，从料仓2向靠近传送机构4的方向依次设置为：升降板32、承接板33、升降板32、承接板33、升降板32及承接板33。在实际使用过程中，通过升降驱动组件31带动多个升降板32在料仓2的出料口做升降运动，当多个升降板32从低位状态向高位状态运动时，最靠近料仓2的升降板32能带动料仓2内的音规向上运动，由于升降板32的宽度限制，此升降板32只能带动竖直的音规或沿升降板32的长度方向放置的音规向上运动，由于承载面一34和承载面二35均倾斜设置，多个承载面一34分别上升至与远离料仓2的一侧的相邻的多个承载面二35衔接或连接，沿升降板32的长度方向放置的音规会从此承载面一34滚动至与其衔接或连接的承载面二35上；当多个升降板32从高位状态向低位状态运动时，多个承载面一34分别与靠近料仓2的一侧的相邻的多个承载面二35衔接，沿升降板32的长度方向放置的音规会分别从多个承载面二35上滚动至与其衔接或连接的承载面一34上，重复上述动作，以实现爬楼梯式输送音规，使得音规层层传递至最右侧的承接板33上，然后从最右侧的承载面二35上滚动至传送机构4上，从而完成音规的定向输送。通过升降板32的升降将音规逐层、整齐地传送至传送机构4上，避免了音规输送至传送机构4上时出现重叠或歪斜的问题，从而提高了音规的定向上料效率。阶梯上料机构3的结构简单，阶梯上料机构3与料仓2和传送机构4的配合方便。

进一步地，所述升降驱动组件31包括设置于工作台1的底端转动驱动器36、分别与多个升降板32连接的底座37、一端与底座37转动连接的连杆38及设置于转动驱动器36的输出端的凸轮39，所述连杆38的另一端与凸轮39的偏心位置转动连接；所述底座37与工作台1的底端滑动连接。

在实际使用过程中，转动驱动器36可采用电机；当凸轮39与连杆38的连接处位于竖直方向上的最高点时，升降板32处于高位状态，通过转动驱动器36带动凸轮39转动，凸轮39转动并带动连杆38、底座37及多个升降板32向下移动，底座37相对于料仓2的底端向下滑动，连杆38的两端能分别相对于凸轮39和底座37转动，直至凸轮39与连杆38的连接处转动至竖直方向上的最低点时，升降板32下降至低位状态；转动驱动器36继续带动凸轮39转动，凸轮39转动并带动连杆38、底座37及多个升降板32向上移动，底座37相对于料仓2的底端向上滑动，凸轮39与连杆38的连接处转动至最高点，升降板32复位至高位状态，随着凸轮39不断转动，以实现多个升降板32有规律地重复升降。升降驱动组件31的结构简单，通过凸轮39、连杆38与底座37配合实现多个升降板32的同步升降，提高了多个升降板32运动的一致性；将底座37与料仓2的底端滑动连接，对底座37的运动进行导向和限位，提高了底座37升降过程中的稳定性。

进一步地，所述传送机构4包括设置于工作台1上的传动驱动组件41及与传动驱动组件41的输出端连接的传动带42；在竖直方向上，所述传动带42的高度低于与其相邻的承载面一34或承载面二35的高度。

具体地，所述传送机构4还包括设置于工作台1上的限位件43，所述限位件43、传动带42及与传动带42相邻的升降板32或承接板33围设成音规通道，所述音规通道能容纳与传动带42的输送方向平行的音规通过。在实际使用过程中，音规从与传动带42相邻的承接板33上滚动至音规通道内，通过传动驱动组件41带动传动带42转动以将其所承载的音规向预设位置输送。增设限位件43，使得音规能够平放地滚动至传动带42，且防止音规从传动带42上掉落，再通过传动驱动组件41带动传动带42及音规向靠近外部转运机构的方向运动。传送机构4的结构简单，音规通道能对输送至传动带42上的音规进行限位和导向，进一步提高了音规在定向输送过程中的精准度和稳定性。

进一步地，所述料仓2内设置有挡料板5，所述挡料板5靠近升降板32的一端在竖直方向向下倾斜；便于料仓2内的音规沿着挡料板5向靠近升降板32的方向滚动，有效避免了音规在料仓2远离升降板32的一侧堆积，提高了料仓2的送料效率。

进一步地，所述音规自动上料装置还包括分别设置于传动带42的出料口处的出料槽7及设置于出料槽7的出料口处的挡料机构6，所述出料槽7的长度方向与传动带42的输送方向平行，所述挡料机构6的输出端能突伸至出料槽7的出料口内。

具体地，所述挡料机构6包括挡料驱动器61及设置于挡料驱动器61的输出端的挡料件62，所述挡料件62能突伸至出料槽7的出料口内。在实际使用过程中，传动带42将音规输送至出料槽7内，挡料驱动器61驱动挡料件62突伸至出料槽7的出料口并与位于出料槽7的出料口处的音规抵触，出料槽7内的音规无法继续向前输送，以对音规进行定位，避免了音规从出料槽7的出料口掉落的问题。当外部转运机构准备就绪后，挡料驱动器61驱动挡料件62移出出料槽7的出料口，外部转运机构对出料槽7的出料口处的音规进行转运或移载，有利于外部转运机构逐一对音规进行转运或移载。另外，出料槽7能对音规的朝向进行限位和导向，当挡料件62对音规进行抵触时，后面再输送至出料槽7内的音规依旧能保持其长度方向与出料槽7的长度方向平行，避免了音规在输送过程中发生歪斜的问题。

进一步地，所述音规自动上料装置还包括用于回收传送机构4上的音规的音规回收结构8；所述阶梯上料机构3、音规回收结构8及挡料机构6沿传送机构4的输送方向从前至后的依次设置。

具体地，所述音规回收结构8的一端架设于料仓2的顶端上，所述音规回收结构8的另一端能与传动带42衔接；所述音规回收结构8靠近料仓2的一侧在竖直方向上向下倾斜。在实际使用过程中，当挡料机构6突伸至出料槽7的出料口内时，传动带42上的音规无法继续输送至出料槽7内，当传动带42上的音规开始堆积时，限位件43能防止传动带42上的音规从远离料仓2的一侧掉出至外部，音规能沿着音规回收结构8滚动至料仓2内，从而完成音规的回收。音规回收结构8的结构简单，实现了音规的回收和循环供料。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音规自动上料装置，其特征在于：包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的料仓(2)、活动设置于料仓(2)的出料口处的阶梯上料机构(3)及设置于阶梯上料机构(3)的出料口处的传送机构(4)，所述料仓(2)用于储存音规；所述阶梯上料机构(3)用于将料仓(2)内的音规倾倒地输送至传送机构(4)上，并使得音规的长度方向与传送机构(4)的输送方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述阶梯上料机构(3)包括升降驱动组件(31)、从低至高依次设置于料仓(2)的出料口处的多个承接板(33)、升降设置于料仓(2)的出料口处的多个升降板(32)、设置于升降板(32)的顶端的承载面一(34)及设置于承接板(33)的顶端的承载面二(35)，多个所述升降板(32)分别与升降驱动组件(31)的输出端连接，多个所述升降板(32)分别与多个承接板(33)间隔设置；当升降驱动组件(31)同步带动多个升降板(32)上升至高位状态时，多个承载面一(34)分别与远离料仓(2)的一侧的相邻的多个承载面二(35)衔接；当所述升降驱动组件(31)同步带动多个升降板(32)下降至低位状态时，多个承载面一(34)分别与靠近料仓(2)的一侧的相邻的多个承载面二(35)衔接；在竖直方向上，所述传送机构(4)的入料口处的高度低于与其相邻的承载面一(34)或承载面二(35)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述承载面一(34)远离料仓(2)的一端在竖直方向向下倾斜；所述承载面二(35)远离料仓(2)的一端在竖直方向向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述音规的长度的一半大于升降板(32)或/和承接板(33)的宽度；所述升降板(32)或/和承接板(33)的长度方向与传送机构(4)的长度方向平行。

5.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述升降驱动组件(31)包括设置于工作台(1)转动驱动器(36)、分别与多个升降板(32)连接的底座(37)、一端与底座(37)转动连接的连杆(38)及设置于转动驱动器(36)的输出端的凸轮(39)，所述连杆(38)的另一端与凸轮(39)转动连接；所述底座(37)与工作台(1)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括设置于工作台(1)上的传动驱动组件(41)及与传动驱动组件(41)的输出端连接的传动带(42)；在竖直方向上，所述传动带(42)的高度低于与其相邻的承载面一(34)或承载面二(35)的高度。

7.根据权利要求6所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述传送机构(4)还包括设置于工作台(1)上的限位件(43)，所述限位件(43)、传动带(42)及与传动带(42)相邻的升降板(32)或承接板(33)围设成音规通道，所述音规通道能容纳与传动带(42)的输送方向平行的音规通过。

8.根据权利要求1所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述料仓(2)内设置有挡料板(5)，所述挡料板(5)靠近阶梯上料机构(3)的一端在竖直方向向下倾斜。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述音规自动上料装置还包括分别设置于传送机构(4)的出料口处的出料槽(7)及设置于出料槽(7)的出料口处的挡料机构(6)，所述出料槽(7)的长度方向与传送机构(4)的输送方向平行，所述挡料机构(6)的输出端能突伸至出料槽(7)的出料口内。

10.根据权利要求9所述的一种音规自动上料装置，其特征在于：所述音规自动上料装置还包括用于回收传送机构(4)上的音规的音规回收结构(8)；所述阶梯上料机构(3)、音规回收结构(8)及挡料机构(6)沿传送机构(4)的输送方向从前至后的依次设置。

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